一种用于焊接框架的校型装置的制作方法

本发明主要涉及到自动焊接设备领域，具体涉及一种用于焊接框架的校型装置。

背景技术：

现有生产中需要焊接一种大型框架件，这种大型框架件由多个材料零件焊接成型。因为焊接过程中产生的热量以及内力变化，成型后会行有较大的的变形，因此需要在焊接完成后进行检测和矫正校型。传统的矫正校型是通过火焰加热的方式，使焊件局部受热后迅速冷却，产生内应力的变化，这种方式比较依赖于人工的操作技能要求，不具有通用性，存在以下技术问题：

一是校型工作效率低。由于需要依靠人工拿着火焰枪、校型工装等多个工具一个一个的对焊接点进行加热校型、然后再又采用水冷等方式进行冷却，并且大型框架件的焊接点多导致可能需要校型的点也多，这导致校型工作效率极低，严重影响了后续作业的进行。

二是校型不具有统一性，精准性差。由于现有的校型大多通过对工件局部加热、然后用水冷等方式，使工件局部发生应力变化从而形变的目的，这种手法依赖于工人的操作技能和经验，导致人工校型每次的操作手法和经验等都不具有统一性，这导致不同批次的框架件产品之间、或者同一个框架件产品的不同焊点之间的校型结果都不具统一性，校型精准性差，最终影响产品的品质和强度。

三是校型劳动强度大，易忘记校型某点。由于人工校型，这导致人员劳动强度大；并且由于大型框架件的焊接点又多，导致常出现某个焊点忘记校型、跳过校型的情况出现，严重影响了产品的品质和强度。

四是自动化、智能化程度低。现有校型作业不但是校型本身是人工操作，同时要在校型前需要进行人工上料、校型后需要进行人工下料，使得校型不能配合其他的自动化设备（例如不能连接自动上料下料传输设备、不能连接校型前的自动检测设备）使用，导致校型不能满足高效率、自动化的作业需求，不能形成自动化的系统作业。

五是校型危险性大。由于需要依靠人工拿着火焰枪、校型工装等多个工具一个个的对焊接点进行加热校型、然后再采用水冷等方式进行冷却，这使得作业现场存在高温、火苗、冷却水、冷却水蒸气等危险成分，不但容易发生员工误操作危险，而且使得现场存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自动化智能化程度高、校型效率高、校型精度高、大大降低人工作业强度和危险性、大大提高产品品质的一种用于焊接框架的校型装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于焊接框架的校型装置，包括用于与外部传输机构对接的机架平台，所述机架平台的下方设有可升降的辊筒传输机构、用于升起后将外部传输机构传输来的焊接框架继续传输至机架平台、并在下降后使焊接框架落放于机架平台上；所述机架平台上设有定位固定机构以用于将落放后的焊接框架位置调整并固定；所述机架平台上设有一个以上用于对焊接框架进行校型的移动校型机构，所述移动校型机构可沿机架平台的传输方向于机架平台的侧边上横移、以用于对固定后的焊接框架进行不同位置的校型作业。

作为本发明的进一步改进，所述移动校型机构包括移动基座，所述移动基座上设有侧向校型装置和升降校型装置，所述侧向校型装置可前后伸缩地朝焊接框架的侧部方向移动、用于朝内挤压或朝外拉伸焊接框架以进行校型；所述升降校型装置可上下升降地朝焊接框架移动、用于向下挤压或向上拉伸焊接框架以进行校型。

作为本发明的进一步改进，所述侧向校型装置包括导向基座，所述导向基座上设有多根可伸缩运动地导向杆，所述导向基座的后方设有伸缩驱动气缸，所述导向基座的前方设有用于推拉焊接框架的校型块组件，所述校型块组件同时与伸缩驱动气缸穿过导向基座后的驱动轴端、多根导向杆连接、以用于在伸缩驱动气缸的驱动下沿多根导向杆的导向进行伸缩运动。

作为本发明的进一步改进，所述校型块组件包括安装座、调节座、校型块和螺杆组件，所述校型块固定于调节座上，所述调节座通过竖向布置的螺杆组件可上下滑动调节地安装于安装座上、用于通过旋转螺杆组件使调节座上下升降以对校型块的上下校型位置进行调节。

