一种双面切换真空吸附板的制作方法

本发明涉及抓取装置领域，尤其涉及一种双面切换真空吸附板。

背景技术：

在工业抓取过程中，对于一些较薄的平板结构，无法正常搬运，常需要真空吸附装置利用真空吸附原理对平板结构进行抓取，然后放到指定位置。

现有的真空吸附板需要和工件完全接触，然后才能保证足够的真空吸附力抓取平板结构，不仅要保证工件的平面度良好，还要保证真空吸附装置和工件的表面平行，对操作环境也有较高要求。否则就会以为接触不完整，真空吸附力不均匀，导致较薄的工件变形甚至破裂。

同时，由于真空吸附板需要和工件需要硬接触，如操作不当，可能直接导致工件压损，容易被压伤，导致产品的合格率低，产能低。

还有一种真空吸附板虽然对工件损伤较小，但是吸附力不足，只能加持重量较轻的工件，使用范围窄，不能满足生产需要。

技术实现要素：

为解决以上问题，本发明提供一种双面切换真空吸附板，以解决上述问题，并适应特殊工作环境，可自由切换两面进行快速转运。

本发明提供的一种双面切换真空吸附板，包括板体，所述板体包括正反两面相对的在第一接触板和第二接触板，所述板体在第一接触板和第二接触板之间设置有腔室，所述第一接触板和第二接触板上均匀开设有包括在板体中心的五组大吸附孔以及若干均匀分布的小吸附孔，所述腔室内固定有吸附切换装置，所述板体一侧设置有主抽气口、副抽气口和进气口，所述副抽气口和腔室连通，所述吸附切换装置包括和大吸附孔同心设置的密封套和伸缩杆，所述伸缩杆两端均固定有密封板，且在两个所述密封板之间连接有套设在伸缩杆上的弹簧，所述密封板的直径小于密封套的内径，且所述密封板的外表面完全覆盖在大吸附孔上，所述密封套通过气路和主抽气口以及进气口连通，所述第一接触板和第二接触板在大吸附孔对应的位置开设有环形凹槽，所述大吸附孔内壁密封固定有锥形吸盘，所述锥形吸盘外壁完全贴合凹槽内壁时，锥形吸盘内壁和第一接触板以及第二接触板的外表面完全重合。

优选的，所述板体和密封套为金属材质，所述密封套以及气路和腔室密封隔离。

优选的，所述两个密封板完全压在第一接触板和第二接触板上时，弹簧处于压缩状态。

优选的，所述弹簧的劲度系数k为0.2～0.5n/m。

优选的，所述大吸附孔的直径≧2倍的小吸附孔直径。

优选的，所述锥形吸盘的材质为聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物。

优选的，所述锥形吸盘自然状态下的最大直径≧3倍的大吸附孔的直径。

本发明的有益效果在于：

1.本发明的一种双面切换真空吸附板通过弹簧的压缩作用将密封板牢牢压在第一接触板和第二接触板上，而吸盘在不和工件接触时，小吸附孔也无法对工件产生吸附力，从而在抓取作业误操作时，导致像传统的吸附板一样产生单点或单边吸附力，造成工件损伤；

2.本发明的一种双面切换真空吸附板通过和工件接触，首先挤压吸盘使得密封板被顶开，当密封板被顶开时，由于密封板的直径小于密封套的内径，大吸附孔和气路形成气流通路，从而对贴合在吸盘上的工件产生吸附力，从而使得工件和锥形吸盘完全贴合，将锥形吸盘压进凹槽中，当锥形吸盘外壁完全贴合凹槽内壁时，锥形吸盘内壁和第一接触板或第二接触板的外表面完全重合，此时小吸附孔和工件接触，对工件其它位置施加均匀的吸附力，更加有力抓取工件；

3.通过密封套通过气路和主抽气口以及进气口连通，其中主抽气口和副抽气口均和抽真空机连接，而进气口外接常开阀门，在吸盘接触工件时，阀门闭合，封锁进气口通路，从而。

4.本发明在工件的整个抓取过程中，对工件的作用是先软接触后增大吸附力，可以有效保护工件，避免工件损伤，同时提高了吸附效果，保证了生产的质量控制。

5.本发明在需要在相对的两个工作台对工件相互交换转运时，可以通过第一接触板靠近合其中一个工作台的工件进行抓取，然后在通过第二接触板靠近另一工作台的工件进行抓取，此时不必翻转真空吸附板，即可实现双面切换真空吸附抓取，大大节省了工作效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本发明一种双面切换真空吸附板的结构示意图；

