一种油尺扭转加工设备的制作方法

本发明涉及机械加工设备，特别涉及汽车油尺的加工设备。

背景技术：

油尺是汽车、卡车等油箱上重要的零件，其作用是用来查看润滑油孔存量的一个常用控制量尺，由于油尺插入孔存在拐弯路径，因而要求油尺插入时的形变能在抽出来时回弹复原，油尺在生产过程中具有批量大、产品规格众多的问题，并且油尺长度、扭转的个数、扭转的角度、扭转的宽度、扭转的方向都会有所不同，目前常见的油尺扭转的加工方式是手工或者模具加工，手工的缺点是精度无法达到、效率低下，模具的缺点是针对不同尺寸和扭转设计要求的油尺，需要不同的模具，生产成本高、周期长。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种油尺扭转加工设备，从而能提高对油尺扭转的加工效率，能够适应不同扭转要求的油尺，够降低加工成本。

为了实现上述发明目的，本发明一种油尺扭转加工设备采用如下技术方案：

一种油尺扭转加工设备，包括工作台、旋转机构、夹持机构一、夹持机构二、送料机构、位置调节机构，所述旋转机构安装于所述工作台，所述夹持机构一安装于所述旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述夹持机构一转动，所述夹持机构二与所述夹持机构一对应间隔设置并安装于所述位置调节机构，所述位置调节机构安装于所述工作台，所述位置调节机构用于调节所述夹持机构二与所述夹持机构一之间的距离，所述送料机构与所述夹持机构二间隔设置，所述送料机构用于向所述夹持机构一和所述夹持机构二中输送待扭转的油尺油尺；所述夹持机构一包括板一、上夹紧单元一、下夹紧单元一，所述板一安装于所述旋转机构，所述板一安装有相互间隔设置的所述上夹紧单元一和所述下夹紧单元一，所述上夹紧单元一和所述下夹紧单元一至少一个和所述板一活动连接，所述上夹紧单元一和所述下夹紧单元一可以相互靠近或者远离，所述上夹紧单元一和所述下夹紧单元一用于夹持所述油尺；所述夹持机构二包括板二、上夹紧单元二、下夹紧单元二，所述板二安装于所述工作台，所述板二安装有相互间隔设置的所述上夹紧单元二和所述下夹紧单元二，所述上夹紧单元二和所述下夹紧单元二至少一个和所述板二活动连接，所述上夹紧单元一和所述下夹紧单元一可以相互靠近或者远离，所述上夹紧单元二和所述下夹紧单元二用于夹持所述油尺；所述送料机构包括驱动单元、导向单元、夹持单元，所述导向单元包括导轨、滑块，所述导轨安装于所述工作台，所述滑块滑动安装于所述导轨，所述滑块还与驱动单元连接，所述驱动单元用于驱动所述滑块沿着所述导轨运动，所述滑块上端安装有所述夹持单元，所述夹持单元用于夹持油尺。

本发明工作时，将待扭转的油尺放置于夹持单元中，通过夹持单元将油尺定位，根据扭转长度尺寸要求，通过位置调节机构调节夹持机构二在工作台上的位置，从而改变夹持机构一和夹持机构二之间的距离，使夹持机构一和夹持机构二的间距符合扭转尺寸要求，通过夹持机构一中的上夹紧单元一、下夹紧单元一将油尺对应部位夹紧，再通过夹持机构二中上夹紧单元二、下夹紧单元二对油尺对应部位夹紧，然后启动旋转机构，使得夹持机构一旋转，从而使油尺对应部位扭转至设计角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过该种油尺扭转装置，实现了机械化将油尺送料及扭转油尺，提高了生产效率，并且夹持机构一和夹持机构二之间的距离可调，满足了可以对不同扭转长度进行扭转的要求。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地：所述夹持单元包括安装板、气动夹爪、夹板，所述安装板安装于所述滑块，所述气动夹爪安装于所述安装板，所述气动夹爪的夹爪安装有夹板。本步的有益效果：通过气动夹爪带动夹板实现对待扭转油尺的稳定夹持。

进一步地：所述驱动单元包括伺服电机二、皮带轮、皮带，所述皮带轮有两个且分别设置于所述导轨两端，所述皮带轮转动设置于所述工作台上方，所述皮带设置于所述皮带轮之间，所述皮带还与所述安装板连接。本步的有益效果：通过伺服电机二带动皮带轮转动，从而带动皮带运动，皮带再带动连接于连接板的夹持单元运动。

进一步地：所述位置调节机构包括调节板，所述调节板连接于板二，所述调节板沿竖向开设有多个腰型通孔，所述工作台开设有螺纹孔，所述腰型通孔中设置有与对应的所述螺纹孔连接的螺栓。本步的有益效果：通过调节螺栓在腰型孔中的位置，从而实现调节板在工作台上方的位置可调