作为本发明的进一步改进，所述导向基座通过竖向布置的旋转轴可水平旋转地安装于移动基座上、用于当焊接框架传输至机架平台时朝外旋转、以使侧向校型装置不对传输来的焊接框架形成阻碍；所述导向基座的顶部设有卡槽，所述移动基座上设有卡紧件、用于当导向基座朝内旋转到位后卡入卡槽内以使侧向校型装置保持固定后进行校型作业。

作为本发明的进一步改进，所述升降校型装置包括升降安装基座、升降气缸、校型钩块，所述校型钩块通过竖向布置的升降气缸固定于升降安装基座上、以用于通过升降气缸的驱动下降并挤压焊接框架进行校型、或者下降后勾住焊接框架再上升拉伸焊接框架进行校型。

作为本发明的进一步改进，所述机架平台上于焊接框架的每个焊接点处均开设有整形空槽、以便于校型钩块将凸起的焊接瑕疵部朝下压紧整形、或便于校型钩块先通过整形空槽伸入焊接框架的下方以勾住焊接框架后再上升拉伸焊接框架进行校型。

作为本发明的进一步改进，所述升降安装基座上于校型钩块的两侧均设有一个水平凸出的压紧座，所述压紧座上均设有一个竖向布置的螺纹压紧杆，所述压紧座与升降安装基座可水平旋转的铰接、用于作业时先将压紧座旋转至焊接框架的上方并向下旋转螺纹压紧杆、以使螺纹压紧杆压紧焊接框架后再进行校型作业。

作为本发明的进一步改进，所述移动基座上设有旋转气缸，所述升降安装基座通过旋转气缸可水平旋转地安装于移动基座上、用于当焊接框架传输至机架平台时朝外旋转、以使升降校型装置不对传输来的焊接框架形成阻碍。

作为本发明的进一步改进，所述移动基座通过横向布置的导轨组件可滑动的固定于机架平台的侧壁上，所述导轨组件包括横向布置的导轨和齿条，所述移动基座上设有驱动轴，所述驱动轴的一端设有与齿条啮合的行走齿轮，所述驱动轴的另一端设有行走手轮、用于通过旋转行走手轮以驱动移动基座平移。

作为本发明的进一步改进，所述机架平台的平台面板上依次开设有多个辊筒槽，所述辊筒传输机构包括辊筒传输组件和设于辊筒传输组件下方的辊筒升降组件，所述辊筒升降组件驱动辊筒传输组件上升用于让辊筒传输组件的多个辊筒分别经辊筒槽朝上凸出后进行传输、以使机架平台上的定位固定机构不会对传输来的焊接框架形成阻碍。

作为本发明的进一步改进，所述辊筒传输组件包括辊筒平台、辊筒驱动电机和多根辊筒，每根所述辊筒的两端均通过竖向的辊筒支架凸出安装于辊筒平台上，所述辊筒平台上于每根辊筒的下方均设有一个传动双齿轮,每根所述辊筒端部的齿轮均通过一根竖向布置的第一传动链条与传动双齿轮连接，每个所述传动双齿轮同时还通过一根第二传动链条与辊筒驱动电机连接、用于带动辊筒滚动。

作为本发明的进一步改进，所述机架平台上还设有用于检测焊接框架传输位置的传输检测组件，当传输检测组件检测到焊接框架已传输到位时所述辊筒传输机构停止传输并下降、以将焊接框架落放于机架平台上。

作为本发明的进一步改进，所述定位固定机构包括两个以上的定位块和两个以上的可推动焊接框架平移的定位驱动组件，两个以上的定位块分别固定于机架平台上的前侧方位和左侧方位、以用于在定位时抵住焊接框架的前侧和左侧，两个以上的所述定位驱动组件分别固定于机架平台上的后侧方位和右侧方位、以用于定位时推动焊接框架朝前侧和左侧方位的定位块移动以使焊接框架的四周最终分别被定位块和定位驱动组件顶紧固定。

作为本发明的进一步改进，所述定位驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端设有可更换的定位顶块。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

一是本发明的用于焊接框架的校型装置，机架平台、辊筒传输机构、定位固定机构和可横移的移动校型机构相互配合、相互支持，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动校型一系列的动作，不再需要人工拿着火焰枪等多个工具一个一个的对焊接点进行校型，大大提高了校型工作效率，有效保证了后续作业的高效进行。

