1.一种回转体内孔电解磨削加工方法，包括如下步骤：
步骤1.将待加工回转体内孔的工件固定在支撑台上，将支撑台和工件浸没在电解槽的电解液中；将工件接电源的正极；
步骤2.装配包含轴向振动压电换能器和径向振动压电换能器的磨削杆；工具电极包覆在可以实现径向振动的压电换能器外表面，形成径向振动压电换能器；将轴向振动压电换能器和径向振动压电换能器分别连接不同的超声电源；将磨削杆上端连接机床的主轴；
步骤3.将磨削杆的径向振动压电换能器插入工件的内孔进行磨削加工；
径向振动换能器在主轴带动下自转的同时，沿着工件表面作公转运动，径向超声振动在工件的法向和切向方向分别产生超声振动分量，法向(x)、切向振动分量(y)形成平面内椭圆振动，椭圆振动与轴向振动(z)组合实现三维空间超声振动；
在接通电解加工电源后，工件表面材料受到工具电极表面磨料的机械磨削作用和电解加工交替作用得到去除。
2.实现权利要求1所述的回转体内孔电解磨削加工方法的装置，包括带有待磨削的回转体内孔的工件(2)和磨削杆(1)，工件(2)连接电源的正极，磨削杆(1)连接电源的阴极，工件(2)固定在支撑台(5)上，其特征在于：磨削杆(1)自上而下包括依次连接的轴向振动换能器(9)、变幅杆(19)和径向振动换能器(8)，径向振动换能器(8)插入工件(2)的内孔，形成工具电极；工件(2)和工具电极浸没在电解槽(6)的电解液中，电解槽(6)安装在机床(3)上；磨削杆(1)的上端安装在转台(10)上，磨削杆(1)与转台(10)同轴安装，转台(10)设置在机床(3)的导轨上；径向振动换能器(8)包括可产生径向振动的压电陶瓷管(21)，压电陶瓷管(21)外包覆有不锈钢圆管(20)，不锈钢圆管(20)表面粘附有磨料(26)；轴向振动换能器(9)包括可产生轴向振动的压电陶瓷堆(16)；轴向振动换能器(9)和径向振动换能器(8)分别由不同的超声电源控制并实现振动。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：径向振动换能器(8)的下端设有第二端盖(22)，压电陶瓷管(21)和不锈钢圆管(20)安装在变幅杆(19)和第二端盖(22)之间，第二螺栓(25)穿过第二端盖(22)与变幅杆(19)螺接；压电陶瓷管(21)的电极(23)连接第二超声电源。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于：轴向振动换能器包括自上而下依次连接的后端盖(13)、压电陶瓷堆(16)、前端盖(11)，第一螺栓(15)沿磨削杆(1)的轴心线与变幅杆(19)螺接，将后端盖(13)、压电陶瓷堆(16)、前端盖(11)压紧在变幅杆上；第一螺杆(15)与压电陶瓷晶堆(16)之间设有预应力螺栓绝缘套管(18)；压电陶瓷堆(16)的电极(12)连接第一超声电源。
5.如权利要求2所述的装置，其特征在于：不锈钢圆管(20)外设有用于粘合磨料(26)的粘接镍层(27)。
6.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的电解槽(6)通过管道连接储液槽(4)，并循环换液。