夹持机构及具有其的电机定子插针机的制作方法

本发明涉及电机制造设备领域，具体而言，涉及一种夹持机构及具有其的电机定子插针机。

背景技术：

在车间生产作业过程中，通常需要对工件进行夹持，以便于对工件进行加工或转移，现有的夹持机构通常采用气缸驱动两个平行设置的手爪运动来对工件进行抓取，气缸等驱动结构通常需要设置在夹持机构的两侧，占用大量空间，导致夹持机构的体积较大，降低了夹持机构的使用灵活性。

例如，在电机定子插针机中，需要使用夹持机构对钢针进行夹持，现有的夹持机构是采用设置在夹持机构两侧的气缸驱动两个间隔设置的手爪相互靠近或远离来对钢针进行夹持，两侧的气缸会显著地增大夹持机构的宽度，导致夹持机构体积增大，影响了电机定子插针机插针时的灵活性。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种夹持机构及具有其的电机定子插针机，以解决现有技术中的夹持机构使用灵活性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹持机构，夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂之间可相对运动地设置，以通过使第一夹持臂的至少部分与第二夹持臂的至少部分相互靠近以对工件进行夹持，或通过使第一夹持臂的至少部分与第二夹持臂的至少部分相互远离以松开工件；活动部件，活动部件沿第一预设方向可移动地设置；其中，第一夹持臂上设有第一导向配合部，活动部件上设有第三导向配合部，第一导向配合部与第三导向配合部配合，以在活动部件沿第一预设方向运动时，在第一导向配合部和第三导向配合部的导向作用下，使第一夹持臂的至少部分靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂上设有第二导向配合部，活动部件上设有第四导向配合部，第二导向配合部与第四导向配合部配合，以在活动部件沿第一预设方向运动时，在第二导向配合部与第四导向配合部的导向作用下，使第二夹持臂的至少部分靠近或远离第一夹持臂。

进一步地，第一导向配合部为第一滑动件，第三导向配合部为第一滑槽，第一滑槽具有第一导向面，第一导向面的至少部分相对于第一预设方向倾斜设置，第一滑动件的至少部分可滑动地设置在第一滑槽内，以使第一滑动件沿第一导向面运动；和/或，第二导向配合部为第二滑动件，第四导向配合部为第二滑槽，第二滑槽具有第二导向面，第二导向面的至少部分相对于第一预设方向倾斜设置，第二滑动件的至少部分可滑动地安设置在第二滑槽内，以使第二滑动件沿第二导向面运动。

进一步地，第一滑动件包括第一滚轮，第一滚轮的外周面与第一导向面接触，以在活动部件沿第一预设方向运动时，使第一滚轮沿第一导向面滚动；和/或，第二滑动件包括第二滚轮，第二滚轮的外周面与第二导向面接触，以在活动部件沿第一预设方向运动时，使第二滚轮沿第二导向面滚动。

进一步地，夹持机构包括驱动件，驱动件具有驱动部，驱动部相对于驱动件的主体部分沿第一预设方向可运动地设置；其中，驱动件位于活动部件远离第一夹持臂和第二夹持臂的一侧，驱动部与活动部件远离第一夹持臂和第二夹持臂的一侧抵接，以通过驱动部推动活动部件沿靠近第一夹持臂和第二夹持臂的方向运动，以使第一夹持臂的至少部分与第二夹持臂的至少部分相互靠近以对工件进行夹持。

进一步地，第一夹持臂与第二夹持臂沿第二预设方向间隔设置，第一夹持臂与第二夹持臂均绕预定轴线可转动地设置，第一夹持臂和第二夹持臂上均设有夹持部，夹持部分别位于预定轴线远离第一导向配合部和第二导向配合部的一侧；第一滑槽与第二滑槽沿第二预设方向间隔设置，沿靠近第一夹持臂和第二夹持臂的方向，第一滑槽与第二滑槽之间的间隔逐渐缩小。

进一步地，夹持机构包括限位件，限位件的至少部分设置在第一夹持臂与第二夹持臂之间，以通过使限位件与第一夹持臂和第二夹持臂均接触以限制第一夹持臂与第二夹持臂之间相互靠近。

