一种多工位校具自动焊接机的制作方法

本发明涉及一种焊接机，尤其涉及一种多工位校具自动焊接机。

背景技术：

课桌椅就是学生上课用的桌椅，是桌椅的一种，也叫学生课桌椅，学校课桌椅。随着技术的发展，现有的课桌课椅等均是型材焊接，并配上木板制成。

在其加工过程中，需要对型材（即工件）进行焊接，但是目前的焊接机加工效率较低，无法实现高效的生产。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种多工位校具自动焊接机，旨在解决目前的焊接机加工效率较低，无法实现高效生产的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种多工位校具自动焊接机，包括：

工作台；

焊枪，数量为一对，用于对工件进行焊接，两个所述焊枪之间的距离由焊枪夹紧模组进行调节；

三自由度运动装置，设置在所述工作台上，用于带动所述焊枪的运动；

以及

工件装夹装置，设置在所述工作台上，用于对所述工件进行装夹定位。

作为本发明进一步的方案：所述三自由度运动装置包括：

x向移动模组，用于驱动所述焊枪在x轴方向上的移动；

z向移动模组，安装在所述x向移动模组上，用于带动所述焊枪在z轴方向上的移动；以及

y向移动模组，安装在所述z向移动模组上，用于带动所述焊枪夹紧模组对两个所述焊枪之间的距离进行调节。

作为本发明再进一步的方案：所述x向移动模组包括设置在工作台上的x向导轨，所述x向导轨的一侧位置处安装有x向移动气缸，所述x向移动气缸的输出端与所述z向移动模组连接。

作为本发明再进一步的方案：所述工件装夹装置包括：

工装，数量为所述焊枪的整数倍，且等间距的安装在旋转盘上；以及

旋转盘，用于带动其上的多个所述工装转动。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转盘每次转动角度为相邻两所述工装夹角的两倍。

作为本发明再进一步的方案：所述焊枪夹紧模组包括主移动块和用于安装所述焊枪的副移动块，其中，所述主移动块由y向移动模组驱动在y轴方向移动，所述主移动块通过连杆与所述副移动块连接，两个所述副移动块均配合安装在滑轨上。

作为本发明再进一步的方案：所述工作台在对应所述x向移动模组的位置处设有防尘罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过双工位同时工作的方式，能大大提升加工效率，在当前工装进行焊接作业时，操作者可以对其他工装进行散件上料和成品的下料，机器可以不停歇工作。

附图说明

图1为一种多工位校具自动焊接机的结构示意图。

图2为一种多工位校具自动焊接机的侧视图。

图3为一种多工位校具自动焊接机的中防尘罩的结构示意图。

附图中：100-工作台、200-x向移动模组、201-x向移动气缸、202-x向导轨、300-z向移动模组、400-y向移动模组、500-焊枪夹紧模组、501-主移动块、502-连杆、503-副移动块、600-焊枪、700-工件装夹装置、701-旋转盘、702-工装、800-防尘罩。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种多工位校具自动焊接机的结构图，包括：

一种多工位校具自动焊接机，包括：工作台100、焊枪600、三自由度运动装置和工件装夹装置700，所述焊枪600的数量为一对，用于对工件进行焊接，两个所述焊枪600之间的距离由焊枪夹紧模组500进行调节；所述三自由度运动装置设置在所述工作台100上，用于带动所述焊枪600的运动；所述工件装夹装置700设置在所述工作台100上，用于对所述工件进行装夹定位。

本发明实施例的一种情况中，将工件装夹在工件装夹装置700上之后，通过三自由度运动装置调整焊枪600位置后，即可对工件进行焊接，同时，本实施例中，由于采用的是焊枪600的数量为一对，可以大大提升加工效率。

如图1～3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述三自由度运动装置包括x向移动模组200、z向移动模组300和y向移动模组400，所述x向移动模组200用于驱动所述焊枪600在x轴方向上的移动；所述z向移动模组300安装在所述x向移动模组200上，用于带动所述焊枪600在z轴方向上的移动；所述y向移动模组400安装在所述z向移动模组300上，用于带动所述焊枪夹紧模组500对两个所述焊枪600之间的距离进行调节。

作为本发明实施例的一种情况，所述x向移动模组200包括设置在工作台100上的x向导轨202，所述x向导轨202的一侧位置处安装有x向移动气缸201，所述x向移动气缸201的输出端与所述z向移动模组300连接。

而对于z向移动模组300和y向移动模组400来说，其既可以与x向移动模组200一样采用气缸来进行动作，也可以采用伺服电机与丝杆的方式进行动作，还可以采用油缸或者电缸等方式来实现动作，具体不进行限定。

如图1～3所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述工件装夹装置700包括工装702和旋转盘701，所述工装702数量为所述焊枪600的整数倍，且等间距的安装在旋转盘701上；所述旋转盘701，用于带动其上的多个所述工装702转动，作为优选的，所述旋转盘701每次转动角度为相邻两所述工装702夹角的两倍。

在本实施例的一种情况中，所述工装702用于装夹工件，优选的，还可以在工装上增加螺栓、气缸等锁紧装置，来实现对工件的自动锁紧等功能，焊枪600可以同时对两个工装702上的工件进行焊接，而之前已经完成焊接的工装702可以同时进行工件的取出，也可以对空工装702进行工件的装夹，即在当前焊接作业进行时，操作者可以进行散件上料和成品的下料，机器可以不停歇工作。

如图1～3所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述焊枪夹紧模组500包括主移动块501和用于安装所述焊枪600的副移动块503，其中，所述主移动块501由y向移动模组400驱动在y轴方向移动，所述主移动块501通过连杆502与所述副移动块503连接，两个所述副移动块503均配合安装在滑轨上。

当y向移动模组400输出动力时，带动主移动块501在y轴方向移动，此时两个位置相对的副移动块503可以在连杆502的作用下相背或相向运动，实现所述焊枪600之间间距的调整。

如图3所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述工作台100在对应所述x向移动模组200的位置处设有防尘罩800。

具体的来说，防尘罩800可以直接照射在x向移动模组200的x向导轨202外，防尘罩800优选可以为分段式结构，以使得在x向移动模组200的位置发生改变时，仍然能起到的较好的防尘效果。

本发明上述实施例提供了一种多工位校具自动焊接机，其通过双工位同时工作的方式，能大大提升加工效率，在当前工装702进行焊接作业时，操作者可以对其他工装702进行散件上料和成品的下料，机器可以不停歇工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。