一种产品翻转系统的制作方法

本发明涉及激光打标设备技术领域，具体涉及一种产品翻转系统。

背景技术：

激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有着特殊的意义。

现有公告号为cn208051166u的中国专利公开了一种激光打标装置，包括工作台；激光器，设置于工作台的一侧，用于产生激光；振镜机构，设置于工作台的一侧，并与激光器对应设置，用于偏转并聚焦从激光器输出的激光；偏转镜，设置于工作台的一侧，并与振镜机构对应设置；及移动平台，设置于工作台的另一侧；移动平台上滑动设置有载具，载具用于承载工件；偏转镜用于偏转从振镜机构输出的激光以出射至工件的侧面上。

但是在某些情况下，激光打标装置则由于自身构造的限制而无法完成对产品的反面进行激光打标，具有局限性。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中激光打标装置则由于自身构造的限制而无法完成对产品的反面进行激光打标的缺陷，从而提供一种产品翻转系统。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种产品翻转系统，包括设置于传送带上的安装架，所述安装架上设有沿水平方向位移的第一滑动件，所述第一滑动件上设有沿竖直方向位移的第二滑动件，所述第二滑动件远离所述第一滑动件一侧设有取放工件的翻转件，所述第一滑动件、第二滑动件及翻转件按照plc控制指令与激光打标工序完成翻转动作。

可选地，所述第一滑动件包括横向设置于所述安装架上的伺服模组，所述伺服模组的活塞上设有与所述第二滑动件固定连接的第一连接板，并且所述伺服模组两侧设有导向及承载用的第一导轨。

可选地，所述第二滑动件包括纵向设置于所述第一连接板上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端设有第二连接板，并且所述第一气缸两侧设有导向及承载用的第二导轨。

可选地，所述翻转件包括至少一个设置于所述第二连接板上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上设有用于夹设工件的夹具，并且所述夹具的正上方设有用于压紧工件的压紧机构。

可选地，所述压紧机构包括通过第三连接板设置于所述第二连接板上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端设有压杆。

可选地，所述安装架包括设置于所述传送带上的立柱，所述立柱远离传送带一侧通过松紧轴套套设有横板。

可选地，所述安装架上设有可检测传送带上工件位置的数字化传感器。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明的产品翻转系统，第一滑动件、第二滑动件及翻转件的设置，根据工件在传送带上的位置，通过第一滑动件、第二滑动件进行调节，在利用翻转件进行抓取和翻转，在满足工件的激光打标角度要求后，下放工件并松开即可。

2.本发明的产品翻转系统，安装架的设置，一方面利用立柱安装方便快捷，且便于拆卸；另一方面，用螺栓穿设松紧轴套实现紧固，可有效调节横板的竖直高度，以适配不同规格生产线。

3.本发明的产品翻转系统，当工件需要翻转以便于激光打标时，由plc发送控制指令，通过控制伺服模组来驱动第一连接板水平移动，再控制第一气缸来驱动第二连接板纵向移动，从而带动翻转件能够准确无误地对工件进行定位抓取。

4.本发明的产品翻转系统，由plc发送控制指令，凭借夹具对工件进行嵌设抓取，然后控制旋转气缸来实现工件的翻转，最后利用压紧机构对工件实现压紧即可。

5.本发明的产品翻转系统，在工件实现翻转后，由plc发送控制指令，控制第二气缸动作，在夹具把工件放开后，压紧工件，确保工件放回到位。

6.本发明的产品翻转系统，安装架上设置有可检测传送带上工件位置的数字化传感器，此数字化传感器通信连接有控制端，因而根据数字化传感器检测所得数据，由控制端控制伺服模组、第一气缸、第二气缸及旋转气缸动作，实现全自动化智能管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种实施方式的产品翻转系统的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装架；11、立柱；12、松紧轴套；13、横板；2、第一滑动件；21、伺服模组；22、第一连接板；23、第一导轨；3、第二滑动件；31、第一气缸；32、第二连接板；33、第二导轨；4、翻转件；41、旋转气缸；42、夹具；43、压紧机构；431、第三连接板；432、第二气缸；433、压杆；5、数字化传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种产品翻转系统，如图1所示，包括设置在传送带上的安装架1，安装架1上设置有沿水平方向位移的第一滑动件2，第一滑动件2上设置有沿竖直方向位移的第二滑动件3，第二滑动件3远离第一滑动件2一侧设有取放工件的翻转件4，从而第一滑动件2、第二滑动件3及翻转件4按照plc控制指令与激光打标工序完成翻转动作。首先根据工件在传送带上的位置，通过第一滑动件2、第二滑动件3进行调节，在利用翻转件4进行抓取和翻转，在满足工件的激光打标角度要求后，下放工件并松开即可。

如图1所示，安装架1包括设置在传送带上的立柱11，立柱11远离传送带一侧通过松紧轴套12套设有横板13。因此，一方面利用立柱11安装方便快捷，且便于拆卸；另一方面，用螺栓穿设松紧轴套12实现紧固，可有效调节横板13的竖直高度，以适配不同规格生产线。

如图1所示，第一滑动件2包括横向设置在安装架1上的伺服模组21，伺服模组21的活塞上设置有与第二滑动件3固定连接的第一连接板22，并且伺服模组21两侧设置有导向及承载用的第一导轨23。另外，第二滑动件3包括纵向设置在第一连接板22上的第一气缸31，第一气缸31的活塞杆末端设置有第二连接板32，并且第一气缸31两侧设置有导向及承载用的第二导轨33。即当工件需要翻转以便于激光打标时，由plc发送控制指令，通过控制伺服模组21来驱动第一连接板22水平移动，再控制第一气缸31来驱动第二连接板32纵向移动，从而带动翻转件4能够准确无误地对工件进行定位抓取。

如图1所示，翻转件4包括至少一个设置在第二连接板32上的旋转气缸41，该旋转气缸41的输出轴上设置有用于夹设工件的夹具42，并且夹具42的正上方设置有用于压紧工件的压紧机构43，从而由plc发送控制指令，凭借夹具42对工件进行嵌设抓取，然后控制旋转气缸41来实现工件的翻转，最后利用压紧机构43对工件实现压紧即可。

如图1所示，压紧机构43包括通过第三连接板431设置在第二连接板32上的第二气缸432，第二气缸432的活塞杆末端设置有将工件从夹具42顶出的压杆433。因此，在工件实现翻转后，由plc发送控制指令，控制第二气缸432动作，在夹具42把工件放开后，压紧工件，确保工件放回到位。

如图1所示，安装架1上设置有可检测传送带上工件位置的数字化传感器5，此数字化传感器5通信连接有控制端，因而根据数字化传感器5检测所得数据，由控制端控制伺服模组21、第一气缸31、第二气缸432及旋转气缸41动作，实现全自动化智能管理。

本产品翻转系统的工作原理：

开机选择产品型号时，伺服模组21调节位置，确保夹爪中心与产品中心重合，随后在后续生产过程中不在动作；

载具到位后，升降机构3下降，夹持机构4夹取产品，升降机构3上升，夹持机构4旋转气缸旋转180°，升降机构3下降，夹持机构4夹爪打开，松掉产品，压紧机构下降，压紧产品，随后压紧机构上升；升降机构3上升，夹持机构4旋转气缸回转180°；等待下一个流程，全部流程在plc控制下进行，由各自检测开关反馈。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。