二是本发明的用于焊接框架的校型装置，校型具有统一性，精准性高。由于通过定位固定机构实现了位置精准定位，再通过移动校型机构统一进行校型，降低了对质检人员的技能和经验的依赖，使得不论是不同批次的框架件产品之间、或者还是同一个框架件产品的不同焊点之间的校型都具有统一性，校型精准性高，最终提高了产品的品质和强度。

三是本发明的用于焊接框架的校型装置，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动校型一系列的动作，大大降低了人工劳动强度，移动校型机构可以横移进行多点位的校型，即使大型框架件的焊接点多，也不会出现某个焊点忘记校型、跳过校型的情况出现，大大提高了产品的品质和强度。

四是本发明的用于焊接框架的校型装置，自动化、智能化程度高。机架平台、辊筒传输机构、定位固定机构和移动校型机构相互配合、相互支持，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动校型一系列的动作，使得校型能配合其他的自动化设备（例如自动上料下料传输带、自动检测装置）使用，使得校型能够很好的满足高效率、自动化的作业需求，使得能够形成自动化的系统作业。

五是本发明的用于焊接框架的校型装置，校型危险性低。由于不再需要依靠人工拿着火焰枪、校型工装等多个工具一个个的对焊接点进行加热校型、然后再采用水冷等方式进行冷却，这使得作业现场杜绝了高温、火苗、冷却水、冷却水蒸气等危险成分，不但降低了发生员工误操作的危险，而且也大大降低了现场安全隐患。

六是本发明的用于焊接框架的校型装置，移动校型机构包括移动基座，移动基座上设有侧向校型装置和升降校型装置，使得本申请的装置可以实现侧向的校型，也可以实现上下方向的校型，能够满足不同焊点出现的不同瑕疵的校型需要，校型效率高、校型效果好。导向基座和导向杆的设置可以使得校型块组件在进行推拉校型时，动作行程精准可靠，校型效果好。

七是本发明的用于焊接框架的校型装置，通过旋转螺杆组件使调节座上下升降以对校型块的上下校型位置进行调节。这使得本装置的校型块可以满足同一焊接框架的不同高度的焊点的校型需要，能够精准的推拉校型点，校型精度极高。同时，针对不同批次的焊接框架，也可以通过调节校型块的上下校型位置，满足不同的校型需要。

八是本发明的用于焊接框架的校型装置，升降校型装置包括升降安装基座、升降气缸、校型钩块，校型钩块通过竖向布置的升降气缸固定于升降安装基座上、以用于通过升降气缸的驱动下降并挤压焊接框架进行校型、或者下降后勾住焊接框架再上升拉伸焊接框架进行校型。使得不论是朝上还是朝下异常凸起，都能够进行校型。

九是本发明的用于焊接框架的校型装置，通过设置整形空槽，进一步提高了朝下压设校型的精准性和操作性，因为空槽能够让焊接框架的型材具有一向下运行的空间，向下压设后再回弹，实现极佳的校型效果。同时，设置整形空槽可以给校型钩块更大的活动空间，便于它伸入焊接框架的下方以勾住焊接框架后再上升拉伸焊接框架进行校型。通过设置螺纹压紧杆，可以先将该异常凸起点的两侧的正常型材部位被压紧，然后再向上拉起该异常凸起点，实现极佳的校型效果。

十是本发明的用于焊接框架的校型装置，一是机架平台具有平台的功能，这能够便于焊接框架的平稳放置，因为只有焊接框架平稳了，才能保证后续的移动定位精准，也就才能进一步保证后续的下压校型精准。二是在实现了平台的功能性前提下，为了实现传输，本申请在平台面板上依次开设有多个辊筒槽，这使得传输时辊筒传输组件的多个辊筒能够经辊筒槽朝上凸出后进行传输，并在落放后可以将焊接框架平稳的放置在机架平台上。三是本申请将辊筒传输机构设置为相互配合的辊筒传输组件和设于辊筒传输组件下方的辊筒升降组件，辊筒传输组件能够升起并高于机架平台的面板进行传输，使得机架平台上的定位固定机构不会对传输来的焊接框架形成阻碍，并又能在传输后实现落放和定位固定，几个部件之间不是独立存在，而是相互配合、相互支持，形成了一个技术功能团。

