技术总结
本发明公开了一种用于多台CNC加工的自动上下料工业机器人，包括AGV小车、支撑平台、多轴机械臂、输送机构以及电动夹爪机构；支撑平台固定于AGV小车的上方，输送机构和多轴机械臂均固定于支撑平台的上表面，电动夹爪机构连接于多轴机械臂的最外端；工装盘通过流水线流入输送机构时，多轴机械臂控制电动夹爪机构抓取待加工产品放入CNC工装内之后，再抓取成品产品放入工装盘中。本发明通过设有的AGV小车，使得工业机器人能够灵活移动，省去了地轨的铺设，从而避免对场地的破坏并且能够增加或减少CNC机台的数量，使用更加灵活，应用范围更加广泛。
技术研发人员：李耀斌
受保护的技术使用者：深圳市山龙智控有限公司
技术研发日：2019.12.06
技术公布日：2020.02.25