一种可调式多工位复合钢板焊接装置的制作方法

本发明属于复合钢板加工领域，涉及一种可调式多工位复合钢板焊接装置。

背景技术：

钢板在加工过程中根据需要进行局部零部件焊接或者是多层钢板之间的焊接，在钢板焊接过程中需要对钢板进行固定，但是不同钢板的厚度不同，对于厚度变化较大或者变化较小的钢板在焊接过程中需要更换不同的装置进行固定，固定麻烦，并且在钢板焊接过程中需要对钢板表面不同位点都进行焊接时，不能同时实现多位点多工位同时焊接。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可调式多工位复合钢板焊接装置，该装置通过设置滑动柱，在滑动柱的周侧等角度滑动安装有四个可调式焊接座，通过可调式焊接座的上下移动实现可调式焊接座位置的移动，进而实现不同厚度钢板的加工，具有普适性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可调式多工位复合钢板焊接装置，包括支撑板，支撑底板的表面中心处垂直固定有支撑转柱，支撑转柱外部通过轴承安装有转动承载圈，同时支撑转柱的表面中部安装有滑动柱，滑动柱的周侧等角度滑动安装有四个可调式焊接座，同时转动承载圈的表面等角度安装有若干弹性钢板固定座；

滑动柱的四周侧壁上部两侧均设有滑槽，滑动柱的四周侧部中部安装固定有第一限位板条，第一限位板条的表面开有第一通孔，第一限位板条表面位于第一通孔处安装有螺纹筒；

可调式焊接座包括升降固定板，升降固定板的一端底面垂直固定有安装板条，安装板条的侧壁外表面固定有两个与滑槽配合的滑轨，同时升降固定板的表面后侧安装有减速电机，减速电机的动力输出端安装有升降螺杆，升降螺杆与螺纹筒螺纹配合；

升降固定板的底面前端等角度安装有三个转动小马达，转动小马达的动力输出端安装有调节连杆，同时调节连杆的底端铰接有调节座，三个调节连杆之间连接的调节座之间铰接安装有焊枪固定座；

调节座包括安装在调节连杆底端的第一转杆，第一转杆的两端均铰接有连接杆，同时两个连接杆的一端之间通过第二转杆连接。

多工位焊接装置的具体焊接方法如下：

进一步地，支撑转柱的表面一侧安装有第一转轴，第一转轴的顶端安装有传动齿轮，底端与减速马达的动力输出端相连接，同时转动承载圈的内圈侧壁内表面上部等角度设有若干卡齿，卡齿与传动齿轮啮合。

进一步地，滑动柱的四周侧部下部分别安装固定有第二限位板条，同时第二限位板条的表面相对于第一通孔处开有第二通孔；升降螺杆的底端一体连接固定有限位柱，限位柱与升降螺杆同轴心设置，限位柱与第二通孔配合，限位柱能够在第二通孔中上下移动。

进一步地，第一转杆、第二转杆和两个连接杆之间组成平行四边形结构。

进一步地，第一转杆和第二转杆的结构相同，两端均一体连接固定有两个相对设置的铰接块，两个铰接块之间安装有铰接轴，两个连接杆的两端均分别铰接在第一转杆和第二转杆中的铰接轴中。

进一步地，焊枪固定座包括固定筒和等角度一体连接固定在固定筒侧壁外表面的三个调节杆，三个调节杆的一端均开有转动孔，三个调节座的第二转杆安装在转动孔中，并且调节杆位于第二转杆的中心位置，固定筒侧壁内表面开有内螺纹，在焊枪的顶端外部设置与固定筒螺纹配合的外螺纹进行实现焊枪的固定。

进一步地，弹性钢板固定座包括等角度固定在转动承载圈表面的若干承载板，承载板的表面一侧安装有两个固定柱，固定柱的侧壁外表面顶端开有外螺纹，同时固定柱从下到上依次套设有第一压簧、压条、第二压簧和调节圈，调节圈的侧壁内表面开有与固定柱顶端外螺纹进行螺纹配合的内螺纹。

进一步地，该焊接装置的具体焊接方法如下：

第一步，根据钢板的厚度旋转调节圈，使得调节圈对于第一压簧的压力变化，进而使得第一压簧、压条、第二压簧的位置变化，然后将压条转动至两侧，然后将钢板放置在承载板的表面，接着转动压条至钢板两端角处，此时向上压动压条使得第一压簧收缩，然后使得压条的底面高于钢板的表面，然后转动压条压在钢板的表面两角处，松开压条，此时通过第一压簧的弹性作用力使得压条紧紧压在钢板两角表面，实现对钢板两角的固定，进而实现对钢板的固定，使得对于厚度变化不大的钢板能够快速进行固定；

