一种起重机主梁腹板气动夹紧装置的制作方法

本发明属于起重机生产制造辅助装置技术领域，具体涉及一种起重机主梁腹板气动夹紧装置。

背景技术：

起重机是各类工程建设中不可或缺的机械装备，被广泛应用于车间调度、道路桥梁建设、港口搬运、仓储物流等领域，而起重机主梁作为起重机的核心承载部件，其生产工艺方式决定着起重机的整体性能和生产效益。

起重机主梁主要由上下盖板、腹板和隔板焊合而成，在焊接腹板时，需要将腹板吊运至焊接位置，并翻转为直立姿态，使其侧面贴合主梁隔板，下端截面与主梁盖板贴合，由于下端截面与主梁盖板贴合，因此在腹板翻转过程中不能采用传统工字梁l形翻转装备，必须采用特殊的夹紧装置，夹紧腹板上缘，使腹板翻转后下端截面与盖板上表面之间无障碍物，便于腹板与盖板对齐焊接，传统的钢板吊钳可进行腹板上缘的夹紧，但需要手工安装拆卸，不利于自动化生产，生产效率较低。因此，急需一种可对起重机主梁腹板上缘进行自动夹紧的气动夹紧装置。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供了一种结构新颖且设计合理的起重机主梁腹板气动夹紧装置。

本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种起重机主梁腹板气动夹紧装置，其特征在于包括气缸及设置于气缸两侧的电磁铁安装座和固定夹钳，电磁铁安装座上设有锁舌槽及与锁舌槽相对设置的电磁铁，该电磁铁的顶杆端部设有与锁舌槽滑动配合的锁舌，锁舌的顶端与摆杆的自由端顶紧配合以实现摆杆的定位，气缸中部顶杆的顶端与摆杆邻近自由端的一侧铰接，摆杆的压紧端设有与固定夹钳相对的活动夹钳，固定夹钳安装端与摆杆之间设有两端分别与固定夹钳安装端和摆杆铰接的连杆。

进一步优选，所述固定夹钳整体呈l形结构，该固定夹钳由固定于气缸缸体上的连接块、固定于连接块上的水平悬臂及设置于水平悬臂压紧端的矩形压紧块构成，连接块上端设有铰接孔，用于实现与连杆下端铰接孔的铰接，连接块的两侧分别设有安装孔，用于实现与气缸缸体上端面螺纹孔的配合安装，水平悬臂由固定端到压紧端厚度逐渐变薄，用于保证水平悬臂的强度，矩形压紧块的压紧面呈锯齿状结构，矩形压紧块侧面设有贯穿的通孔，该通孔用于实现该夹紧装置与其它配套翻转装置之间的铰接安装。

进一步优选，所述活动夹钳为板状零件，该活动夹钳由铰接于摆杆压紧端的曲面压紧块、设置于曲面压紧块上的条形连接块及与条形连接块相连的弹簧构成，曲面压紧块的一侧设有铰接孔，用于实现与摆杆压紧端的铰接孔铰接，条形连接块的顶端设有连接孔，该连接孔与弹簧一端连接，弹簧另一端与设置于摆杆上的条形固定块顶端的连接孔连接，与矩形压紧块压紧面相对的曲面压紧块的曲面呈锯齿状结构，用于实现与矩形压紧块表面的锯齿状结构配合以压紧起重机主梁腹板以防止打滑。

进一步优选，所述摆杆整体呈矩形长杆结构，该摆杆的两端分别开槽，其两端铰接孔分别与活动夹钳铰接孔和气缸顶杆顶端铰接孔铰接，邻近活动夹钳铰接孔的摆杆上设有垂直于摆杆且顶端设有连接孔的条形固定块，邻近气缸顶杆铰接孔的摆杆上设有与连杆上端铰接的铰接孔，摆杆两端均有圆角。

