1.轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装,其特征在于,包括:
推动定位装置(1),所述推动定位装置(1)至少包括底板(101)、和所述底板(101)垂直设置并相对底板(101)滑动配合的支撑架(102)以及固定在所述支撑架(102)垂直滑动滑动方向的一个侧面的撞块(103);
和所述撞块(103)设置在所述支撑架(102)的同一侧面上的磁力定位装置(2),所述磁力定位装置(2)至少包括通过角度调整装置(3)和所述支撑架(102)连接的定位板(201)以及设置在定位板(201)上的电磁铁(202),通过角度调整装置(3)调整定位板(201)相对所述支撑架(102)的角度;
以及斜面转动定位装置(4),所述斜面转动定位装置(4)设置在所述定位板(201)上和支撑架(102)相对的一个侧面,并和所述电磁铁(202)位于定位板(201)两侧,通过所述斜面转动定位装置(4)对侧板的上部倾斜位置定位。
2.根据权利要求1所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装,其特征在于,所述推动定位装置(1)还包括:
固定在所述底板(101)上表面的导轨(104),所述导轨(104)上的滑块和所述支撑架(102)固定连接,所述导轨(104)和所述滑块滑动配合;
以及推动支撑架(102)相对底板(101)沿导轨(104)滑动运动的滑动推动机构。
3.根据权利要求2所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装,其特征在于,所述滑动推动机构包括:
固定在支撑架(102)上的第一气缸连接座(105);
固定在底板(101)上的气缸座(106);
以及连接在第一气缸连接座(105)和气缸座(106)之间的无杆气缸(107)。
4.根据权利要求1所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装,其特征在于,所述磁力定位装置(2)还包括辅助定位装置,所述辅助定位装置包括:
固定在所述定位板(201)上的连接板(204),所述连接板(204)上设置有z字形的移动凹槽(205);
一端和所述移动凹槽(205)滑动配合的支撑轴(206),所述支撑轴(206)另一端从定位板(201)的辅助定位孔(203)穿出,所述辅助定位孔(203)位于所述电磁铁(202)下方;
通过轴承套在所述支撑轴(206)另一端的滚子(207);
以及固定在滚子(207)端部的挡板(208)。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装,其特征在于,所述角度调整装置(3)包括:
连接在支撑架(102)和定位板(201)之间的转动连接机构;
以及推动定位板(201)绕转动连接机构相对支撑架(102)转动的转动推动机构。
6.根据权利要求5所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装,其特征在于,所述转动连接机构包括:
固定在所述支撑架(102)上的第一旋转座(301);
通过转动销轴(302)和第一旋转座(301)转动连接的第二旋转座(303),所述第二旋转座(303)固定在所述定位板(201)上。
7.根据权利要求5所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装,其特征在于,所述转动推动机构包括:
固定在所述支撑架(102)上的角度调整气缸(304);
固定在定位板(201)上的转动连接座(305);
以及一端和所述转动连接座(305)通过推动销轴(306)转动配合的气缸轴连接件(307),所述气缸轴连接件(307)另一端和所述角度调整气缸(304)连接。
8.根据权利要求1所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装,其特征在于,所述斜面转动定位装置(4)包括对称固定在定位板(201)上的两组定位结构,每组定位结构包括:
固定在定位板(201)上的调整座(401),所述调整座(401)一端部的一侧设置有缺口(402);
一端通过转轴(403)和所述调整座(401)另一端转动配合的压杆(404),所述压杆(404)包括两段,两段夹角θ的取值范围为:90°<θ<180°,所述压杆(404)和转轴(403)连接的一段上设置有圆孔(405),当所述压杆(404)相对转轴(403)转动和所述调整座(401)贴合时,所述圆孔(405)和所述缺口(402)相对设置;
以及一端通过螺纹垂直固定在压杆(404)另一端的螺杆(406)。