图2为本发明一种双面切换真空吸附板的主视图；

图3为图2中a-a向剖面视图；

图4为图2中b-b向剖面视图

图5为图3中的i向局部放大图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。

实施例1

如图1-5所示一种双面切换真空吸附板，包括金属材质的板体1，板体1包括正反两面相对的在第一接触板101和第二接触板102，板体1在第一接触板101和第二接触板102之间设置有腔室2，第一接触板101和第二接触板102上均匀开设有包括在板体1中心的五组大吸附孔3以及若干均匀分布的小吸附孔4，腔室2内固定有吸附切换装置5，板体1一侧设置有主抽气口6、副抽气口7和进气口8。其中，副抽气口7和腔室2连通，吸附切换装置5包括和大吸附孔3同心设置的密封套501和伸缩杆502，密封套501采用金属材质，具有较强的强度，避免腔室在抽真空时对密封套501产生的应力使其变形，伸缩杆502采用轴套式的结构，如现有技术中的雨伞伸缩杆，伸缩杆502两端均固定有密封板503，两个密封板503之间连接有套设在伸缩杆502上的弹簧504，且密封板503的外表面完全覆盖在大吸附孔3上，两个密封板503完全压在第一接触板101和第二接触板102上时，弹簧504处于压缩状态，通过弹簧504的压缩作用将密封板50牢牢压在第一接触板101和第二接触板102上，密封套501通过气路11和主抽气口6以及进气口8连通，其中主抽气口6和副抽气口7均和抽真空机连接，而进气口8外接常开阀门，在吸盘10接触工件时，阀门闭合，封锁进气口8通路，利于对整个气路11的连通部分进行抽真空，密封套501以及气路11和腔室2密封隔离，使主抽气口6抽气时只对气路11连通的部分进行抽真空，不会影响腔室2，第一接触板1和第二接触板2在大吸附孔4对应的位置开设有环形凹槽9，大吸附孔4内壁密封固定有锥形吸盘10，锥形吸盘10的材质为聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物，使得锥形吸盘10和工件软接触，避免对工件进行压伤，锥形吸盘10自然状态下的最大直径≧3倍的大吸附孔3的直径，使得锥形吸盘10更大面积的接触工件，且产生较大的排空空间，当锥形吸盘10贴合工件逐渐挤压时，内部压强增大，从而对密封板503向上的顶开力，由于弹簧504的劲度系数k为0.2～0.5n/m，弹簧的压缩力较小，使得密封板503能够轻易被顶开，当密封板503被顶开时，由于密封板503的直径小于密封套501的内径，大吸附孔3和气路11形成气流通路，而整个气路的抽真空过程，工件向上的气流会持续对从密封板503产生顶开力，从而使得大吸附孔3和气路11形成持续有效的气流通路，而对贴合在吸盘10上的工件产生吸附力，从而使得工件和锥形吸盘10完全贴合，将锥形吸盘10压进凹槽9中，当锥形吸盘10外壁完全贴合凹槽9内壁时，锥形吸盘10内壁和第一接触板101或第二接触板102的外表面完全重合，此时小吸附孔4和工件接触，对工件其它位置施加均匀的吸附力，大吸附孔3的直径≧2倍的小吸附孔4直径，小吸附孔4的吸附力更强，对于较重的工件可以有力抓取，由于对工件的整个吸附过程，对工件的作用是先软接触后增大吸附力，可以有效保护工件，避免工件损伤，同时提高了吸附效果，保证了生产的质量控制。

实施例2

当需要在相对的两个工作台对工件相互交换转运时，比如玻璃厂的玻纵向摆放，需要调换质量不同的玻璃时，可以通过第一接触板101靠近合其中一个工作台的工件进行抓取，然后在通过第二接触板102靠近另一工作台的工件进行抓取，此时不必翻转真空吸附板，即可实现双面切换真空吸附抓取，大大节省了工作效率。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。