第二步，控制减速马达转动带动第一转轴转动，第一转轴带动传动齿轮转动，传动齿轮转动过程中通过与卡齿的啮合作用带动转动承载圈在轴承作用下围绕支撑转柱转动，直到转动承载圈上的弹性钢板固定座正好位于调节座正下方；

第三步，通过控制减速电机转动带动升降螺杆转动，升降螺杆转动过程中通过与螺纹筒螺纹配合沿着螺纹筒上下移动，同时由于限位柱与第二通孔的配合作用，使得升降螺杆的底部在第二通孔中上下滑动，进而实现升降固定板向下移动，直到调节座中安装的焊枪接近钢板，然后通过调节三个转动小马达，使得焊枪前后左右移动至焊接位点然后再继续向下调节升降固定板，直到焊枪接触钢板焊接点进行焊接；

第四步，一个位置焊接后，控制升降固定板上升一点距离，然后调节三个转动小马达，使得焊枪前后左右移动至下一个焊接位点，然后再继续向下调节升降固定板，直到焊枪接触钢板焊接点进行焊接，以此类推，直到一个钢板所有焊接位点均焊接完毕；

第五步，控制转动承载圈转动，直达下一个弹性钢板固定座正好位于调节座正下方，然后重复第三步和第四步中的操作实现下一个弹性钢板固定座上钢板的多位置焊接。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置滑动柱，在滑动柱的周侧等角度滑动安装有四个可调式焊接座，通过可调式焊接座的上下移动实现可调式焊接座位置的移动，进而实现不同厚度钢板的加工，具有普适性。

2、本发明通过设置可调式焊接座，通过可调式焊接座中转动小马达带动三个调节连杆移动，通过三个调节连杆的移动带动调节座工作，通过调节座带动焊枪固定座在前后左右位置的改变，进而实现钢板表面不同位点的焊接，使用方便。

3、本发明的弹性钢板固定座通过在两个压簧之间设置压条，在实现对待焊接钢板厚度有较小变化时，通过两个压簧的伸缩实现小幅度调节，进而实现较小厚度变化时不同厚度钢板的固定，同时对于待焊接钢板厚度有较大变化时，此时通过控制转动承载圈转动实现对两个压簧之间位置的调节，进而实现弹性钢板固定座对较大厚度变化钢板的适应，进而使得该弹性钢板固定座即能适应待焊接钢板较小厚度的变化，又能适应待焊接钢板较大厚度的变化。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明焊接装置结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为可调式焊接座结构示意图；

图4为可调式焊接座结构示意图；

图5为图3的局部结构示意图；

图6为图5的结构爆炸示意图；

图7为弹性钢板固定座结构示意图；

图8为图7的结构爆炸示意图。

具体实施方式

一种可调式多工位复合钢板焊接装置，如图1所示，包括支撑板1，支撑底板1的表面中心处垂直固定有支撑转柱11，支撑转柱11外部通过轴承安装有转动承载圈2，同时支撑转柱11的表面中部安装有滑动柱3，滑动柱3的周侧等角度滑动安装有四个可调式焊接座4，同时转动承载圈2的表面等角度安装有若干弹性钢板固定座5；

如图2所示，支撑转柱11的表面一侧安装有第一转轴，第一转轴的顶端安装有传动齿轮12，底端与减速马达的动力输出端相连接，同时转动承载圈2的内圈侧壁内表面上部等角度设有若干卡齿，卡齿与传动齿轮12啮合，传动齿轮12转动过程中通过与卡齿的啮合作用带动转动承载圈2在轴承作用下围绕支撑转柱11转动；

滑动柱3的四周侧壁上部两侧均设有滑槽31，同时滑动柱3的四周侧部中部和下部分别安装固定有第一限位板条32和第二限位板条33，其中第一限位板条32的表面开有第一通孔，同时第一限位板条32表面位于第一通孔处安装有螺纹筒35，螺纹筒35的侧壁内表面开有内螺纹；同时第二限位板条33的表面相对于第一通孔处开有第二通孔34；

如图3、图4、图5和图6所示，可调式焊接座4包括升降固定板41，升降固定板41的一端底面垂直固定有安装板条411，安装板条411的侧壁外表面固定有两个与滑槽31配合的滑轨412，同时升降固定板41的表面后侧安装有减速电机42，减速电机42的动力输出端安装有升降螺杆43，升降螺杆43与螺纹筒35螺纹配合，同时升降螺杆43的底端一体连接固定有限位柱44，限位柱44与升降螺杆43同轴心设置，限位柱44与第二通孔34配合，限位柱44能够在第二通孔34中上下移动；在使用过程中通过控制减速电机42转动带动升降螺杆43转动，升降螺杆43转动过程中通过与螺纹筒35螺纹配合沿着螺纹筒35上下移动，同时由于限位柱44与第二通孔34的配合作用，使得升降螺杆43的底部在第二通孔34中上下滑动，进而实现升降固定板41的升降运动，升降固定板41移动时通过滑轨412在滑槽31中上下移动，通过滑轨412和滑槽31之间的配合作用能够对升降固定板41进行限位；

