一种电磁阀执行机构的全自动组装及检测生产线的制作方法

本发明涉及电磁阀技术领域，尤其涉及一种电磁阀执行机构的全自动组装及检测生产线。

背景技术：

在电磁阀领域中越来越多地使用永磁铁作为元件，但永磁铁具有磁性，自动化组装一直无法解决自动上料组装永磁体的难题，虽然有一些半自动上料机构，但效率很低，也无法应用到自动化组装设备中；另一方面，永磁体的每一个产品的磁性也不一样，在组装电磁阀时需要进行最大吸力检测，根据磁性强度调节电磁阀的其他元件，以保证电磁阀的性能，现在通常的作法是用人工进行最大吸力检测，费时、费人力、效率低，而且检测时有时不准确，给电磁阀的性能稳定和使用效果带来很大的问题。

因此，本发明提供一种电磁阀执行机构的全自动组装及检测生产线，可自动组装电磁阀执行机构，并对永磁铁进行最大吸力检测，根据检测数据，对组装后的产品进行分类摆放，即提高了产品的生产效率，又保证了产品的质量。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电磁阀执行机构的全自动组装及检测生产线，可自动组装电磁阀执行机构，并对永磁铁进行最大吸力检测，根据检测数据，对组装后的产品进行分类摆放，即提高了产品的生产效率，又保证了产品的质量。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电磁阀执行机构的全自动组装及检测生产线，包括电磁阀执行机构，其特征在于：包括治具循环链条、u型上料架、铜套组装机构、电磁线圈组装机构、永磁铁组装机构、钢片组装机构、挡板组装机构、移载工装、压合工装、磁力检测机构、产品中转机构、下料机构、下料工位，所述u型上料架用于提供电磁阀执行机构的u型架，通过气缸和夹爪放置到治具循环链条上，所述铜套组装机构用于夹取铜套并放置在u型架中，所述电磁线圈组装机构设在所述铜套组装机构的侧方位置，所述电磁线圈组装机构用于夹取电磁线圈插入铜套中，所述永磁铁组装机构用于组装所述电磁阀执行机构的第一永磁铁以及第二永磁铁，所述钢片组装机构用于组装所述电磁阀执行机构的钢片，所述挡板组装机构用于组装述电磁阀执行机构的挡板，所述移载工装用于将组装好的产品移到所述压合工装，以使挡板铆合在所述u型架上，磁力检测机构用于对产品进行磁力检测，并将检测后的数据传至plc中作为产品分类的依据，所述下料机构从所述产品中转机构夹取产品，根据磁力检测数据将产品夹取至指定的下料工位上。

优选的，所述电磁阀执行机构包括u型架、挡板、铜套、钢片、第一永磁铁以及第二永磁铁，所述u型架的上方安装有挡板，所述铜套穿过所述挡板安装在所述u型架内，所述第一永磁铁和第二永磁铁分布安装于所述钢片的两侧位置，所述电磁线圈安装在u型架内并插入所述铜套中。

优选的，所述u型上料架与u型架振动盘连接，由所述u型架振动盘向所述u型上料架供料。

优选的，所述铜套组装机构通过气缸和带动夹爪从所述u型架振动盘的直振轨道夹取铜套，放置到u型架中。

优选的，所述电磁线圈组装机构通过线性模组带动夹爪气缸移动至电磁线圈的上方后，推动夹爪下行从电磁线圈托盘中夹取电磁线圈，并将其移动至组装位置，将电磁线圈插入铜套中。

优选的，所述永磁铁组装机构首先组装第一永磁铁，接着所述钢片组装机构组装钢片，所述永磁铁组装机构首先组装第二永磁铁，最后所述挡板组装机构用于组装述电磁阀执行机构的挡板。

优选的，所述压合工装通过冲压气缸带动冲压压头下压，将挡板铆合在u型架上。

优选的，所述下料机构在所述气缸的作用下，从所述产品中转机构夹取产品。

优选的，所述下料工位包括第一下料工位和第二下料工位。

本发明提供了一种电磁阀执行机构的全自动组装及检测生产线，组装速度快，产品在线进行永磁铁的最大吸力检测，检测数据实行在线存储，plc根据检测数据，对组装后的产品进行分类摆放，即提高了产品的生产效率，又保证了产品的质量，更可以保证产品的可追溯性。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1为本发明中电磁阀执行机构的全自动组装及检测生产线的俯视图；

