一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备的制作方法

本发明涉及洗衣机行星架组装领域，具体涉及一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备。

背景技术：

现有技术中洗衣机行星架组件作为洗衣机旋转主轴最重要的一个部件，其质量、精度指标直接影响到洗衣机的各种功能、寿命、噪音等性能，是洗衣机各种组件中最重要的一个组件，因此对该组件的生产装配就至关重要。

目前对于洗衣机行星架组件的装配与组装，是靠人工进行的，共需要8道工序，需要大约8人同时进行，每人负责1个工序的装配动作，流水线操作。这种装配方式存在以下问题及不足：一是组装的准确度不够高，全靠人员及工装治具和设备的配合操作，对人员的经验依赖程度较高；二是组装的效率较低，装配的节拍取决于人员的工作效率；三是性价比较低，每一个班次需配备8人左右且需要替补轮换，对人员的依赖性较大。

技术实现要素：

本发明提供一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，以解决现有技术存在的一般洗衣机行星架组件安装均通过人工安装的方式会导致工作效率低、安装精度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，包括有工作台、上料工位、卡簧自动组装及主轴铆压工位、吹扫工位、流转工位、主轴排屑工位、齿轮轴涂油工位、齿轮自动装配工位、端盖自动组装工位、三点旋铆工位、下料工位，所述上料工位安装在工作台上，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位安装在上料工位的上方，所述吹扫工位位于卡簧自动组装及主轴铆压工位的右侧且位于待安装工件的上方，所述流转工位位于卡簧自动组装及主轴铆压工位的右侧，所述流转工位位于行进方向的末端安装有主轴排屑工位，所述齿轮轴涂油工位位于主轴排屑工位的右侧，所述齿轮自动装配工位位于齿轮轴涂油工位的右侧且呈上下分布，所述齿轮自动装配工位右侧依次安装有端盖自动组装工位、三点旋铆工位、下料工位，所述下料工位呈上下分布在工作台上。

优选的，所述上料工位分为齿轮轴上料与法兰上料，所述法兰上料位于齿轮轴上料的左侧。

优选的，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位包括有机密伺服电机、机械夹爪以及液压缸。

优选的，所述主轴排屑工位包括有驱动电机以及吸尘器。

优选的，所述齿轮轴涂油工位有自动涂油机，所述齿轮传感器有多个高精度传感器和伺服系统。

优选的，所述三点铆工位有三点铆钉机，所述下料工位由电机和传动装置组成。

本发明带来的有益效果：

(1)本发明能够提高组装精度以及组装效率；

(2)本发明提高组装的可靠性，降低对操作人员的需求，减低生产成本，提高企业自动化程度。

附图说明

图1是根据本发明用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备立体图；

图2是根据本发明用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备俯视图；

图3是根据本发明用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备主视图；

图4是根据本发明用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备右视图；

其中，1-工作台、2-上料工位、201-齿轮轴上料、202-法兰上料、3-卡簧自动组装及主轴铆压工位、4-吹扫工位、5-流转工位、6-主轴排屑工位、7-齿轮轴涂油工位、8-齿轮自动装配工位、9-端盖自动组装工位、10-三点旋铆工位、11-下料工位。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。

如图1-4所示，本发明实施提供了一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，包括有工作台1、上料工位2、卡簧自动组装及主轴铆压工位3、吹扫工位4、流转工位5、主轴排屑工位6、齿轮轴涂油工位7、齿轮自动装配工位8、端盖自动组装工位9、三点旋铆工位10、下料工位11，所述上料工位2安装在工作台1上，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位3安装在上料工位2的上方，所述吹扫工位4位于卡簧自动组装及主轴铆压工位3的右侧且位于待安装工件的上方，所述流转工位5位于卡簧自动组装及主轴铆压工位3的右侧，所述流转工位5位于行进方向的末端安装有主轴排屑工位6，所述齿轮轴涂油工位7位于主轴排屑工位6的右侧，所述齿轮自动装配工位8位于齿轮轴涂油工位7的右侧且呈上下分布，所述齿轮自动装配工位8右侧依次安装有端盖自动组装工位9、三点旋铆工位10、下料工位11，所述下料工位11呈上下分布在工作台1上。

进一步来说，所述上料工位1分为齿轮轴上料201与法兰上料202，所述法兰上料202位于齿轮轴上料201的左侧。

进一步来说，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位3包括有机密伺服电机、机械夹爪以及液压缸。

进一步来说，所述主轴排屑工位6包括有驱动电机以及吸尘器。

进一步来说，所述齿轮轴涂油工位7有自动涂油机，所述齿轮传感器有多个高精度传感器和伺服系统。

进一步来说，所述三点铆工位10有三点铆钉机，所述下料工位11由电机和传动装置组成。

所述用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备工作原理如下：齿轮轴上料201工位，通过振盘自动上料，通过伺服电机的控制将3个齿轮轴放入120°分度工装内；法兰上料202工位，通过振盘自动上料，通过机械夹爪将法兰盘自动放入齿轮轴工装上；卡簧自动组装及主轴铆压工位3，通过精密伺服、机械夹爪、精密机械结构等实现卡簧的自动装配到主轴上，并通过人工将主轴放置在3工位处，通过液压缸进行铆压；吹扫工位4，通过压缩空气进行吹扫；流转工位5，通过机械夹爪，将半成品由分度盘流转至链轮上；主轴除屑工位6，通过电机及吸尘器，将主轴的铝屑除去；齿轮轴涂油工位7，通过高精度自动涂油机，对3个齿轮轴进行自动涂油脂；齿轮自动装配工位8，通过振盘自动上料，通过高精度传感器、伺服系统及机械结构，实现3个齿轮的正反向识别、抓取、定位、120°放置等动作；端盖自动组装工位9，通过伺服储料机构自动上料，通过机械夹爪进行端盖的自动抓取、组装；三点旋铆工位10，通过三点旋铆机进行三点同步旋铆，完成整个部件的最后装配；下料工位11，通过机械夹爪，将组装完成的部件取下，放置在皮带线上，流入下一工序；采用自动上下料、自动抓取，自动装配，整个设备只需两人操作及监控；采用高：具有数据联网功能接口，方便对接工厂mes系统或实验室监控系统，将组装的数据、不良品分析及时反馈，真正实现设备的智能化、信息化精度铆压机构及高精度夹具机构，减少治具带来的误差。

综上所述，本发明能够提高组装精度以及组装效率，提高组装的可靠性，降低对操作人员的需求，减低生产成本，提高企业自动化程度

需要注意的是，本发明中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标准件则是可以特别定制，本发明所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领域中非常常见的手段，发明人在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。