进一步地：所述上夹紧单元一包括压板一，所述下夹紧单元一包括顶板一，所述顶板一开设有与油尺相匹配的凹槽一，所述压板一设置有与所述凹槽一对应匹配的凸块一。本步的有益效果：通过凸块一和凹槽一的配合实现了对油尺的稳定夹持，能够提高扭转油尺时的加工精度。

进一步地：所述夹持机构一还包括直线驱动单元一，所述直线驱动单元一安装于所述板一，所述直线驱动单元一包括活动端一，所述活动端一与所述上夹紧单元一连接。本步的有益效果：通过直线驱动单元一实现了快速夹紧油尺。

进一步地：所述上夹紧单元二包括压板二，所述下夹紧单元二包括顶板二，所述顶板二开设有与油尺相匹配的凹槽二，所述压板二设置有与所述凹槽二对应匹配的凸块二。本步的有益效果：通过凸块二和凹槽二的配合实现了对油尺的稳定夹持，能够提高扭转油尺时的加工精度。

进一步地：所述夹持机构二还包括直线驱动单元二，所述直线驱动单元二安装于所述板二，所述直线驱动单元二包括活动端二，所述活动端二与所述上夹紧单元二连接。本步的有益效果：通过直线驱动单元二实现了快速夹紧油尺。

进一步地：所述夹持机构二还包括直线驱动单元三，所述直线驱动单元三安装于所述板二，所述直线驱动单元三包括活动端三，所述活动端三与所述下夹紧单元二连接。本步的有益效果：通过直线驱动单元三实现了快速夹紧油尺。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的第一结构示意图；

图2为图1中a的局部放大图；

图3为旋转机构、夹持机构一、夹持机构二、位置调节机构安装于工作台的第一结构示意图；

图4为旋转机构、夹持机构一、夹持机构二、位置调节机构安装于工作台的第二结构示意图；

图5为图4中b的局部放大图；

图6为本发明的第二结构示意图；

图7为图6中c的局部放大图；

图8为图6中d的局部放大图；

图9为为旋转机构、夹持机构一、夹持机构二、位置调节机构安装于工作台的第三结构示意图。

其中，1工作台，2旋转机构，201支架，202伺服电机一，203齿轮一，204齿轮二，205转轴一，206轴承座一，3夹持机构一，301板一，302上夹紧单元一，303下夹紧单元一，304直线驱动单元一，305压板一，306连接块，307顶板一，308凹槽一，309凸块一，310凹槽三，311气缸一，312副气缸一，313连接板一，314导向单元一，315导轨一，316滑块一，4夹持机构二，401板二，402上夹紧单元二，403直线驱动单元二，404直线驱动单元三，405下夹紧单元二，406压板二，407顶板二，408凹槽二，409凸块二，410主气缸二，411副气缸二，412连接板二，413主气缸三，414副气缸三，415连接板三，416导向单元二，417导轨二，418滑块二，419导向单元三，420导轨三，421滑块三，5位置调节机构，501竖边，502橫边，503腰型通孔，6送料机构，601驱动单元，602导向单元，603夹持单元，604导轨，605滑块，606伺服电机二，607皮带轮，608皮带，609支座，610轴承座二，611安装板，612气动夹爪，613夹板，614压块，7框架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体实施例

如图1所示，一种油尺扭转加工设备，包括工作台1、旋转机构2、夹持机构一3、夹持机构二4、位置调节机构5、送料机构6，框架7，工作台1安装于框架6上端，旋转机构2安装于工作台1上端，夹持机构一3安装于旋转机构2，旋转机构2用于驱动夹持机构一3转动，夹持机构二4与夹持机构一3对应间隔设置并安装于位置调节机构5，位置调节机构5安活动装于工作台1，位置调节机构5位于工作台1的位置可调，位置调节机构5用于调节夹持机构二4与夹持机构一3之间的距离，送料机构6与夹持机构二4间隔设置并安装于工作台1右侧，送料机构6用于向夹持机构二4和夹持机构一3中输送待扭转的油尺。

如图3所示，旋转机构2包括支架201、伺服电机一202、齿轮一203、齿轮二204、转轴一205、轴承座一206，支架201安装于工作台1，伺服电机一202安装于支架201，伺服电机一202的输出轴安装有齿轮一203，齿轮二204与齿轮一203配对啮合并安装于转轴一205，转轴一205转动连接于轴承座一206，轴承座一206安装于工作台1，转轴一205还安装有夹持机构一3。