进一步优选，所述锁舌为顶端有楔角的长条形结构，锁舌下端设有安装孔，通过该安装孔将锁舌垂直固定于电磁铁顶杆端部，锁舌顶端楔角为12°-18°。

进一步优选，所述电磁铁安装座整体呈平板状结构，其两侧边缘分别设有加强筋，电磁铁安装座上设有用于固定电磁铁的安装孔，电磁铁安装座上设有槽宽与锁舌宽度一致的锁舌槽，用于实现对锁舌进行导向，电磁铁安装座的端部设有与气缸缸体上端面一侧安装孔配合的连接孔。

进一步优选，所述气缸为双作用气缸，气缸缸体呈长方体结构，气缸缸体上端面两侧分别设有用于安装固定夹钳和电磁铁安装座的螺纹孔，固定安装电磁铁安装座一侧的气缸侧面设有两通气孔，该通气孔通过气管与气源连接，气缸顶杆顶端设有铰接孔，用于与摆杆邻近自由端一侧的铰接孔铰接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明结构新颖且设计合理，能够实现对起重机主梁腹板上缘进行自动夹紧，有效克服了传统的钢板吊钳进行腹板上缘夹紧需要手工安装拆卸、不利于自动化生产以及生产效率低等问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中固定夹钳的结构示意图；

图3是本发明中电磁铁安装座的结构示意图；

图4是本发明中气缸的结构示意图；

图5是多个气动夹紧装置并联使用夹紧起重机主梁腹板的结构示意图；

图6是气动夹紧装置活动夹钳打开状态结构示意图；

图7是气动夹紧装置活动夹钳夹紧腹板状态结构示意图；

图8是腹板翻转为竖直状态时气动夹紧装置工作状态示意图。

图中：1-固定夹钳，2-活动夹钳，3-弹簧，4-摆杆，5-连杆，6-锁舌，7-电磁铁，8-电磁铁安装座，9-气缸，10-安装条，11-水平悬臂，12-矩形压紧块，13-加强筋，14-锁舌槽，15-通气孔，16-起重机主梁腹板。

具体实施方式

结合附图详细描述本发明的技术方案，一种起重机主梁腹板气动夹紧装置，包括气缸9及设置于气缸9两侧的电磁铁安装座8和固定夹钳1，电磁铁安装座8上设有锁舌槽14及与锁舌槽14相对设置的电磁铁7，该电磁铁7的顶杆端部设有与锁舌槽14滑动配合的锁舌6，锁舌6的顶端与摆杆4的自由端顶紧配合以实现摆杆的定位，气缸9中部顶杆的顶端与摆杆4邻近自由端的一侧铰接，摆杆4的压紧端设有与固定夹钳1相对的活动夹钳2，固定夹钳1安装端与摆杆4之间设有两端分别与固定夹钳1安装端和摆杆4铰接的连杆5。

本发明所述固定夹钳1整体呈l形结构，该固定夹钳1由固定于气缸9缸体上的连接块10、固定于连接块10上的水平悬臂11及设置于水平悬臂11压紧端的矩形压紧块12构成，连接块10上端设有铰接孔，用于实现与连杆5下端铰接孔的铰接，连接块10的两侧分别设有安装孔，用于实现与气缸9缸体上端面螺纹孔的配合安装，水平悬臂11由固定端到压紧端厚度逐渐变薄，用于保证水平悬臂11的强度，矩形压紧块12的压紧面呈锯齿状结构，矩形压紧块12侧面设有贯穿的通孔，该通孔用于实现该夹紧装置与其它配套翻转装置之间的铰接安装。

