本发明涉及焊接技术领域,具体为一种焊接定位装置。
背景技术:
金属板在经卷板机卷圆后形成具有接缝的金属管件,现有对该有接缝的金属管件的焊接常用方法是将该金属管件置于支撑托架上,并通过支撑托架上的简易夹具将其固定,然后,通过人工操作焊枪进行焊接,其焊接麻烦,由于手动控制其稳定性差,焊接工作效率低,且存在安全隐患,在焊接后一般都留有较为明显且多余的痕迹,大大影响了焊接质量。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种焊接定位装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种焊接定位装置,包括主机体,所述主机体靠近左上侧位置处设有活动区域,所述活动区域内设有焊接控制机体,所述焊接控制机体内设有焊接驱动机构,所述主机体内设有驱动腔体,所述驱动腔体位于所述活动区域的右侧位置,还包括设置于所述主机体内的驱进控制机构、定位固定控制机构以及用以与所述驱进控制机构和所述定位固定控制机构动力配合连接的动力控制机构;
其中,所述定位固定控制机构设置于所述活动区域底部的第一腔体、相连通设置于所述第一腔体顶部且左右延伸设置的第二腔体以及相连通设置于所述第一腔体底部且左右延伸设置的第三腔体,所述第二腔体与所述活动区域之间相连通设有第一通槽,所述第二腔体内滑动配合连接有第一滑块,所述第一滑块的顶部端面上前后对称设有向上延伸设置的活动卡块,所述活动卡块的顶部延伸段经所述第一通槽伸入所述活动区域内,所述第一通槽右侧设有固定卡块,所述固定卡块底部末端与所述活动区域底部端壁固定配合连接,所述固定卡块的右侧端面内与所述活动卡块的左侧端面内均设有弧形卡槽,所述第一滑块的右侧末端与所述第二腔体的右侧端壁之间顶压配合连接有顶压弹簧,所述第一滑块的底部端面上固设有伸入所述第一腔体内的顶推板,所述第三腔体的右侧末端相连通设有第四腔体,所述第三腔体内滑动配合连接有第二滑块,所述第二滑块的右侧末端伸入所述第四腔体内,所述第四腔体内滑动配合连接有底部末端与所述第二滑块固定配合连接的第三滑块,所述第二滑块靠近左侧的顶部端面内固设有第一齿条,所述第一腔体内转动配合连接有与所述第一齿条啮合连接的调节齿轮,所述调节齿轮上固设有向上延伸设置的推压块,所述推压块位于所述顶推板的左侧位置,所述第四腔体右侧设有上下延伸设置的第五腔体,且所述第五腔体位于所述驱动腔体的底部位置,所述第五腔体内滑动配合连接有第三滑块,所述第三滑块的前侧端面内固设有第二齿条,所述第四腔体与所述第五腔体之间转动配合连接有第一螺杆,所述第一螺杆的左侧末端伸入所述第四腔体内且与所述第三滑块螺纹配合连接,所述第一螺杆的右侧末端固设有伸入所述第五腔体内且与所述第二齿条啮合连接的第一齿轮;
其中,所述动力控制机构包括转动配合连接于所述第五腔体与所述驱动腔体之间的第二螺杆以及固定于所述驱动腔体底部端壁内的第一电机,所述第一电机位于所述第二螺杆的右侧位置,所述第二螺杆的底部末端伸入所述第五腔体内且与所述第三滑块的顶部端面螺纹配合连接,所述第二螺杆的顶部末端固设有伸入所述驱动腔体内的第一带轮,所述第一电机的顶部末端动力连接有伸入驱动腔体内的第二带轮,所述第一带轮与所述第二带轮之间动力配合连接有传动带。
