一种智能POS机生产加工用全自动化流水线的制作方法

本发明涉及电气自动化技术领域，具体为一种智能pos机生产加工用全自动化流水线。

背景技术：

流水线，又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，智能pos机是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转账等功能，使用起来安全、快捷、可靠，在对于智能pos机进行加工时，目前都是利用人工及流水线组成装配线，进行智能pos装配，检验，包装，码垛等工序，现有的方式人工成本高，管理不便，为此，提出一种智能pos机生产加工用全自动化流水线。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能pos机生产加工用全自动化流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能pos机生产加工用全自动化流水线，包括：

倍速链流水线；

安装于所述倍速链流水线一侧的第一加工线；

安装于所述倍速链流水线另一侧的第二加工线；

位于所述倍速链流水线上的工装治具；

依次连接的自动称重机、自动排序机和码垛机构；

所述自动称重机位于第二加工线的一侧，所述第二加工线连接自动称重机；

安装于所述倍速链流水线一侧的控制箱，所述控制箱的信号输出端分别和第一加工线、第二加工线自动称重机、自动排序机和码垛机构的信号输入端信号连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一加工线包括导电粒及锅仔触点磁铁自动安装机构、后壳预加工平台、打印机组件与主板安装平台、前壳预加工平台、第一螺丝机、第二螺丝机、导电胶条装配机构、第三螺丝机、电流检测器、纽扣电池和喇叭安装平台、自动合盖机构、第四螺丝机和锁打印仓螺丝平台。

作为本技术方案的进一步优选的：所述导电粒及锅仔触点磁铁自动安装机构、后壳预加工平台、打印机组件与主板安装平台、前壳预加工平台、第一螺丝机、第二螺丝机、导电胶条装配机构、第三螺丝机、电流检测器、纽扣电池和喇叭安装平台、自动合盖机构、第四螺丝机、锁打印仓螺丝平台均安装于倍速链流水线的一侧，所述导电粒及锅仔触点磁铁自动安装机构、后壳预加工平台、打印机组件与主板安装平台、前壳预加工平台、第一螺丝机、第二螺丝机、导电胶条装配机构、第三螺丝机、电流检测器、纽扣电池和喇叭安装平台、自动合盖机构、第四螺丝机和锁打印仓螺丝平台按顺序依次排列。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二加工线包括插sim卡平台、双工位自动检测机、拔sim卡平台、自动贴名牌及下载sn机构、自动贴标签机构、贴保护膜平台、自动终检检测机构、影像识别机构、sn自动对比机构和自动包装机。

作为本技术方案的进一步优选的：所述插sim卡平台、双工位自动检测机、拔sim卡平台、自动贴名牌及下载sn机构、自动贴标签机构、贴保护膜平台、自动终检检测机构、影像识别机构、sn自动对比机构和自动包装机均安装于倍速链流水线远离第一加工线的一侧，所述插sim卡平台、双工位自动检测机、拔sim卡平台、自动贴名牌及下载sn机构、自动贴标签机构、贴保护膜平台、自动终检检测机构、影像识别机构、sn自动对比机构和自动包装机按顺序依次排列。

作为本技术方案的进一步优选的：所述自动包装机连接自动称重机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过倍速链流水线的传动，带动工装治具运动，配合第一加工线和第二加工线，对机器进行加工以及检测，在加工检测完毕后，自动称重机配合自动排序机和码垛机构，再次检测，然后排序、码垛，减少人工参与的过程，实现全自动生产，降低人工成本；自动化线的通用性较强，效率高，质量好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，箭头代表倍速链流水线的运动方向。

图中：100、第一加工线；1、导电粒及锅仔触点磁铁自动安装机构；2、后壳预加工平台；3、打印机组件与主板安装平台；4、前壳预加工平台；5、第一螺丝机；6、第二螺丝机；7、导电胶条装配机构；8、第三螺丝机；9、电流检测器；10、纽扣电池和喇叭安装平台；11、自动合盖机构；12、第四螺丝机；13、锁打印仓螺丝平台；200、第二加工线；14、插sim卡平台；15、双工位自动检测机；16、拔sim卡平台；17、自动贴名牌及下载sn机构；18、自动贴标签机构；20、贴保护膜平台；21、自动终检检测机构；22、影像识别机构；23、sn自动对比机构；24、自动包装机；25、自动称重机；26、自动排序机；27、码垛机构；28、工装治具；29、倍速链流水线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种智能pos机生产加工用全自动化流水线，包括：

