一种可折叠翻转焊接模组的切换加工方法与流程

文档序号:19936043发布日期:2020-02-14 22:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.本发明一种可折叠翻转焊接模组的切换加工方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤s001,判断产品是否需要支撑机构支撑,当判断为不需要时,进行步骤s005;当判断为需要时,进行步骤s002;

步骤s002,焊接模组中的伸缩机构带动翻转机构下降,所述伸缩机构中的第一气缸(2)顶出,通过连接座(3)带动伸缩台(4)下降,所述伸缩台(4)内的伸缩块(5)带动整个翻转机构下降;

步骤s003,焊接模组中的翻转机构带动支撑机构翻转,所述翻转机构中的第二气缸(8)将第二齿条(11)上拉,所述第二齿条(11)通过齿轮箱(10)带动翻转支架(9)翻转,所述翻转支架(9)上的支撑架(21)带动所述支撑机构翻转;

步骤s004,支撑机构中的顶块(28)顶出到工件底面,所述支撑机构中的第四气缸(22)通过铰接座(26)带动弹片(27)向内发生弹性形变,所述弹片(27)与顶块(28)接触后将所述顶块(28)向上顶出到工件底面;

步骤s005,焊接工件,焊接模组中的转盘(33)带动焊接头(34)转动,将焊接头(34)对准工件上方,焊接头(34)下降后对工件进行焊接。

2.权利要求1所述的可折叠翻转焊接模组的切换加工方法,其特征在于:在所述步骤s002中,所述伸缩台(4)内安装有齿轮(6),所述齿轮(6)与所述伸缩块(5)上的第一锯齿部(51)啮合;所述第一气缸(2)的一侧安装有第一齿条(7),所述第一齿条(7)上的第二锯齿部(71)与所述齿轮(6)啮合,所述伸缩台(4)带动所述齿轮(6)下降,所述齿轮(6)受到所述第二锯齿部(71)的作用顺时针旋转,同时通过所述第一锯齿部(51)带动所述伸缩块(5)下降。

3.权利要求1所述的可折叠翻转焊接模组的切换加工方法,其特征在于,所述步骤s003具体包括如下步骤:

步骤s0031,解锁翻转支架(9),所述翻转机构中的第三气缸(18)带动卡块(19)沿导向块(17)上升,使卡块(19)的底部脱离齿轮箱(10);

步骤s0032,翻转支架(9)翻转,所述翻转机构中的第二气缸(8)将所述第二齿条(11)上拉,所述第二齿条(11)通过所述齿轮箱(10)带动所述翻转支架(9)以及安装在所述翻转支架上的支撑架(21)翻转;

步骤s0033,锁定翻转支架(9),所述第三气缸(18)带动所述卡块(19)沿所述导向块(17)下降,使所述卡块(19)的底部卡入所述伸缩块(5)的孔内。

4.根据权利要求3所述的可折叠翻转焊接模组的切换加工方法,其特征在于:所述步骤s0032中,所述齿轮箱(10)内部安装有依次啮合的第一传动齿轮(12)、第二传动齿轮(13)和第三传动齿轮(14),所述第二齿条(11)上设有与所述第一传动齿轮(12)啮合的第三锯齿部(111),所述翻转支架(9)固定在所述第三传动齿轮(14)上;所述第二齿条(11)带动所述第一传动齿轮(12)转动,所述第一传动齿轮(12)带动所述第二传动齿轮(13)转动,所述第二传动齿轮(13)带动所述第三传动齿轮(14)转动,所述翻转支架(9)随着所述第三传动齿轮(14)的转动而翻转;所述齿轮箱(10)上安装有导向轮(20),所述翻转支架(9)在翻转前后均抵靠在所述导向轮(20)上。

5.根据权利要求1所述的可折叠翻转焊接模组的切换加工方法,其特征在于,所述步骤s004中:所述支撑机构的表面包覆有保护罩(25),所述支撑机构工作时,首先,所述铰接座(26)通过第一铰接块(261)与第二铰接块(262)带动所述弹片(27)向内发生弹性形变,所述弹片(27)分别与两个所述第二铰接座(262)铰接;再由所述弹片(27)通过弧形折弯部(271)一侧的第一齿部(272)带动顶块(28)上升,所述顶块(28)上设有与所述第一齿部(272)啮合的第二齿部(281);最后使所述顶块(28)抵靠承载在工件底面;所述顶块(28)安装在安装座(24)上,所述弹片(27)的一端铰接在所述安装座(24)上,所述安装座(24)固定在底座(23)上,所述底座(23)固定在所述第四气缸(22)上;所述安装座(24)的下方设有弹簧安装板(29),所述弹簧安装板(29)上的第二弹簧孔(291)与所述顶块(28)底部的第一弹簧孔(282)之间安装有弹簧(30)。

6.根据权利要求1所述的可折叠翻转焊接模组的切换加工方法,其特征在于,所述步骤s005具体包括如下步骤:

步骤s0051,解锁转盘(33),焊接机构中的第五气缸(41)带动定位块(43)沿定位板(42)上升,使所述定位块(43)上的定位孔(431)脱离定位插头(40);

步骤s0052,转动转盘(33)后将焊接头(34)对准工件,所述焊接机构中的第二驱动电机(38)通过皮带轮组带动转轮(39)转动,所述转轮(39)带动所述转盘(33)转动后,使所述转盘(33)上用于加工对应产品的焊接头(34)对准产品;

步骤s0053,锁紧转盘(33),所述第五气缸(41)带动所述定位块(43)沿所述定位板(42)下降,使所述定位块(43)上的定位孔(431)套接在所述定位插头(40)上;

步骤s0054,焊接头(34)下降后进行焊接,所述焊接机构中的第一驱动电机(36)通过丝杆(37)带动升降板(35)沿升降座(31)下降,所述升降板(35)通过驱动仓(32)带动所述转盘(33)以及所述焊接头(34)下降后,所述焊接头(34)对工件进行加工。

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