一种可实现多压头变位的用于轮胎螺栓压装的设备的制作方法

本发明涉及汽车配件制造技术领域，尤其是涉及一种可实现多压头变位的用于轮胎螺栓压装的设备。

背景技术：

轮毂单元包含轮毂、轴承、油封、abs齿圈、桥壳连接螺栓及轮胎连接螺栓等零部件，是车桥的重要组成部分又是行驶系的主要组成件之一。

由于车桥产品的种类繁多，导致轮毂单上的轮胎螺栓数量及分布圆大小也相应分成许多不同系列，以往轮胎螺栓压装设备很难做到兼顾各个品种，或者压头切换工作操作复杂。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可实现多压头变位的用于轮胎螺栓压装的设备，可根据不同产品种类实现压头数量及分布位置的切换。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种可实现多压头变位的用于轮胎螺栓压装的设备，包括:

安装于设备底座上的托盘抬起定位机构，用于工件抬起定位并调整工件角度；

安装于设备底座上的垫铁插板机构，用于在压装过程中给工件提供反力支撑；

安装于设备上座上的动力及驱动机构，用于驱动压装机构升降及驱动压头压装螺栓；

与所述动力及驱动机构相连接的压装机构，为压头及变位机构的组合构件，用于压装螺栓；

安装于所述压装机构内的变位机构，用于根据不同产品实现压头数量及位置的切换。

进一步的，所述托盘抬起定位机构包括气缸及导向机构、伺服电机及同步带机构和定位盘，所述气缸及导向机构用于驱动定位盘升降，所述伺服电机及同步带机构用于驱动定位盘回转，所述定位盘用于带动工件升降及回转。

进一步的，所述垫铁插板机构包括气缸和垫铁，所述垫铁插板机构用于驱动垫铁前后进给，所述垫铁用于压装工件时提供反力支撑。

进一步的，所述动力及驱动机构包括升降气缸和液压缸，所述升降气缸用于驱动所述压装机构升降，所述液压缸用于驱动压装机构压装螺栓。

进一步的，所述变位机构包括变位盘和压头，所述变位盘用于压头变位调整，所述压头用于压装螺栓。

一种可实现多压头变位的用于轮胎螺栓压装的设备的压装方法，包括如下步骤：

s1、设备进入自动工作状态前，首先根据工件的种类人工调整压头的数量及在变位盘上的位置，使其与工件上螺栓的数量及分布位置向对应。人工调整完成后，启动自动控制程序，设备进入自动工作状态；

s2、设备进入自动工作状态后，首先托盘抬起定位机构的气缸及导向机构驱动定位盘上升将工件抬起，工件抬起后，伺服电机及同步带机构驱动定位盘回转，使工件回转至螺栓与压头对正的位置角度；对正后垫铁插板机构的气缸驱动垫铁向前进给至定位盘下方，进给到位后，气缸及导向机构驱动定位盘下降将工件使其下落至垫铁上，定位盘下落到位后，动力及驱动机构的升降气缸驱动压装机构下降至压装位置，升降气缸驱动压装机构下降同时液压缸启动以驱动压装机构带动压头完成压装螺栓的动作；

s3、整套压装动作完成后设备各机构自动回到原位，则整个工作循环结束。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明可使工人轻松完成压头数量及位置切换，并能自动完成整套压装动作。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1是本发明可实现多压头变位的用于轮胎螺栓压装的设备的结构示意；

图2是托盘抬起定位机构示意图；

图3是垫铁插板机构示意图；

图4是动力及驱动机构示意图；

图5是压装机构示意图；

图6是变位机构示意图；

附图标记说明：1-托盘抬起定位机构；101-气缸及导向机构；102-伺服电机及同步带机构；103-定位盘；2-垫铁插板机构；201-气缸；202-垫铁；3-动力及驱动机构；301-升降气缸；302-和液压缸；4-压装机构；5-变位机构；501-变位盘；502-压头。

具体实施方式

如图1至6所示，一种可实现多压头变位的用于轮胎螺栓压装的设备

一种可实现多压头变位的用于轮胎螺栓压装的设备，包括:安装于设备底座上的托盘抬起定位机构1，用于工件抬起定位并调整工件角度；安装于设备底座上的垫铁插板机构2，用于在压装过程中给工件提供反力支撑；安装于设备上座上的动力及驱动机构3，用于驱动压装机构升降及驱动压头压装螺栓；与所述动力及驱动机构3相连接的压装机构4，为压头及变位机构的组合构件，用于压装螺栓；安装于所述压装机构4内的变位机构5，用于根据不同产品实现压头数量及位置的切换。

所述托盘抬起定位机构1包括气缸及导向机构101、伺服电机及同步带机构102和定位盘103，所述气缸及导向机构101用于驱动定位盘103升降，所述伺服电机及同步带机构102用于驱动定位盘103回转，所述定位盘103用于带动工件升降及回转。

所述垫铁插板机构2包括气缸201和垫铁202，所述垫铁插板机构2用于驱动垫铁202前后进给，所述垫铁202用于压装工件时提供反力支撑。

所述动力及驱动机构3包括升降气缸301和液压缸302，所述升降气缸301用于驱动所述压装机构4升降，所述液压缸302用于驱动压装机构4压装螺栓。

所述变位机构5包括变位盘501和压头502，所述变位盘501用于压头502的变位调整，所述压头502用于压装螺栓。

本发明的动作过程如下：

s1、设备进入自动工作状态前，首先根据工件的种类人工调整压头502的数量及在变位盘501上的位置，使其与工件上螺栓的数量及分布位置向对应。人工调整完成后，启动自动控制程序，设备进入自动工作状态；

s2、设备进入自动工作状态后，首先托盘抬起定位机构1的气缸及导向机构101驱动定位盘103上升将工件抬起，工件抬起后，伺服电机及同步带机构102驱动定位盘103回转，使工件回转至螺栓与压头对正的位置角度；对正后垫铁插板机构2的气缸201驱动垫铁202向前进给至定位盘103下方，进给到位后，气缸及导向机构101驱动定位盘103下降将工件使其下落至垫铁202上，定位盘103下落到位后，动力及驱动机构3的升降气缸301驱动压装机构4下降至压装位置，升降气缸301驱动压装机构4下降同时液压缸302启动以驱动压装机构4带动压头502完成压装螺栓的动作；

s3、整套压装动作完成后设备各机构自动回到原位，则整个工作循环结束。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。