倍速链流水线29；

安装于倍速链流水线29一侧的第一加工线100；

安装于倍速链流水线29另一侧的第二加工线200；

位于倍速链流水线29上的工装治具28；

依次连接的自动称重机25、自动排序机26和码垛机构27；

自动称重机25位于第二加工线200的一侧，第二加工线200连接自动称重机25；

安装于倍速链流水线29一侧的控制箱30，控制箱30的信号输出端分别和第一加工线100、第二加工线200自动称重机25、自动排序机26和码垛机构27的信号输入端信号连接。

本实施例中，具体的：第一加工线100包括导电粒及锅仔触点磁铁自动安装机构1、后壳预加工平台2、打印机组件与主板安装平台3、前壳预加工平台4、第一螺丝机5、第二螺丝机6、导电胶条装配机构7、第三螺丝机8、电流检测器9、纽扣电池和喇叭安装平台10、自动合盖机构11、第四螺丝机12和锁打印仓螺丝平台13。

本实施例中，具体的：导电粒及锅仔触点磁铁自动安装机构1、后壳预加工平台2、打印机组件与主板安装平台3、前壳预加工平台4、第一螺丝机5、第二螺丝机6、导电胶条装配机构7、第三螺丝机8、电流检测器9、纽扣电池和喇叭安装平台10、自动合盖机构11、第四螺丝机12、锁打印仓螺丝平台13均安装于倍速链流水线29的一侧，导电粒及锅仔触点磁铁自动安装机构1、后壳预加工平台2、打印机组件与主板安装平台3、前壳预加工平台4、第一螺丝机5、第二螺丝机6、导电胶条装配机构7、第三螺丝机8、电流检测器9、纽扣电池和喇叭安装平台10、自动合盖机构11、第四螺丝机12和锁打印仓螺丝平台13按顺序依次排列；导电粒及锅仔触点磁铁自动安装机构1通过三轴模组抓起产品放到工装治具28上，分度盘旋转，实现导电粒、锅仔触点、磁铁安装，工作人员在后壳预加工平台2对产品后壳进行预加工，然后工作人员在打印机组件与主板安装平台3上进行打印机组件与主板安装，再通过前壳预加工平台4进行前壳预加工，接着产品通过工装板流到第一螺丝机5里，三轴模组启动从螺丝供给机吸取螺丝锁到主板上，自动锁主板，然后产品进入第二螺丝机6内，工作人员贴后支架贴天线，然后进入导电胶条装配机构7，进行自动插斑马条及安装非接板，然后进图第三螺丝机8内，三轴模组启动从第三螺丝机8吸取螺丝锁到后支架上，接着产品进入电流检测器9内，测试针脚下压，接触主板相应触点，进行漏电流检测，然后产品进入纽扣电池和喇叭安装平台10，进行纽扣电池和喇叭安装，再进入自动合盖机构11，后盖抓取机构启动，将板后盖和前壳组装一起，最后进入第四螺丝机12内，三轴模组启动从螺丝供给机吸取螺丝锁到后壳上，工作人员在锁打印仓螺丝平台13上进行锁打印仓螺丝工作。

本实施例中，具体的：第二加工线200包括插sim卡平台14、双工位自动检测机15、拔sim卡平台16、自动贴名牌及下载sn机构17、自动贴标签机构18、贴保护膜平台20、自动终检检测机构21、影像识别机构22、sn自动对比机构23和自动包装机24。