升降固定板41的底面前端等角度安装有三个转动小马达45，转动小马达45的动力输出端安装有调节连杆46，同时调节连杆46的底端铰接有调节座47，三个调节连杆46之间连接的调节座47之间铰接安装有焊枪固定座48；

调节座47包括安装在调节连杆46底端的第一转杆471，第一转杆471的两端均铰接有连接杆472，同时两个连接杆472的一端之间通过第二转杆473连接；第一转杆471、第二转杆473和两个连接杆472之间组成平行四边形结构；

调节连杆46安装在第一转杆471的中心位置；

第一转杆471和第二转杆473的结构相同，两端均一体连接固定有两个相对设置的铰接块474，两个铰接块474之间安装有铰接轴475，两个连接杆472的两端均分别铰接在第一转杆471和第二转杆473中的铰接轴475中；

焊枪固定座48包括固定筒481和等角度一体连接固定在固定筒481侧壁外表面的三个调节杆482，三个调节杆482的一端均开有转动孔483，三个调节座47的第二转杆473安装在转动孔483中，并且调节杆482位于第二转杆473的中心位置；

固定筒481侧壁内表面开有内螺纹，在焊枪的顶端外部设置与固定筒481螺纹配合的外螺纹进行实现焊枪的固定；

如图7和图8所示，弹性钢板固定座5包括等角度固定在转动承载圈2表面的若干承载板51，承载板51的表面一侧安装有两个固定柱52，固定柱52的侧壁外表面顶端开有外螺纹，同时固定柱52从下到上依次套设有第一压簧53、压条54、第二压簧55和调节圈56，调节圈56的侧壁内表面开有与固定柱52顶端外螺纹进行螺纹配合的内螺纹，在安装固定钢板时，将压条54转动至两侧，然后将钢板放置在承载板51的表面，接着转动压条54至钢板两端角处，此时向上压动压条54使得第一压簧53收缩，然后使得压条54的底面高于钢板的表面，然后转动压条54压在钢板的表面两角处，松开压条，此时通过第一压簧53的弹性作用力使得压条54紧紧压在钢板两角表面，实现对钢板两角的固定，进而实现对钢板的固定，使得对于厚度变化不大的钢板能够快速进行固定；当钢板厚度变化较大时，通过旋转调节圈56，使得调节圈56对于第一压簧53的压力变化，进而使得第一压簧53、压条54、第二压簧55的位置变化，实现较大厚度变化时钢板的固定；

该装置的具体工作过程如下：

第一步，根据钢板的厚度旋转调节圈56，使得调节圈56对于第一压簧53的压力变化，进而使得第一压簧53、压条54、第二压簧55的位置变化，然后将压条54转动至两侧，然后将钢板放置在承载板51的表面，接着转动压条54至钢板两端角处，此时向上压动压条54使得第一压簧53收缩，然后使得压条54的底面高于钢板的表面，然后转动压条54压在钢板的表面两角处，松开压条，此时通过第一压簧53的弹性作用力使得压条54紧紧压在钢板两角表面，实现对钢板两角的固定，进而实现对钢板的固定，使得对于厚度变化不大的钢板能够快速进行固定；

第二步，控制减速马达转动带动第一转轴转动，第一转轴带动传动齿轮12转动，传动齿轮12转动过程中通过与卡齿的啮合作用带动转动承载圈2在轴承作用下围绕支撑转柱11转动，直到转动承载圈2上的弹性钢板固定座5正好位于调节座47正下方；

第三步，通过控制减速电机42转动带动升降螺杆43转动，升降螺杆43转动过程中通过与螺纹筒35螺纹配合沿着螺纹筒35上下移动，同时由于限位柱44与第二通孔34的配合作用，使得升降螺杆43的底部在第二通孔34中上下滑动，进而实现升降固定板41向下移动，直到调节座47中安装的焊枪接近钢板，然后通过调节三个转动小马达45，使得焊枪前后左右移动至焊接位点然后再继续向下调节升降固定板41，直到焊枪接触钢板焊接点进行焊接；

第四步，一个位置焊接后，控制升降固定板41上升一点距离，然后调节三个转动小马达45，使得焊枪前后左右移动至下一个焊接位点，然后再继续向下调节升降固定板41，直到焊枪接触钢板焊接点进行焊接，以此类推，直到一个钢板所有焊接位点均焊接完毕；

第五步，控制转动承载圈2转动，直达下一个弹性钢板固定座5正好位于调节座47正下方，然后重复第三步和第四步中的操作实现下一个弹性钢板固定座5上钢板的多位置焊接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。