十一是本发明的用于焊接框架的校型装置，一是辊筒驱动电机能够通过第二传动链条同时带动所有的传动双齿轮运转，进而通过每根第一传动链条同时带动所有的辊筒运转，不但使得传输同步、高效进行，而且使得结构简单紧凑，维护方便快捷。二是竖向的辊筒支架和传动双齿轮等部件的配合设置，使得辊筒能够在升起时分别经辊筒槽朝上凸出，有效保证了传输的进行。三是通过两个以上的定位块和两个以上的可推动焊接框架平移的定位驱动组件，形成了极佳的定位配合，使得即使每次传输的焊接框架在传输、下降等过程中出现了位置挪动，但是在校型前都能够被定位精准；并且在校型时被固定，而不会由于校型下压、校型拉伸而造成位置挪动。

附图说明

图1是本发明的用于焊接框架的校型装置的立体结构原理示意图。

图2是本发明的机架平台的局部结构原理示意图。

图3是本发明的辊筒传输机构的局部结构原理示意图。

图4是本发明的移动校型机构的立体结构原理示意图。

图5是本发明的侧向校型装置的立体结构原理示意图。

图例说明：

1、焊接框架；2、机架平台；21、辊筒槽；3、辊筒传输机构；31、辊筒传输组件；311、辊筒平台；312、辊筒；313、辊筒支架；314、传动双齿轮；32、辊筒升降组件；4、定位固定机构；41、定位块；42、定位驱动组件；6、移动校型机构；61、移动基座；62、侧向校型装置；621、导向基座；622、导向杆；623、伸缩驱动气缸；624、校型块组件；6241、安装座；6242、调节座；6243、校型块；6244、螺杆组件；625、旋转轴；63、升降校型装置；631、升降安装基座；632、升降气缸；633、校型钩块；634、压紧座；635、螺纹压紧杆；636、旋转气缸；64、导轨组件；641、导轨；642、齿条；65、行走齿轮；66、行走手轮。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明提供一种用于焊接框架的校型装置，包括用于与外部传输机构对接的机架平台2，机架平台2设有平台板，机架平台2的高度为0.2米至2米之间。机架平台2的下方设有可升降的辊筒传输机构3、用于升起后将外部传输机构传输来的焊接框架1继续传输至机架平台2、并在下降后使焊接框架1落放于机架平台2上；机架平台2上设有定位固定机构4以用于将落放后的焊接框架1位置调整并固定；机架平台2上设有一个以上用于对焊接框架1进行校型的移动校型机构6，移动校型机构6可沿机架平台2的传输方向于机架平台2的侧边上横移、以用于对固定后的焊接框架1进行不同位置的校型作业。具体实施如下：

本机架平台2的前端和后端均可直接和外部传输机构（例如辊筒传输带等，如图所示b）对接进行自动上料和下料（当然，在其他实施例中，本校型装置的前端也可以直接和带传输功能的检测装置的后端进行连接，形成检测、校型传输对接）。作业时，机架平台2下方的辊筒传输机构3升起并进入滚动传输状态，和前端的外部传输机构形成传输对接。然后将外部传输机构传输来的需要校型的焊接框架1继续传输至机架平台2。此时，辊筒传输机构3停止传输，并下降使得原本承载在辊筒传输机构3上的焊接框架1落放于机架平台2上。此时，定位固定机构4开始作业，将落放后的焊接框架1位置调整并固定后。也即对传输来的焊接框架1进行检校型前的定位，以保证后续的移动校型机构6的精准作业。定位并且固定后，移动校型机构6开始横移，用于对固定后的焊接框架1进行不同位置的校型作业。在本实施例中，机架平台2的两侧都安装了一个移动校型机构6，能够同时从两侧进行高效校型。在校型完毕后，定位固定机构4可以松开焊接框架1，并使机架平台2下方的辊筒传输机构3升起以托起焊接框架1，然后辊筒传输机构3再次进入滚动传输状态，将完成校型的焊接框架1继续传输至后端的外部传输机构，形成了自动化的作业。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是本发明的用于焊接框架的校型装置，机架平台2、辊筒传输机构3、定位固定机构4和可横移的移动校型机构6相互配合、相互支持，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动校型一系列的动作，不再需要人工拿着火焰枪等多个工具一个一个的对焊接点进行校型，大大提高了校型工作效率，有效保证了后续作业的高效进行。