进一步地，限位件位于第一夹持臂与第二夹持臂之间的部分长度可调节地设置，以通过改变限位件位于第一夹持臂与第二夹持臂之间的部分的长度以调节第一夹持臂与第二夹持臂对工件的夹紧程度。

进一步地，限位件包括螺柱段，螺柱段上设有外螺纹；第一夹持臂上设有螺纹孔，螺纹孔延伸至第一夹持臂靠近第二夹持臂的一侧，螺柱段安装在螺纹孔内。

进一步地，夹持机构包括定位件，定位件位于第一夹持臂和第二夹持臂靠近上料位置的一侧；定位件上设有定位孔，以使工件通过定位孔伸入第一夹持臂和第二夹持臂之间。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机定子插针机，电机定子插针机包含上述的夹持机构；夹持机构沿第三预设方向可移动地设置，以在夹持机构对钢针进行夹持后，通过使夹持机构沿第三预设方向运动以将钢针插入电机定子上的预定孔位。

应用本发明的技术方案的夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂之间可相对运动地设置，以通过使第一夹持臂的至少部分与第二夹持臂的至少部分相互靠近以对工件进行夹持，或通过使第一夹持臂的至少部分与第二夹持臂的至少部分相互远离以松开工件；活动部件，活动部件沿第一预设方向可移动地设置；其中，第一夹持臂上设有第一导向配合部，活动部件上设有第三导向配合部，第一导向配合部与第三导向配合部配合，以在活动部件沿第一预设方向运动时，在第一导向配合部和第三导向配合部的导向作用下，使第一夹持臂的至少部分靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂上设有第二导向配合部，活动部件上设有第四导向配合部，第二导向配合部与第四导向配合部配合，以在活动部件沿第一预设方向运动时，在第二导向配合部与第四导向配合部的导向作用下，使第二夹持臂的至少部分靠近或远离第一夹持臂。通过采用第一导向配合部与第三导向配合部配合和/或采用第二导向配合部与第四导向配合部配合，当活动部件沿第一预设方向运动时，在导向结构的作用下可带动第一夹持臂和第二夹持臂相互靠近或远离，实现对工件的夹紧或松开，这样，不需要在夹持机构两侧设置驱动装置，可有效地减小夹持机构的宽度，使夹持机构更小巧，提高了夹持机构的使用灵活性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹持机构的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的夹持机构的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的夹持机构的实施例的第三视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的夹持机构的实施例的活动部件的第一视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的夹持机构的实施例的活动部件的第二视角的结构示意图；

图6示出了根据本发明的电机定子插针机的实施例的局部区域的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一夹持臂；11、第一导向配合部；2、第二夹持臂；21、第二导向配合部；3、活动部件；31、第三导向配合部；32、第四导向配合部；33、固定孔；34、连接部分；35、配合部分；36、安装部；361、定位槽；4、驱动件；41、驱动部；5、限位件；6、定位件；61、定位孔；10、夹持部；20、驱动电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图5，本发明提供了一种夹持机构，夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：第一夹持臂1和第二夹持臂2，第一夹持臂1与第二夹持臂2之间可相对运动地设置，以通过使第一夹持臂1的至少部分与第二夹持臂2的至少部分相互靠近以对工件进行夹持，或通过使第一夹持臂1的至少部分与第二夹持臂2的至少部分相互远离以松开工件；活动部件3，活动部件3沿第一预设方向可移动地设置；其中，第一夹持臂1上设有第一导向配合部11，活动部件3上设有第三导向配合部31，第一导向配合部11与第三导向配合部31配合，以在活动部件3沿第一预设方向运动时，在第一导向配合部11和第三导向配合部31的导向作用下，使第一夹持臂1的至少部分靠近或远离第二夹持臂2；和/或，第二夹持臂2上设有第二导向配合部21，活动部件3上设有第四导向配合部32，第二导向配合部21与第四导向配合部32配合，以在活动部件3沿第一预设方向运动时，在第二导向配合部21与第四导向配合部32的导向作用下，使第二夹持臂2的至少部分靠近或远离第一夹持臂1。