进一步的技术方案,所述驱进控制机构包括设置于所述驱动腔体上侧且前后延伸设置的驱进滑腔以及滑动配合连接设置于所述驱进滑腔内的驱进滑动块,所述驱动腔体与所述活动区域之间相连通设有第二通槽,所述驱进滑动块内螺纹配合连接有前后延伸设置的驱动螺杆,所述驱动螺杆的前侧延伸末端与固嵌于所述驱动腔体前侧端壁内的驱动电机动力配合连接,所述驱动螺杆的后侧末端与所述驱动腔体的后侧端壁转动配合连接,所述驱进滑动块的左侧端面内设有第一伸缩槽,所述第一伸缩槽内滑动配合连接有左右延伸设置的第一伸缩滑块,所述第一伸缩滑块的右侧端面内螺纹配合连接有第三螺杆,所述第三螺杆的右侧末端与固嵌于所述第一伸缩槽右侧端壁内的第二电机动力配合连接,所述第一伸缩滑块的左侧末端经所述第二通槽伸入所述活动区域内且与所述焊接控制机体固定配合连接,所述驱进滑动块的右侧端面内设有前后贯通设置的贯通槽,所述贯通槽的底部端壁内相连通设有锁定凹槽,所述驱进滑腔的右侧端壁内相连通设有导滑槽,所述导滑槽内滑动配合连接有向左侧延伸且用以与所述锁定凹槽动力配合连接的锁定滑块,所述导滑槽与所述驱动腔体之间转动配合连接有第四螺杆,所述第四螺杆的顶部末端伸入所述导滑槽内且与所述锁定滑块螺纹配合连接,所述第四螺杆的底部末端伸入所述驱动腔体内且与所述第二带轮的顶部端面固定配合连接。
进一步的技术方案,所述焊接驱动机构包括设置于所述焊接控制机体底部端面内的第二伸缩槽以及滑动配合连接设置于所述第二伸缩槽内的第二伸缩滑块,所述第二伸缩滑块的顶部端面内螺纹配合连接有螺纹配合连接有第五螺杆,所述第五螺杆的顶部末端与固嵌于所述第二伸缩槽顶部端壁内的第三电机动力配合连接,所述第二伸缩滑块的底部末端固设有位于所述焊接控制机体下侧的焊接装置,所述焊接装置的底部安装有焊接头部,所述焊接装置左侧设有挡接板,所述挡接板的顶部末端与所述焊接控制机体的底部端面固定配合连接,所述固定卡块右侧设有与所述活动区域底部端面固定配合连接的凸块部。
附图说明
图1是本发明中一种焊接定位装置外部结构示意图;
图2是本发明中一种焊接定位装置内部结构示意图;
图3是本发明中第一滑块的俯视图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明。
参照图1-3,根据本发明的实施例的一种焊接定位装置,包括主机体6,所述主机体6靠近左上侧位置处设有活动区域61,所述活动区域61内设有焊接控制机体7,所述焊接控制机体7内设有焊接驱动机构,所述主机体6内设有驱动腔体67,所述驱动腔体67位于所述活动区域61的右侧位置,还包括设置于所述主机体6内的驱进控制机构、定位固定控制机构以及用以与所述驱进控制机构和所述定位固定控制机构动力配合连接的动力控制机构;
其中,所述定位固定控制机构设置于所述活动区域61底部的第一腔体62、相连通设置于所述第一腔体62顶部且左右延伸设置的第二腔体63以及相连通设置于所述第一腔体62底部且左右延伸设置的第三腔体64,所述第二腔体63与所述活动区域61之间相连通设有第一通槽611,所述第二腔体63内滑动配合连接有第一滑块631,所述第一滑块631的顶部端面上前后对称设有向上延伸设置的活动卡块633,所述活动卡块633的顶部延伸段经所述第一通槽611伸入所述活动区域61内,所述第一通槽611右侧设有固定卡块612,所述固定卡块612底部末端与所述活动区域61底部端壁固定配合连接,所述固定卡块612的右侧端面内与所述活动卡块633的左侧端面内均设有弧形卡槽635,所述第一滑块631的右侧末端与所述第二腔体63的右侧端壁之间顶压配合连接有顶压弹簧632,所述第一滑块631的底部端面上固设有伸入所述第一腔体62内的顶推板634,所述第三腔体64的右侧末端相连通设有第四腔体65,所述第三腔体64内滑动配合连接有第二滑块641,所述第二滑块641的右侧末端伸入所述第四腔体65内,所述第四腔体65内滑动配合连接有底部末端与所述第二滑块641固定配合连接的第三滑块651,所述第二滑块641靠近左侧的顶部端面内固设有第一齿条642,所述第一腔体62内转动配合连接有与所述第一齿条642啮合连接的调节齿轮621,所述调节齿轮621上固设有向上延伸设置的推压块622,所述推压块622位于所