二是本发明的用于焊接框架的校型装置，校型具有统一性，精准性高。由于通过定位固定机构4实现了位置精准定位，再通过移动校型机构6统一进行校型，降低了对质检人员的技能和经验的依赖，使得不论是不同批次的框架件产品之间、或者还是同一个框架件产品的不同焊点之间的校型都具有统一性，校型精准性高，最终提高了产品的品质和强度。

三是本发明的用于焊接框架的校型装置，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动校型一系列的动作，大大降低了人工劳动强度，移动校型机构6可以横移进行多点位的校型，即使大型框架件的焊接点多，也不会出现某个焊点忘记校型、跳过校型的情况出现，大大提高了产品的品质和强度。

四是本发明的用于焊接框架的校型装置，自动化、智能化程度高。机架平台2、辊筒传输机构3、定位固定机构4和移动校型机构6相互配合、相互支持，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动校型一系列的动作，使得校型能配合其他的自动化设备（例如自动上料下料传输带、自动检测装置）使用，使得校型能够很好的满足高效率、自动化的作业需求，使得能够形成自动化的系统作业。

五是本发明的用于焊接框架的校型装置，校型危险性低。由于不再需要依靠人工拿着火焰枪、校型工装等多个工具一个个的对焊接点进行加热校型、然后再采用水冷等方式进行冷却，这使得作业现场杜绝了高温、火苗、冷却水、冷却水蒸气等危险成分，不但降低了发生员工误操作的危险，而且也大大降低了现场安全隐患。

如图1、图4、图5所示，进一步，在较佳实施例中，移动校型机构6包括移动基座61，移动基座61上设有侧向校型装置62和升降校型装置63，侧向校型装置62可前后伸缩地朝焊接框架1的侧部方向移动、用于朝内挤压或朝外拉伸焊接框架1以进行校型；升降校型装置63可上下升降地朝焊接框架1移动、用于向下挤压或向上拉伸焊接框架1以进行校型。也即，本申请的装置可以实现侧向的校型，也可以实现上下方向的校型，能够满足不同焊点出现的不同瑕疵的校型需要，校型效率高、校型效果好。

如图4、图5所示，进一步，在较佳实施例中，侧向校型装置62包括导向基座621，导向基座621上设有多根可伸缩运动地导向杆622，导向基座621的后方设有伸缩驱动气缸623，导向基座621的前方设有用于推拉焊接框架1的校型块组件624，校型块组件624同时与伸缩驱动气缸623穿过导向基座621后的驱动轴端、多根导向杆622连接、以用于在伸缩驱动气缸623的驱动下沿多根导向杆622的导向进行伸缩运动。导向基座621和导向杆622的设置可以使得校型块组件624在进行推拉校型时，动作行程精准可靠，校型效果好。

如图4、图5所示，进一步，在较佳实施例中，校型块组件624包括安装座6241、调节座6242、校型块6243和螺杆组件6244，校型块6243固定于调节座6242上，调节座6242通过竖向布置的螺杆组件6244可上下滑动调节地安装于安装座6241上、用于通过旋转螺杆组件6244使调节座6242上下升降以对校型块6243的上下校型位置进行调节。这使得本装置的校型块6243可以满足同一焊接框架的不同高度的焊点的校型需要，能够精准的推拉校型点，校型精度极高。同时，针对不同批次的焊接框架，也可以通过调节校型块6243的上下校型位置，满足不同的校型需要。

如图4、图5所示，进一步，在较佳实施例中，导向基座621通过竖向布置的旋转轴625可水平旋转地安装于移动基座61上、用于当焊接框架1传输至机架平台2时朝外旋转、以使侧向校型装置62不对传输来的焊接框架1形成阻碍；导向基座621的顶部设有卡槽，移动基座61上设有卡紧件、用于当导向基座621朝内旋转到位后卡入卡槽内以使侧向校型装置62保持固定后进行校型作业。在本实施例中，卡紧件为铰接安装在移动基座61上的楔形卡块，当导向基座621朝内旋转到位后，放下楔形卡块，使得楔形卡块卡入卡槽内以使侧向校型装置62保持固定。通过将导向基座621设置为可旋转的，使得不会对传输来的焊接框架1形成阻碍，有效兼顾了传输和校型的高效开展。