本发明的夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：第一夹持臂1和第二夹持臂2，第一夹持臂1与第二夹持臂2之间可相对运动地设置，以通过使第一夹持臂1的至少部分与第二夹持臂2的至少部分相互靠近以对工件进行夹持，或通过使第一夹持臂1的至少部分与第二夹持臂2的至少部分相互远离以松开工件；活动部件3，活动部件3沿第一预设方向可移动地设置；其中，第一夹持臂1上设有第一导向配合部11，活动部件3上设有第三导向配合部31，第一导向配合部11与第三导向配合部31配合，以在活动部件3沿第一预设方向运动时，在第一导向配合部11和第三导向配合部31的导向作用下，使第一夹持臂1的至少部分靠近或远离第二夹持臂2；和/或，第二夹持臂2上设有第二导向配合部21，活动部件3上设有第四导向配合部32，第二导向配合部21与第四导向配合部32配合，以在活动部件3沿第一预设方向运动时，在第二导向配合部21与第四导向配合部32的导向作用下，使第二夹持臂2的至少部分靠近或远离第一夹持臂1。通过采用第一导向配合部11与第三导向配合部31配合和/或采用第二导向配合部21与第四导向配合部32配合，当活动部件3沿第一预设方向运动时，在导向结构的作用下可带动第一夹持臂1和第二夹持臂2相互靠近或远离，实现对工件的夹紧或松开，这样，不需要在夹持机构两侧设置驱动装置，可有效地减小夹持机构的宽度，使夹持机构更小巧，提高了夹持机构的使用灵活性。

具体地，第一导向配合部11为第一滑动件，第三导向配合部31为第一滑槽，第一滑槽具有第一导向面，第一导向面的至少部分相对于第一预设方向倾斜设置，第一滑动件的至少部分可滑动地设置在第一滑槽内，以使第一滑动件沿第一导向面运动；和/或，第二导向配合部21为第二滑动件，第四导向配合部32为第二滑槽，第二滑槽具有第二导向面，第二导向面的至少部分相对于第一预设方向倾斜设置，第二滑动件的至少部分可滑动地安设置在第二滑槽内，以使第二滑动件沿第二导向面运动。

在具体实施时，活动部件3包括连接部分34和配合部分35，连接部分34的延伸方向与配合部分35的延伸方向之间呈预定夹角设置；连接部分34和配合部分35均为板状结构，连接部分34和配合部分35连接形成l形板结构。

具体地，第一滑动件包括第一滚轮，第一滚轮的外周面与第一导向面接触，以在活动部件3沿第一预设方向运动时，使第一滚轮沿第一导向面滚动；和/或，第二滑动件包括第二滚轮，第二滚轮的外周面与第二导向面接触，以在活动部件3沿第一预设方向运动时，使第二滚轮沿第二导向面滚动。

具体地，夹持机构包括驱动件4，驱动件4具有驱动部41，驱动部41相对于驱动件4的主体部分沿第一预设方向可运动地设置；其中，驱动件4位于活动部件3远离第一夹持臂1和第二夹持臂2的一侧，驱动部41与活动部件3远离第一夹持臂1和第二夹持臂2的一侧抵接，以通过驱动部41推动活动部件3沿靠近第一夹持臂1和第二夹持臂2的方向运动，以使第一夹持臂1的至少部分与第二夹持臂2的至少部分相互靠近以对工件进行夹持。

在具体实施时，活动部件3上设有固定孔33，以通过穿设在固定孔33内的连接件将活动部件3与驱动件4的驱动部41连接。活动部件3包括安装部36，安装部36凸出于活动部件3的主体部分设置，安装部36上设有定位槽361，以通过使驱动部41的一部分插入定位槽361内以对驱动部41与安装部36之间进行定位；定位槽361为条形凹槽。

具体地，第一夹持臂1与第二夹持臂2沿第二预设方向间隔设置，第一夹持臂1与第二夹持臂2均绕预定轴线可转动地设置，第一夹持臂1和第二夹持臂2上均设有夹持部10，夹持部10分别位于预定轴线远离第一导向配合部11和第二导向配合部21的一侧；第一滑槽与第二滑槽沿第二预设方向间隔设置，沿靠近第一夹持臂1和第二夹持臂2的方向，第一滑槽与第二滑槽之间的间隔逐渐缩小。这样，在活动部件3沿靠近第一夹持臂1和第二夹持臂2的方向运动时，在第一滑槽和第二滑槽的导向作用下使第一滑动件和第二滑动件相互远离，以使第一夹持臂1上的夹持部10和第二夹持臂2上的夹持部10相互靠近以对工件进行夹持。