述顶推板634的左侧位置,所述第四腔体65右侧设有上下延伸设置的第五腔体66,且所述第五腔体66位于所述驱动腔体67的底部位置,所述第五腔体66内滑动配合连接有第三滑块661,所述第三滑块661的前侧端面内固设有第二齿条662,所述第四腔体65与所述第五腔体66之间转动配合连接有第一螺杆663,所述第一螺杆663的左侧末端伸入所述第四腔体65内且与所述第三滑块651螺纹配合连接,所述第一螺杆663的右侧末端固设有伸入所述第五腔体66内且与所述第二齿条662啮合连接的第一齿轮664;
其中,所述动力控制机构包括转动配合连接于所述第五腔体66与所述驱动腔体67之间的第二螺杆672以及固定于所述驱动腔体67底部端壁内的第一电机674,所述第一电机674位于所述第二螺杆672的右侧位置,所述第二螺杆672的底部末端伸入所述第五腔体66内且与所述第三滑块661的顶部端面螺纹配合连接,所述第二螺杆672的顶部末端固设有伸入所述驱动腔体67内的第一带轮671,所述第一电机674的顶部末端动力连接有伸入驱动腔体67内的第二带轮675,所述第一带轮671与所述第二带轮675之间动力配合连接有传动带676。
有益地或示例性地,所述驱进控制机构包括设置于所述驱动腔体67上侧且前后延伸设置的驱进滑腔69以及滑动配合连接设置于所述驱进滑腔69内的驱进滑动块691,所述驱动腔体67与所述活动区域61之间相连通设有第二通槽692,所述驱进滑动块691内螺纹配合连接有前后延伸设置的驱动螺杆697,所述驱动螺杆697的前侧延伸末端与固嵌于所述驱动腔体67前侧端壁内的驱动电机动力配合连接,所述驱动螺杆697的后侧末端与所述驱动腔体67的后侧端壁转动配合连接,所述驱进滑动块691的左侧端面内设有第一伸缩槽693,所述第一伸缩槽693内滑动配合连接有左右延伸设置的第一伸缩滑块694,所述第一伸缩滑块694的右侧端面内螺纹配合连接有第三螺杆695,所述第三螺杆695的右侧末端与固嵌于所述第一伸缩槽693右侧端壁内的第二电机696动力配合连接,所述第一伸缩滑块694的左侧末端经所述第二通槽692伸入所述活动区域61内且与所述焊接控制机体7固定配合连接,所述驱进滑动块691的右侧端面内设有前后贯通设置的贯通槽698,所述贯通槽698的底部端壁内相连通设有锁定凹槽699,所述驱进滑腔69的右侧端壁内相连通设有导滑槽68,所述导滑槽68内滑动配合连接有向左侧延伸且用以与所述锁定凹槽699动力配合连接的锁定滑块681,所述导滑槽68与所述驱动腔体67之间转动配合连接有第四螺杆673,所述第四螺杆673的顶部末端伸入所述导滑槽68内且与所述锁定滑块681螺纹配合连接,所述第四螺杆673的底部末端伸入所述驱动腔体67内且与所述第二带轮675的顶部端面固定配合连接,从而实现自动控制所述定位固定控制机构的联动夹持工作,大大提高了定位焊接工作的便捷性。
有益地或示例性地,所述焊接驱动机构包括设置于所述焊接控制机体7底部端面内的第二伸缩槽71以及滑动配合连接设置于所述第二伸缩槽71内的第二伸缩滑块72,所述第二伸缩滑块72的顶部端面内螺纹配合连接有螺纹配合连接有第五螺杆73,所述第五螺杆73的顶部末端与固嵌于所述第二伸缩槽71顶部端壁内的第三电机74动力配合连接,所述第二伸缩滑块72的底部末端固设有位于所述焊接控制机体7下侧的焊接装置75,所述焊接装置75的底部安装有焊接头部76,所述焊接装置75左侧设有挡接板77,所述挡接板77的顶部末端与所述焊接控制机体7的底部端面固定配合连接,所述固定卡块612右侧设有与所述活动区域61底部端面固定配合连接的凸块部613,从而实现自动控制所述焊接头部76的高度调节工作,便于调节焊接的准确性。
