垃圾桶脚垫安装机的制作方法

本发明涉及装配设备技术领域，尤其涉及垃圾桶脚垫安装机。

背景技术：

现有的垃圾桶脚垫安装过程中，往往需要通过人工安装，而且通过人工安装垃圾桶的脚垫不仅效率低下，而且垃圾桶的脚垫安装精度不足，导致各脚垫固定到垃圾桶后高度参差不齐，影响产品质量。因此，如果提高垃圾桶的脚垫的安装效率具有重要的意义。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供垃圾桶脚垫安装机，其能够通过机械来实现垃圾桶与脚垫的装配，从而提高生产效率，以及使得脚垫装配后脚垫的高度一致，提高产品的质量。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

垃圾桶脚垫安装机，包括机架、安装于机架的定位台、设于定位台并用于定位垃圾桶底座的若干定位销、安装于机架上且位于所述定位台正上方的压装机构；所述压装机构包括升降驱动机构、与升降驱动机构驱动连接的升降座、固定于升降座的若干压紧驱动机构，所述压紧驱动机构用于将垃圾桶脚垫压入垃圾桶底座。

进一步地，所述定位台设有至少两个装配工位，各所述装配工位分别对应地设有若干所述定位销。

进一步地，各装配工位中存在至少两个装配工位的定位销按不同规格垃圾桶底座的定位孔进行布置，以使至少两个所述装配工位对应于不同规格的垃圾桶底座。

进一步地，所述机架在各所述装配工位的正上方分别对应地设有一个所述压装机构。

进一步地，所述定位台整体可拆卸地连接所述机架；或者，所述定位台包括可拆卸地连接所述机架的若干定位分台，各定位分台分别对应地设有一个所述装配工位。

进一步地，所述升降驱动机构为气缸；所述压紧驱动机构为气缸。

进一步地，所述机架沿竖直方向设有导向件；所述垃圾桶脚垫安装机还包括与所述导向件配合，并与所述升降驱动机构驱动进行驱动连接的气管固定座，所述气管固定座用于固定电线和/或气管。

进一步地，所述机架上安装有沿竖直方向设置的拖链，所述拖链的一端固定于机架，另一端固定于气管固定座或升降座，所述拖链用于固定电线和/或气管，以对运动中的电线和/或气管进行引导。

进一步地，所述垃圾桶脚垫安装机还包括底座上下料机械手、脚垫上料机械手、振动盘，所述振动盘具有用于对脚垫进行整形的整形通道，所述脚垫上料机械手用于将整形通道上的垃圾桶脚垫输送至定位台上垃圾桶底座的对应孔位。

进一步地，所述垃圾桶脚垫安装机还包括料盘，所述料盘用于盛装垃圾桶脚垫，所述料盘的出口与振动盘对应。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、工作时，先通过若干定位销对垃圾桶底座进行定位，然后将垃圾桶脚垫对应地装到垃圾桶底座的各个孔位上，再通过压装机构的升降驱动机构驱动升降座下降，从而通过各压紧驱动机构对垃圾桶脚垫进行挤压，使垃圾桶脚垫嵌入垃圾桶底座上。若干定位销的设置只需要灵活地根据垃圾桶底座进行布置即可，而每一压紧驱动机构可以是压紧一个或者多个脚垫，而通过多个压紧驱动机构对多个脚垫进行压紧，可以快速地实现垃圾桶脚垫的安装，即只需要定位销对垃圾桶底座进行一次定位，也只需要升降驱动机构进行一次下降对垃圾桶脚垫进行挤压便可完成装配工作，大大提高了装配效率。

2、并且，通过设置多个压紧驱动机构同时压紧多个垃圾桶脚垫，不仅使得各个压紧驱动机构工作过程基本同步，即压力基本相同、压紧效果一致，十分利于装配后各个垃圾桶脚垫高度一致、质量相同，从而能够解决垃圾桶脚垫高度参差不齐的现状。

附图说明

图1为本发明的垃圾桶脚垫安装机的机架部位的结构示意图；

图2为图1的a处的局部放大图；

图3为图1所示的垃圾桶脚垫安装机的整机结构示意图。

图中：1、机架；11、导向件；2、定位台；21、定位销；22、定位分台；3、压装机构；31、升降驱动机构；32、升降座；33、压紧驱动机构；4、气管固定座；5、拖链；6、底座上下料机械手；7、脚垫上料机械手；8、振动盘；81、整形通道；9、料盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1-图3示出了本发明一较佳实施例的垃圾桶脚垫安装机，包括机架1、安装于机架1的定位台2、设于定位台2并用于定位垃圾桶底座的若干定位销21、安装于机架1上且位于定位台2正上方的压装机构3。压装机构3包括升降驱动机构31、与升降驱动机构31驱动连接的升降座32、固定于升降座32的若干压紧驱动机构33，压紧驱动机构33用于将垃圾桶脚垫压入垃圾桶底座。