本实施例中，具体的：插sim卡平台14、双工位自动检测机15、拔sim卡平台16、自动贴名牌及下载sn机构17、自动贴标签机构18、贴保护膜平台20、自动终检检测机构21、影像识别机构22、sn自动对比机构23和自动包装机24均安装于倍速链流水线29远离第一加工线100的一侧，插sim卡平台14、双工位自动检测机15、拔sim卡平台16、自动贴名牌及下载sn机构17、自动贴标签机构18、贴保护膜平台20、自动终检检测机构21、影像识别机构22、sn自动对比机构23和自动包装机24按顺序依次排列；在锁打印仓螺丝工作完毕后，产品进入插sim卡平台14，工作人员对产品进行插sim卡工作，放有机器的栈板设备抓取位置，进然后双工位自动检测机15的进出料机构抓取机器到圆盘定位工装上，各个测试机构启动测试，接着工作人员在拔sim卡平台16进行拔sim卡工作，然后产品进入自动贴名牌及下载sn机构17，进行自动贴名牌及下载sn，然后产品进入自动贴标签机构18，进行自动贴标签，接着工作人员在贴保护膜平台20对产品贴保护膜，然后产品通过工装板流到自动终检检测机构21里，三轴模组启动将机器抓取到定位工装上，插usb读取数据视觉牌照，sn自动对比机构23读取条目比对，接着自动包装机24为产品自动包装。

本实施例中，具体的：自动包装机24连接自动称重机25；自动包装机24为产品自动包装后，自动称重机25抓取模组抓取机器到电子称上称重，数据传送到数据库里，并判断重量是否符合要求，自动排序机26把机器按顺序排序，把一箱的机器按顺序排好后，取出模组把机器取出放到装箱机构的皮带上，再进行装箱，码垛机构27将自动排序机26装箱完成的箱子，堆垛到栈板上面，再由运料agv将满栈板运到货仓。

本实施例中：控制箱30内设有控制器，控制器由型号为zg403的plc板制成的控制器结构。

本实施例中：导电粒及锅仔触点磁铁自动安装机构1选用公开专利：一种pos机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构(申请号：201822144842.0)。

本实施例中：导电胶条装配机构7选用公开专利：遥控器导电胶条装配设备(申请号：201721082355.5)中的装配装置。

本实施例中：电流检测器9选用公开专利：电流检测器(申请号：201610192052.2)。

本实施例中：自动合盖机构11选用公开专利：一种合盖机构(申请号：201821759290.8)。

本实施例中：双工位自动检测机15选用公开专利：一种滑轨锁止机构双工位自动检测设备(申请号：201811445544.3)。

本实施例中：自动贴名牌及下载sn机构17选用公开专利：一种自动贴铭牌机(申请号：201720226239.x)。

本实施例中：自动贴标签机构18选用公开专利：一种贴标签机(申请号：201711169952.6)。

本实施例中：自动终检检测机构21选用公开专利：产品终检机(申请号：201710097065.6)。

本实施例中：影像识别机构22选用ccd相机。

本实施例中：sn自动对比机构23选用公开专利：扫码机(申请号：201220704557.x)中的条码对比器。

本实施例中：自动包装机24选用公开专利：一种自动称重排序装箱设备及其方法(申请号：201710271018.9)中的包装装置。

本实施例中：自动称重机25选用公开专利：一种自动称重排序装箱设备及其方法(申请号：201710271018.9)中的称重装置。

本实施例中：自动排序机26选用公开专利：小规格产品排序机(申请号：201821395564.x)。

本实施例中：第一螺丝机5、第二螺丝机6、第三螺丝机8、第四螺丝机12的型号均为ys-l301e。

工作原理或者结构原理，使用时，通过将工装治具28放置于倍速链流水线29上，通过倍速链流水线29的传动，带动工装治具28运动，配合第一加工线100和第二加工线200，对机器进行加工以及检测，在加工检测完毕后，自动称重机25抓取模组抓取机器到电子称上称重，数据传送到数据库里，并判断重量是否符合要求，自动排序机26把机器按顺序排序，把一箱的机器按顺序排好后，取出模组把机器取出放到装箱机构的皮带上，再进行装箱，码垛机构27将自动排序机26装箱完成的箱子，堆垛到栈板上面，再由运料agv将满栈板运到货仓，减少人工参与的过程，实现全自动生产，降低人工成本；自动化线的通用性较强(能适用于多种产品的生产，根据生产产品的不同，依照此生产流水线，建立不同的生产流水线)；效率高，质量好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。