在具体实施时，第一滑槽和第二滑槽均为条形槽结构；第一滑槽和第二滑槽之间呈八字形分布；第一滑槽和第二滑槽均延伸至活动部件3的边缘；夹持部10为两个，两个夹持部10分别可拆卸地设置在第一夹持臂1和第二夹持臂2上。

具体地，夹持机构包括限位件5，限位件5的至少部分设置在第一夹持臂1与第二夹持臂2之间，以通过使限位件5与第一夹持臂1和第二夹持臂2均接触以限制第一夹持臂1与第二夹持臂2之间相互靠近。

具体地，限位件5位于第一夹持臂1与第二夹持臂2之间的部分长度可调节地设置，以通过改变限位件5位于第一夹持臂1与第二夹持臂2之间的部分的长度以调节第一夹持臂1与第二夹持臂2对工件的夹紧程度。

具体地，限位件5包括螺柱段，螺柱段上设有外螺纹；第一夹持臂1上设有螺纹孔，螺纹孔延伸至第一夹持臂1靠近第二夹持臂2的一侧，螺柱段安装在螺纹孔内，以通过调节螺柱段伸出螺纹孔的长度以改变限位件5位于第一夹持臂1与第二夹持臂2之间的部分的长度。

在具体实施时，第一夹持臂1的主体部分上设有通孔，第一夹持臂1上设有安装螺母，螺纹孔设置在安装螺母上，安装螺母的螺纹孔与通孔连通，限位件5的螺柱段与螺纹孔配合，限位件5的主体段穿过通孔后伸入第一夹持臂1与第二夹持臂2之间。

具体地，夹持机构包括定位件6，定位件6位于第一夹持臂1和第二夹持臂2靠近上料位置的一侧；定位件6上设有定位孔61，以使工件通过定位孔61伸入第一夹持臂1和第二夹持臂2之间。

本发明还提供了一种电机定子插针机，如图6所示，电机定子插针机包含上述的夹持机构；夹持机构沿第三预设方向可移动地设置，以在夹持机构对钢针进行夹持后，通过使夹持机构沿第三预设方向运动以将钢针插入电机定子上的预定孔位。

在具体实施时，电机定子插针机包括驱动电机20和驱动丝杆，驱动丝杆与驱动电机20的输出轴连接，夹持机构上装有丝母，丝母与驱动丝杆配合，以在驱动电机20带动驱动丝杆转动时，驱动夹持机构沿第三预设方向运动。电机定子插针机还包括导轨，导轨沿第三预设方向延伸，夹持机构沿第三预设方向可滑动地安装在导轨上。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：第一夹持臂1和第二夹持臂2，第一夹持臂1与第二夹持臂2之间可相对运动地设置，以通过使第一夹持臂1的至少部分与第二夹持臂2的至少部分相互靠近以对工件进行夹持，或通过使第一夹持臂1的至少部分与第二夹持臂2的至少部分相互远离以松开工件；活动部件3，活动部件3沿第一预设方向可移动地设置；其中，第一夹持臂1上设有第一导向配合部11，活动部件3上设有第三导向配合部31，第一导向配合部11与第三导向配合部31配合，以在活动部件3沿第一预设方向运动时，在第一导向配合部11和第三导向配合部31的导向作用下，使第一夹持臂1的至少部分靠近或远离第二夹持臂2；和/或，第二夹持臂2上设有第二导向配合部21，活动部件3上设有第四导向配合部32，第二导向配合部21与第四导向配合部32配合，以在活动部件3沿第一预设方向运动时，在第二导向配合部21与第四导向配合部32的导向作用下，使第二夹持臂2的至少部分靠近或远离第一夹持臂1。通过采用第一导向配合部11与第三导向配合部31配合和/或采用第二导向配合部21与第四导向配合部32配合，当活动部件3沿第一预设方向运动时，在导向结构的作用下可带动第一夹持臂1和第二夹持臂2相互靠近或远离，实现对工件的夹紧或松开，这样，不需要在夹持机构两侧设置驱动装置，可有效地减小夹持机构的宽度，使夹持机构更小巧，提高了夹持机构的使用灵活性。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。