本发明所述活动夹钳2为板状零件，该活动夹钳2由铰接于摆杆4压紧端的曲面压紧块、设置于曲面压紧块上的条形连接块及与条形连接块相连的弹簧3构成，曲面压紧块的一侧设有铰接孔，用于实现与摆杆4压紧端的铰接孔铰接，条形连接块的顶端设有连接孔，该连接孔与弹簧3一端连接，弹簧3另一端与设置于摆杆4上的条形固定块顶端的连接孔连接，与矩形压紧块12压紧面相对的曲面压紧块的曲面呈锯齿状结构，用于实现与矩形压紧块12表面的锯齿状结构配合以压紧起重机主梁腹板16以防止打滑。

本发明所述弹簧3为拉伸弹簧，其两端分别与条形连接块顶端的连接孔和条形固定块顶端的连接孔连接。

本发明所述摆杆4整体呈矩形长杆结构，该摆杆4的两端分别开槽，其两端铰接孔分别与活动夹钳2铰接孔和气缸9顶杆顶端铰接孔铰接，邻近活动夹钳2铰接孔的摆杆4上设有垂直于摆杆4且顶端设有连接孔的条形固定块，邻近气缸9顶杆铰接孔的摆杆4上设有与连杆5上端铰接的铰接孔，摆杆4两端均有圆角。

本发明所述连杆5为两端有圆角且两端分别设有铰接孔的长条形结构，其两端的铰接孔分别与固定夹钳1和摆杆4上相应铰接孔铰接。

本发明所述锁舌6为顶端有楔角的长条形结构，锁舌6下端设有安装孔，通过该安装孔将锁舌6垂直固定于电磁铁7顶杆端部，锁舌6顶端楔角为12°-18°。

本发明所述电磁铁安装座8整体呈平板状结构，其两侧边缘分别设有加强筋13，电磁铁安装座8上设有用于固定电磁铁7的安装孔，电磁铁安装座8上设有槽宽与锁舌6宽度一致的锁舌槽14，用于实现对锁舌6进行导向，电磁铁安装座8的端部设有与气缸9缸体上端面一侧安装孔配合的连接孔。

本发明所述气缸9为双作用气缸，气缸9缸体呈长方体结构，气缸9缸体上端面两侧分别设有用于安装固定夹钳1和电磁铁安装座8的螺纹孔，安装电磁铁安装座8一侧的气缸9侧面设有两通气孔15，该通气孔15通过气管与气源连接，气缸9的顶杆顶端设有铰接孔，用于与摆杆4邻近自由端一侧的铰接孔铰接。

本发明的具体运行过程为：

1、各气动夹紧装置的气缸由气管并联，通过换向阀连接在气源上，各电磁铁并联在线路上，安装开关控制电磁铁通断电；

2、断开开关，电磁铁断电，锁舌回收，摆杆可自由活动，气缸在换向阀控制下顶杆下降，摆杆压紧端上升（如图6所示）；

3、起重机主梁腹板通过辊轴或其他转运方式转运至各气动夹紧装置位置，通过换向阀控制气缸顶杆上升，此时摆杆压紧端下降，活动夹钳下压至起重机主梁腹板表面；

4、接通电磁铁电源，电磁铁驱动锁舌前推，锁舌到达摆杆端部下方，并支撑摆杆，使之无法摆动，实现摆杆的锁紧定位（如图7所示）；

5、起重机主梁腹板在翻转装置的驱动下逐渐翻转至竖直位置，起重机主梁腹板在翻转过程中有向下滑行脱落的趋势，在弹簧的作用下活动夹钳始终紧压起重机主梁腹板，在活动夹钳的锯齿状结构的摩擦力作用下，起重机主梁腹板带动活动夹钳旋转，进一步使活动夹钳压紧起重机主梁腹板，防止起重机主梁腹板脱落，保证整个翻转过程气动夹紧装置对起重机主梁腹板的夹紧可靠（如图8所示）；

6、起重机主梁腹板翻转至竖直位置后，电磁铁断电，电磁铁驱动锁舌收回，解除对摆杆的锁止状态，控制换向阀使气缸顶杆下降，摆杆压紧端上升，完成起重机主梁腹板的释放，并准备下次夹紧作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。