如图1、图4、图5所示，进一步，在较佳实施例中，升降校型装置63包括升降安装基座631、升降气缸632、校型钩块633，校型钩块633通过竖向布置的升降气缸632固定于升降安装基座631上、以用于通过升降气缸632的驱动下降并挤压焊接框架1进行校型、或者下降后勾住焊接框架1再上升拉伸焊接框架1进行校型。当校型点朝上异常凸起时，升降气缸632驱动校型钩块633下降并挤压该凸起点，使得被朝下挤压校型。但是如果该校型点是朝下异常凸起时，升降气缸632先驱动校型钩块633下降，使得校型钩块633低于该凸起点后，再将校型钩块633勾住焊接框架1的该凸起点，然后升降气缸632驱动校型钩块633上升拉伸焊接框架1进行校型。使得不论是朝上还是朝下异常凸起，都能够进行校型。

如图2所示，进一步，在较佳实施例中，机架平台2上于焊接框架1的每个焊接点处均开设有整形空槽（如图所示a）、以便于校型钩块633将凸起的焊接瑕疵部朝下压紧整形、或便于校型钩块633先通过整形空槽伸入焊接框架1的下方以勾住焊接框架1后再上升拉伸焊接框架1进行校型。当面对的校型点是处于焊接框架1的最底部处时，由于机架平台2的阻碍，因此通过设置整形空槽，进一步提高了朝下压设校型的精准性和操作性，因为空槽能够让焊接框架1的型材具有一向下运行的空间，向下压设后再回弹，实现极佳的校型效果。同时，设置整形空槽可以给校型钩块633更大的活动空间，便于它伸入焊接框架1的下方以勾住焊接框架1后再上升拉伸焊接框架1进行校型。

如图4所示，进一步，在较佳实施例中，升降安装基座631上于校型钩块633的两侧均设有一个水平凸出的压紧座634，压紧座634上均设有一个竖向布置的螺纹压紧杆635，压紧座634与升降安装基座631可水平旋转的铰接、用于作业时先将压紧座634旋转至焊接框架1的上方并向下旋转螺纹压紧杆635、以使螺纹压紧杆635压紧焊接框架1后再进行校型作业。当需要拉伸焊接框架1进行校型时，为了避免将型材过多的拉伸上来（因为只要将向下异常凸起的地方拉起即可），通过设置螺纹压紧杆635，可以先将该异常凸起点的两侧的正常型材部位被压紧，然后再向上拉起该异常凸起点，实现极佳的校型效果。

如图4所示，进一步，在较佳实施例中，移动基座61上设有旋转气缸636，升降安装基座631通过旋转气缸636可水平旋转地安装于移动基座61上、用于当焊接框架1传输至机架平台2时朝外旋转、以使升降校型装置63不对传输来的焊接框架1形成阻碍。通过设置旋转气缸636，使得升降校型装置63不会对传输来的焊接框架1形成阻碍，有效兼顾了传输和校型的高效开展。

如图1、4所示，进一步，在较佳实施例中，移动基座61通过横向布置的导轨组件64可滑动的固定于机架平台2的侧壁上，导轨组件64包括横向布置的导轨641和齿条642，移动基座61上设有驱动轴，驱动轴的一端设有与齿条642啮合的行走齿轮65，驱动轴的另一端设有行走手轮66、用于通过旋转行走手轮66以驱动移动基座61平移。这使得操作人员能够通过旋转行走手轮66，将移动基座61精准的平移至需要校型的地方，实现后续精准的校型作业。同时，这种结构简单紧凑，易于加工制作和维护。当然，在其他实施例中，也可以采用其他的驱动方式，例如电机驱动等，实现平移。