如图4、5所示，夹持机构一3包括板一301、上夹紧单元一302、下夹紧单元一303、直线驱动单元一304，板一301固定于转轴一205端部，上夹紧单元一302活动安装于板一301，下夹紧单元一303固定安装于板一301，上夹紧单元一302通过直线驱动单元一304实现与板一301活动连接，具体结构为，板一301上端安装有直线驱动单元一304，直线驱动单元一304包括竖直朝下的活动端一，活动端一与上夹紧单元一302连接，上夹紧单元一302包括压板一305，压板一305安装于活动端一，直线驱动单元一304驱动压板一305沿直线运动，从而实现了上夹紧单元一302与板一301的活动连接；板一301下端安装有与上夹紧单元一302对应的下夹紧单元一303，下夹紧单元一303与上夹紧单元一302相互间隔设置的，下夹紧单元一303包括连接块306、顶板一307，连接块306的一端安装于板一301下端，连接块306的另一端安装有顶板一307，顶板一307开设有与油尺相匹配的凹槽一308，压板一305设置有与凹槽一308对应匹配的凸块一309，连接块306上端面开设有与凹槽一308对应的凹槽三310，凹槽三310的槽底与凹槽一308的槽底平齐，凹槽三310的宽度大于凹槽一308的宽度，直线驱动单元一304用于驱动压板一305朝向顶板一307运动，直至凸块一309进入凹槽一308并将放置于凹槽一308中的油尺压紧，从而实现夹持机构一3对油尺的夹紧。

如图4、5所示，夹持机构二4包括板二401、上夹紧单元二402、直线驱动单元二403、直线驱动单元三404、下夹紧单元二405，板二401与板一301间隔设置并安装于位置调节机构5，板二401活动安装有相互间隔设置的上夹紧单元二402和下夹紧单元二405，板二401与上夹紧单元二402的活动连接方式通过直线驱动单元二403实现，具体结构为，板二401上端安装有直线驱动单元二403，直线驱动单元二403包括竖直朝下的活动端二，活动端二与上夹紧单元二402连接，上夹紧单元二402包括压板二406，压板二406安装于活动端二，直线驱动单元二403驱动压板二406沿直线运动，从而实现了上夹紧单元二402与板二401的活动连接；板二401与下夹紧单元二405的活动连接方式通过直线驱动单元三404实现，具体结构为，板二401下端安装有直线驱动单元三404，直线驱动单元三404包括竖直朝上的活动端三，活动端三与下夹紧单元二405连接，下夹紧单元二405包括顶板二407，顶板二407安装于活动端三，直线驱动单元三404驱动顶板二407沿直线运动，从而实现了下夹紧单元二405与板二401的活动连接；顶板二407开设有与油尺相匹配的凹槽二408，压板二406设置有与凹槽二408对应匹配的凸块二409，根据凹槽一308的位置，直线驱动单元三404驱动顶板二407运动，直到凹槽二408的位置和凹槽一308的位置相对应，将油尺放置于凹槽二408中，直线驱动单元二403驱动压板二406朝向顶板二407运动，直至凸块二409进入凹槽二408并将放置于凹槽二408中的油尺压紧，从而实现夹持机构二4对油尺的夹紧。

如图3所示，位置调节机构5包括调节板，调节板为l形，包括竖边501与橫边502，板二安装于竖边501，橫边502安装于工作台1，橫边502沿竖向开设有多个腰型通孔503，工作台1开设有与腰形通孔503对应的螺纹孔，每个腰型通孔503中都设置有与对应的螺纹孔螺纹连接的螺栓，改变螺栓位于腰型通孔503的位置，从而改变了横边502在工作台上1的位置，即实现调节板与工作台1活动连接的功能；位置调节机构5与工作台的活动连接方式还可通过其他结构实现，具体结构如下，位置调节机构5包括滚珠丝杠、导轨四、滑块四、安装板一，滚珠丝杠安装于工作台1，滚珠丝杠中沿丝杠运动的螺母通过安装板一与滑块四连接，滑块四滑动设置于导轨四，导轨四平行于丝杠并安装于工作台1，板二401安装于安装板一，通过丝杠的转动，转化为螺母的直线运动，从而夹持机构二沿导轨四和丝杠做直线运动，该结构中，为了提升夹持机构二4定位的稳定性，在连接板上沿竖向开设有螺纹通孔，螺纹通孔中螺纹连接有压紧螺栓，压紧螺栓下端伸出至螺纹通孔下方并紧压工作台1表面，通过摩擦力实现对连接板的进一步定位，从而提升了夹持机构二4定位的稳定性，进一步的，在压紧螺栓和连接板间还可以设置有碟形弹簧或者弹性垫圈或者压缩弹簧等零件，用于对压紧螺栓持续施加外力，保证压紧螺栓螺纹和螺纹通孔间螺纹的相对静止。