初始状态时,使驱进滑动块691位于驱进滑腔69内的最前侧位置,此时,使锁定滑块681位于导滑槽68内的最底部位置,并使锁定滑块681的左侧延伸段完全位于锁定凹槽699内,进而实现将驱进滑动块691锁定于驱进滑腔69内的最前侧位置,此时,使第三滑块661位于第五腔体66内的最顶部位置,并使第二齿条662的底部段与第一齿轮664啮合连接,此时,使第三滑块651位于第四腔体65内的最右侧位置,并使第三滑块651带动第二滑块641的右侧末端最大程度伸入第四腔体65内,此时,由第一齿条642带动调节齿轮621顶部的推压块622为竖直状态,第一滑块631受到顶压弹簧632的顶压力,使第一滑块631位于第二腔体63内的最左侧位置,此时由第一滑块631带动活动卡块633位于第一通槽611内的最左侧位置,并使活动卡块633最大程度远离固定卡块612;
当需要安装定位工作时,将需要焊接的金属管放置于活动卡块633与固定卡块612之间,并使金属管与固定卡块612上的弧形卡槽635相抵接以及使金属管上的焊接缝处于正上方位置,然后通过第一电机674带动第二带轮675转动,进而由第二带轮675上的传动带676带动第一带轮671转动以及由第二带轮675带动第四螺杆673转动,此时,由第二螺杆672带动第三滑块661朝第五腔体66内的底部方向滑动,并由第二齿条662带动第一齿轮664转动,此时,由第一螺杆663带动第三滑块651朝第四腔体65内的左侧方向滑动,并由第三滑块651带动第二滑块641朝第三腔体64内的左侧方向滑动,此时,由第一齿条642带动调节齿轮621和推压块622顺时针转动,进而使推压块622与顶推板634顶压滑动配合,使顶推板634带动第一滑块631克服顶压弹簧632的顶压力朝第二腔体63内的右侧方向滑动,进而使活动卡块633朝固定卡块612一侧滑动,由于第二带轮675带动第四螺杆673的转动,使第四螺杆673带动锁定滑块681朝导滑槽68内的顶部方向滑动,直至第三滑块661滑动至第五腔体66内的最底部位置时,此时使第一滑块631带动活动卡块633上的弧形卡槽635与金属管的另一侧完全相抵接,并由第四螺杆673的转动带动锁定滑块681滑动至导滑槽68内的最顶部位置,此时,使锁定滑块681的左侧末端完全滑入贯通槽698内;然后通过第二电机696带动第三螺杆695的转动,由第三螺杆695带动第一伸缩滑块694朝第一伸缩槽693内的左侧方向滑动,此时,使第一伸缩滑块694带动焊接控制机体7朝活动区域61内的左侧方向滑动,直至焊接控制机体7底部的焊接头部76位于金属管焊缝的正上方位置,接着通过第三电机74带动第五螺杆73转动,由第五螺杆73带动第二伸缩滑块72朝第二伸缩槽71内的底部方向滑动,进而由第二伸缩滑块72带动焊接装置75底部焊接头部76进行高度调节工作,最后通过驱动电机带动驱动螺杆697转动,使驱动螺杆697带动驱进滑动块691朝驱进滑腔69的前后方向滑动,进而实现金属管焊缝的连续焊接工作;当焊接完成后使驱进滑动块691滑动至初始位置,然后通过控制第一电机674反向滑动,直至锁定滑块681以及活动卡块633恢复至初始位置即可。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过将金属管与固定卡块上的弧形卡槽相抵接以及使金属管上的焊接缝处于正上方位置,并使第一滑块带动活动卡块上的弧形卡槽与金属管的另一侧完全相抵接,进而实现金属管焊接的自动定位焊接工作,并实现驱进滑动块的自动锁定和解锁工作,防止移动时产生晃动,提高了使用寿命;能实现自动控制左右伸缩以及高度调节工作,大大提高了自动控制的便捷性和工作效率。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。