图2为本发明中电磁阀执行机构的全自动组装及检测生产线的结构示意图；

图3为本发明中电磁阀执行机构的结构示意图；

图4为本发明中电磁线圈组装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图3，本发明中的电磁阀执行机构包括u型架100、挡板600、铜套700、钢片500、电磁线圈200、第一永磁铁300以及第二永磁铁400，u型架100的上方安装有挡板600，铜套700穿过挡板600安装在u型架100内，第一永磁铁300和第二永磁铁400分布安装于钢片500的两侧位置，电磁线圈200安装在u型架100内并插入铜套700中。

请参阅图1-2，本发明提供一种电磁阀执行机构的全自动组装及检测生产线，包括治具循环链条1、u型上料架2、铜套组装机构5、电磁线圈组装机构7、永磁铁组装机构8、钢片组装机构10、挡板组装机构15、移载工装16、压合工装17、磁力检测机构18、产品中转机构19、下料机构20、下料工位21，u型上料架2用于提供电磁阀执行机构的u型架100，通过气缸和夹爪放置到治具循环链条1上，铜套组装机构5用于夹取铜套7并放置在u型架100中，电磁线圈组装机构7设在铜套组装机构5的侧方位置，电磁线圈组装机构7用于夹取电磁线圈200插入铜套700中，永磁铁组装机构8用于组装电磁阀执行机构的第一永磁铁300以及第二永磁铁400，钢片组装机构10用于组装电磁阀执行机构的钢片500，挡板组装机构15用于组装电磁阀执行机构的挡板600，移载工装16用于将组装好的产品移到压合工装17，以使挡板600铆合在u型架100上，磁力检测机构18用于对产品进行磁力检测，并将检测后的数据传至plc中作为产品分类的依据，下料机构20从产品中转机构19夹取产品，根据磁力检测数据将产品夹取至指定的下料工位21上。

请参阅图4，u型上料架2由u型架振动盘3供料，通过气缸和夹爪放置到治具循环链条1上的工装中，工装移到铜套组装机构5工位，通过气缸带动夹爪从铜套振动盘4的直振轨道夹取铜套，放置到u型架中；电磁线圈由人工放置到电磁线圈托盘6中，装好铜套的u型架移至永磁铁组装机构8后，线性模组23带动夹爪气缸24，根据plc指令前后、左右移动，移动至电磁线圈上方后，夹爪气缸推动夹爪下行从电磁线圈托盘6中夹取电磁线圈，夹爪气缸24上升，线性模组23带动电磁线圈26移动至组装位置，夹爪气缸24下行并松开夹爪25，将电磁线圈插入铜套中。

首先在永磁铁组装机构8组装一侧永磁铁；为保证组装速度，钢片通过钢片振动盘9上料，钢片组装机构10采用两工位钢片组装工位组装到位；钢片组装完成后，第二永磁铁组装机构13组装另一侧的永磁铁；挡板通过挡板振动盘14上料，挡板组装机构15把挡板组装到执行机构上，挡板完全盖住永磁铁和钢片。

移载工装通过移动气缸带动移载夹爪，把组装好的产品移到压合工装17，前后移动气缸将产品安置到压合工装17中，冲压气缸带动冲压头下压，将挡板铆合在u型架上。铆合好的产品通过移载夹爪移动到磁力检测机构18中，磁力检测数据传至plc中作为产品分类的依据，通过移载夹爪将产品移到产品中转机构19中。下料机构20在气缸或电缸的作用下，从产品中转机构19夹取产品，根据磁力检测数据，将产品分别摆放到预定的下料工位21中。

综上所述，本发明提供了一种电磁阀执行机构的全自动组装及检测生产线，组装速度快，产品在线进行永磁铁的最大吸力检测，检测数据实行在线存储，plc根据检测数据，对组装后的产品进行分类摆放，即提高了产品的生产效率，又保证了产品的质量，更可以保证产品的可追溯性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。