如图1、2、6、7、8所示，送料机构6包括驱动单元601、导向单元602、夹持单元603，导向单元602包括导轨604、滑块605，导轨604安装于工作台，滑块605滑动安装于导轨604，滑块605还与驱动单元601连接，驱动单元601用于驱动滑块605沿着导轨604运动，驱动单元601包括伺服电机二606、皮带轮607、转轴二、皮带608、支座609、轴承座二610，其中皮带轮607有两个，轴承座二610设置于导轨604左端并与导轨604间隔设置，轴承座二610安装于工作台，轴承座二610中转动连接有转轴二，转轴二伸出于轴承座二610外侧的端部安装有皮带轮607，支座609设置于导轨604右端并与导轨604间隔设置，支座609安装于工作台，支座609上端安装有伺服电机二606，伺服电机二606的输出轴与另一个皮带轮607连接，两个皮带轮607之间设置有皮带608，通过伺服电机二606转动，带动皮带轮607转动，从而皮带608绕着皮带轮607运动；夹持单元603包括安装板611、气动夹爪612、夹板613、压块614，安装板611安装于滑块605上端面，气动夹爪612安装于安装板611，安装板611上端安装有朝向夹持机构二设置的气动夹爪612，气动夹爪612的手指安装有夹板613，安装板611另一侧伸出至皮带608上方并连接有压块614，压块614和安装板611将皮带608夹持于它们之间。

如图4、9所示，如图5所示，直线驱动单元一304包括主气缸一311、副气缸一312、连接板一313，主气缸一311和副气缸一312相互间隔设置，主气缸一311和副气缸一312安装于板一301上端，主气缸一311和副气缸一312的活塞杆竖直朝下设置，并分别连接于连接板一313的两侧，连接板一313即为活动端一，连接板一313中部连接有压板一305；直线驱动单元二403包括主气缸二410、副气缸二411、连接板二412，主气缸二410和副气缸二411相互间隔设置，主气缸二410和副气缸二411安装于板二401上端，主气缸二410和副气缸二411的活塞杆竖直朝下设置，并分别连接于连接板二412的两侧，连接板二412即为活动端二，连接板二412中部连接有压板二406；直线驱动单元三404包括主气缸三413、副气缸三414、连接板三415，主气缸三413和副气缸三414相互间隔设置，主气缸三413和副气缸三414安装于板二401下端，主气缸一311和副气缸一312的活塞杆竖直朝上设置，并分别连接于连接板三415的两侧，连接板三415即为活动端三，连接板三415中部连接有顶板二407。

如图4、9所示，夹持机构一3还包括导向单元一314，导向单元一314包括导轨一315、滑块一316，导轨一315沿竖直方向安装于板一301，滑块一316滑动安装于导轨一315，滑块一316还与连接板一313连接；夹持机构二4还包括导向单元二416，导向单元二416包括导轨二417、滑块二418，导轨二417沿竖直方向安装于板二401，滑块二418滑动安装于导轨二417，滑块二418还与连接板二412连接；夹持机构二4还包括导向单元三419，导向单元三419包括导轨三420、滑块三421，导轨三420沿竖直方向安装于板二401、滑块三421滑动安装于导轨三420，滑块三421还与连接板三415连接。

上述旋转机构2、夹持机构一3、夹持机构二4、位置调节机构5、送料机构6为加工一个油尺的一套装置，而一个工作台上可以设置多个该套装置，以实现同时对多个油尺加工的功能。

上述连接、设置、安装等连接方式，可以在已存在的现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接，弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接等连接方式，实际生产中，应该在实现连接目的、保证连接效果的前提下，根据生产条件，选择成本较低、生产效率高的连接方式。

本发明的具体工作过程与原理：

通过机械手或者人工的方式将待扭转的油尺放置于夹板613之间，并由气动夹爪612带动夹板613对油尺端部进行夹持，根据扭转长度设计要求，改变调节板的橫边502在工作台1的位置，使顶板一307和顶板二407之间的间距符合扭转长度的设计要求，然后通过直线驱动单元三404调整顶板二407的位置，使凹槽二408的槽底与凹槽一308的槽底平齐，启动伺服电机二606，皮带轮607带动皮带608运动，从而气动夹爪612带动油尺进入凹槽二408、凹槽一308及凹槽三310中，再分别启动直线驱动单元一304和直线驱动单元601二403，使得对应的凸块一309进入凹槽一308并压于油尺、凸块二409进入凹槽二408并压于油尺，完成对油尺的定位，在启动伺服电机一202，使夹持机构一3转动，从而扭转油尺，并使得伺服电机一202转动至指定位置，从而使油尺扭转至设计要求的角度，当油尺定型后，通过直线驱动单元一304和直线驱动单元601二403，使压块614一、压块614二分别从凹槽一308、凹槽二408中脱出，接着再启动伺服电机二606，将完成扭转的油尺从夹持机构一和夹持机构二中移出，然后夹板613松开，取出油尺。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。