工作时，先通过若干定位销21对垃圾桶底座进行定位，然后将垃圾桶脚垫对应地装到垃圾桶底座的各个孔位上，再通过压装机构3的升降驱动机构31驱动升降座32下降，从而通过各压紧驱动机构33对垃圾桶脚垫进行挤压，使垃圾桶脚垫嵌入垃圾桶底座上。需要进行解释的是，若干定位销21的设置只需要灵活地根据垃圾桶底座进行布置即可，而每一压紧驱动机构33可以是压紧一个或者多个脚垫，而通过多个压紧驱动机构33对多个脚垫进行压紧，可以快速地实现垃圾桶脚垫的安装，即只需要定位销21对垃圾桶底座进行一次定位，也只需要升降驱动机构31进行一次下降对垃圾桶脚垫进行挤压便可完成装配工作，大大提高了装配效率。并且，通过设置多个压紧驱动机构33同时压紧多个垃圾桶脚垫，不仅使得各个压紧驱动机构33工作过程基本同步，即压力基本相同、压紧效果一致，十分利于装配后各个垃圾桶脚垫高度一致、质量相同，从而能够解决垃圾桶脚垫高度参差不齐的现状。

为了进一步提高工作效率。优选地，定位台2设有至少两个装配工位，各装配工位分别对应地设有若干定位销21；从而能够在一台设备上实现多工位加工，提高生产效率。

更优地，各装配工位中存在至少两个装配工位的定位销21按不同规格垃圾桶底座的定位孔进行布置，以使至少两个装配工位对应于不同规格(如45升和55升)的垃圾桶底座。如此，可以使得不同规格的垃圾桶底座能够进行同步装配垃圾桶脚垫。这里需要说明的是，不同规格的垃圾桶底座的定位孔位置不一致，因而不同工位的定位销21的位置也不一致。而至于定位销21的布置方式，可以是在定位台2中调节定位销21的位置，也可以是更换其他规格的定位台2。

其中，可以通过一个压装机构3实现多个工位的同步工作。但是，为了能够单独运作，优选地，机架1在各装配工位的正上方分别对应地设有一个压装机构3。

优选地，定位台2整体可拆卸地连接机架1。这样设置，可以通过若干整体的定位台2分别对应若干不同规格组合的定位台2，例如可以设置成45升与55升组合(或者其他规格组合)的定位台2(即定位台2的定位销21位置对应于其规格)；这样设置，装配不同规格组合时，可以直接更换整体定位台2即可。或者，定位台2包括可拆卸地连接机架1的若干定位分台22，各定位分台22分别对应地设有一个装配工位。例如，45升垃圾桶底座单独对应一个定位分台22，如此，更换时可以实现单独更换，不同规格之间互不影响。

优选地，升降驱动机构31为气缸；压紧驱动机构33为气缸。显然，压紧驱动机构33采用气缸不仅利于保证垃圾桶脚垫受到足够的挤压力而嵌合垃圾桶底座，而且气缸占据工件小，利于整机的简洁化。另外，由于压紧驱动机构33攻打垃圾桶脚垫时，会受到向上的反冲力，因而升降驱动机构31也采用气缸可以保证压紧驱动机构33受到反冲力后能够平稳地保持水平高度。也即是说，气缸只是优选的实施方式，升降驱动机构31也可以是液压缸、电机与丝杆的组合、电机与齿轮及齿条的组合等等；压紧驱动机构33也可以是液压缸、电机与丝杆的组合、电机与齿轮及齿条的组合等等。

优选地，机架1沿竖直方向设有导向件11，导向件11可以是对称设置的两条导向杆或滑轨等等。垃圾桶脚垫安装机还包括与导向件11配合，并与升降驱动机构31驱动进行驱动连接的气管固定座4，气管固定座4用于固定电线和/或气管；以保证机器运行过程中电线和/或气管处于平稳地运动状态。

优选地，机架1上安装有沿竖直方向设置的拖链5，拖链5的一端固定于机架1，另一端固定于气管固定座4或升降座32，拖链5用于固定电线和/或气管(气管为气缸的部件)，以对运动中的电线和/或气管进行引导。可以理解，拖链5固定于气管固定座4或升降座32的一端跟随气管固定座4和升降座32同步升降，即保证电线和/或气管的升降。

优选地，垃圾桶脚垫安装机还包括底座上下料机械手6、脚垫上料机械手7、振动盘8，振动盘8具有用于对脚垫进行整形的整形通道81，脚垫上料机械手7用于将整形通道81上的垃圾桶脚垫输送至定位台2上垃圾桶底座的对应孔位。也即，通过增加机械手进行上料和下料以配合压装机构3进行工作，可以大大提高工作效率。其中，机械手已经非常成熟，将垃圾桶脚垫与垃圾桶底座进行固定位置放置属于常规的工作能力，因此在此不进行赘述。

优选地，垃圾桶脚垫安装机还包括料盘9，料盘9用于盛装垃圾桶脚垫，料盘9的出口与振动盘8对应；从而进行垃圾桶脚垫的持续补充。另外，这里需要说明的是，该垃圾桶脚垫安装机可以直接对接生产流水线，通过上下料机械手将注塑成型的垃圾桶底座直接搬运至定位台2进行垃圾桶脚垫的装配，可以节省中间搬运和码垛的工序，使得各工序节拍之间连接更加紧密，提高生产效率。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。