如图1、2所示，进一步，在较佳实施例中，机架平台2的平台面板上依次开设有多个辊筒槽21，辊筒传输机构3包括辊筒传输组件31和设于辊筒传输组件31下方的辊筒升降组件32，辊筒升降组件32驱动辊筒传输组件31上升用于让辊筒传输组件31的多个辊筒分别经辊筒槽21朝上凸出后进行传输、以使机架平台2上的定位固定机构4不会对传输来的焊接框架1形成阻碍。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是本申请的机架平台2具有平台的功能，这能够便于焊接框架1的平稳放置，因为只有焊接框架1平稳了，才能保证后续的移动定位精准，也就才能进一步保证后续的下压校型精准；否则，如果焊接框架1在定位、校型时出现晃动、倾斜等状态，势必也就不能保证校型的高精准度。二是在实现了平台的功能性前提下，为了实现传输，本申请在平台面板上依次开设有多个辊筒槽21，这使得传输时辊筒传输组件31的多个辊筒能够经辊筒槽21朝上凸出后进行传输，并在落放后可以将焊接框架1平稳的放置在机架平台2上。三是本申请为了校型精准，机架平台2上设置了定位固定机构4，因为传输的焊接框架1势必会在传输、下降等过程中出现位置挪动、不能满足精准校型，所以必须要设置定位固定机构4对落放后的焊接框架1进行位置再调整和定位固定。但是设置了定位固定机构4势必会挡住传输的焊接框架1，所以本申请将辊筒传输机构3设置为相互配合的辊筒传输组件31和设于辊筒传输组件31下方的辊筒升降组件32，辊筒传输组件31能够升起并高于机架平台2的面板进行传输，使得机架平台2上的定位固定机构4不会对传输来的焊接框架1形成阻碍，并又能在传输后实现落放和定位固定，几个部件之间不是独立存在，而是相互配合、相互支持，形成了一个技术功能团。

如图1、3所示，进一步，在较佳实施例中，辊筒传输组件31包括辊筒平台311、辊筒驱动电机和多根辊筒312，每根辊筒312的两端均通过竖向的辊筒支架313凸出安装于辊筒平台311上，辊筒平台311上于每根辊筒312的下方均设有一个传动双齿轮314,每根辊筒312端部的齿轮均通过一根竖向布置的第一传动链条与传动双齿轮314连接，每个传动双齿轮314同时还通过一根第二传动链条与辊筒驱动电机连接、用于带动辊筒312滚动。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是辊筒驱动电机能够通过第二传动链条同时带动所有的传动双齿轮314运转，进而通过每根第一传动链条同时带动所有的辊筒312运转，不但使得传输同步、高效进行，而且使得结构简单紧凑，维护方便快捷。二是竖向的辊筒支架313和传动双齿轮314等部件的配合设置，使得辊筒312能够在升起时分别经辊筒槽21朝上凸出，有效保证了传输的进行。

进一步，在较佳实施例中，机架平台2上还设有用于检测焊接框架1传输位置的传输检测组件（图中未示出），当传输检测组件检测到焊接框架1已传输到位时辊筒传输机构3停止传输并下降、以将焊接框架1落放于机架平台2上。传输检测组件可以采用红外位置传感器等现有的常规部件。或者通过设定辊筒传输机构3的传输时间来确保焊接框架1已传输到位时辊筒传输机构3停止传输。

如图2所示，进一步，在较佳实施例中，定位固定机构4包括两个以上的定位块41和两个以上的可推动焊接框架1平移的定位驱动组件42，两个以上的定位块41分别固定于机架平台2上的前侧方位和左侧方位、以用于在定位时抵住焊接框架1的前侧和左侧，两个以上的定位驱动组件42分别固定于机架平台2上的后侧方位和右侧方位、以用于定位时推动焊接框架1朝前侧和左侧方位的定位块41移动以使焊接框架1的四周最终分别被定位块41和定位驱动组件42顶紧固定。需要特别说明的是，上述的前侧和左侧、后侧和右侧是为了便于对多个部件的位置关系进行明确，而并非是对部件的本身位置进行限定；在其他实施例中，两个以上的定位块41也可以分别固定于机架平台2上的后侧方位和右侧方位、两个以上的定位驱动组件42在对应分别固定于机架平台2上的前侧方位和左侧方位，这种简单的变换都属于本发明的保护范围。通过两个以上的定位块41和两个以上的可推动焊接框架1平移的定位驱动组件42，形成了极佳的定位配合，使得即使每次传输的焊接框架1在传输、下降等过程中出现了位置挪动，但是在校型前都能够被定位精准；并且在校型时被固定，而不会由于校型下压、校型拉伸而造成位置挪动。

进一步，在较佳实施例中，定位驱动组件42包括驱动气缸，驱动气缸的驱动端设有可更换的定位顶块。使得出现了磨损可以及时更换，有效保证了定位的精准。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。