一种文件板夹装配装置的制作方法

本发明属于板夹装夹技术领域，特别是涉及一种文件板夹装配装置。

背景技术：

文件板夹于传统文件工整装夹的重要装置，其有别与装订文件或者粘粘文件，能够在需要时从装夹后的文件中抽出单独抽出查看，在文件板夹传统的制作工艺中，通过手动对板夹上的复位弹簧套入弯杆上，再次通过压合装置将弯杆的弹簧端压入板架上的我弯折部，在手工装夹的过程中及其容易由工作人员的操作熟练度而制作的板夹成型质量不同，进而需要工作人员进行挑拣筛选，不仅仅降低了板夹的生产速率，而且加大了工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种文件板夹装配装置，通过将移动中的滑盖内放置的弯杆压合入板架内，减少工人的劳动强度，使得压合后板架产品相撞相近，增加板夹的合格率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种文件板夹装配装置，包括一承载齿轮传动机构的基台，其中，所述齿轮传动机构包括转动齿轮和直链板，还包括依次对弯杆进行挪移的第一抓取机构、对该弯杆上复位弹簧进行挤压的弹簧推进挤压机构、对弯杆于滑盖内进行位置校正的位置校正机构、将弯杆的上套接有复位弹簧段压入板架内的第一垂直挤压机构、以及对该弯杆和板架进行后续挤压的横向调节机构、横向挤压机构、第二垂直挤压机构；所述基台的表面设有一垫板，所述垫板的表面设有一对导向板，所述垫板上还设有一挡板，所述直链板与两导向板之间位移，该直链板上安装有一排“l”型板，每一所述“l”型板与一滑盖相连，所述滑盖空腔面与挡板相贴合，且滑盖的低端滑动配合在挡板一侧所设的“l”型导向板上；所述滑盖由带有内腔的盖板和“u”型盖板构成的一整体件，所述盖板的两侧均开有一与内腔贯通的滑道，每一滑道内均滑动配合有一带有斜面端的顶块，斜面端部露出滑道，顶块的另一端伸进内腔中，所述盖板和“u”型盖板所围成的间隙内加塞有矩形塞板和“l”型塞板，且“l”型塞板的端板面上设有一弧形板，且弧形板的端面为一倾斜面，所述盖板上开有一通孔，该通孔与一“t”型撞块的一圆筒配合。

进一步地，所述基台的两侧均设有一对安装板架，每一对安装板架均配合有一传动齿轮，所述传动齿轮与直链板啮合。

进一步地，所述垫板上安装有一第一“u”型板，所述第一抓取机构包括第一横向气压缸和第一垂直气压缸，所述第一横向气压缸通过螺栓安装在第一“u”型板的一侧，且第一垂直气压缸安装在第一横向气压缸的输出端，所述第一垂直气压缸的输出端设有一第一挪移卡爪。

进一步地，所述第一抓取机构的一侧安装有一下料台，所述下料台包括“l”型滑轨和放置台，所述“l”型滑轨的出料端口与放置台的凹槽相对齐，所述下料台通过螺钉安装在支撑台的一倾斜面上，且支撑台的安装在垫板的表面。

进一步地，所述弹簧推进挤压机构包括第二横向气压缸和第二垂直气压缸，所述垫板上设有一“l”安装板架，所述“l”安装板架上一垂直板上设有一导向框，该导向框内安装有一第二横向气压缸，且第二横向气压缸的输出端穿过所述垂直板上所开矩形孔，第二横向气压缸的输出端与一基板固接，所述基板的两侧均设有一带有倾斜端面的压合板，该压合板的倾斜端面与顶块的倾斜端面相抵，其中基板的一侧设有一凸起，该凸起与“t”型撞块相抵；所述“l”安装板架的横板上安装有一第二垂直气压缸，所述第二垂直气压缸的输出端安装有一压合卡爪。

进一步地，所述位置校位机构包括第三垂直气压缸、矩形块和带有扁平端的圆杆，所述第三垂直气压缸通过一支撑板固定在垫板上，所述第三垂直气压缸的输出端与矩形块固接，且矩形块的表面设有一对扁平端的圆杆，其中，所述矩形块、圆杆位于挡板的滑盖侧。

进一步地，所述垫板上安装有一框架，所述框架包括第二“u”型板、槽钢和支杆，该槽钢通过其两端所固定的第二“u”型板和支杆安装在垫板上，其中，所述板架挪移机构通过一固定板架安装在第二“u”型板的外侧，所述槽钢上安装有一第一垂直挤压机构和第二垂直挤压机构，所述第二“u”型板和支杆之间的挡板段上安装有横向挤压机构和横向调节机构。

进一步地，所述板架挪移机构包括斜板、斜向气压缸、固定板架和第三横向气压缸，所述斜板通过一弯板安装在垫板上，所述第三横向气压缸固定在固定板架的一侧板上，所述第三横向气压缸的输出端与倾斜导向架固接，所述倾斜导向架上安装有一斜向气压缸，斜向气压缸的输出端安装有一第二挪移卡爪，所述斜板的底面设有一止动气缸，所述止动气缸的输出端与止动档杆，该止动档杆通过止动气缸于斜板的表面上下移动。

进一步地，所述第一垂直加压机构包括定位框板和第四垂直气缸，所述第四垂直气缸通过定位框板安装槽钢上，所述第四垂直气缸的输出端安装有一压板；所述第二垂直加压机构和第一垂直加压机构结构相同。

进一步地，所述横向调节机构包括第四横向气缸、“l”型支撑架和双叉顶块，所述第四横向气缸通过“l”型支撑架安装在垫板上，且双叉顶块的两支脚穿过挡板上所开通孔，且两支脚深入滑盖的内腔中位移，所述横向挤压机构包括第五横向气缸和“z”型支撑板，所述第五横向气缸通过“z”型支撑板安装垫板上，所述第五横向气缸的输出端设有一压块，该压块穿过挡板上所开矩形孔，压块与滑盖的内腔中位移。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过的气缸的控制进而精准的对卡爪、压板、顶杆进行控制，分别对经过第一抓取机构、弹簧推进挤压机构、位置校位机构、板架挪移机构、第一垂直挤压机构、横向调节机构、横向挤压机构、第二垂直挤压机构下的板夹或弯杆进行作用，分步压合，通过机械化控制，使得板夹装配时外型近似，降低产品的不良率，提高产品的质量，加快板夹装配的效率，减少工作人员的劳动强度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为图1的剖视图；

图3为下料台和第一抓取机构的结构图；

图4为第一抓取机构的测试图；

图5为弹簧推进挤压机构的结构图；

图6为板架挪移机构的结构图；

图7为板架挪移机构的结构图；

图8为第一垂直挤压机构、横向调节机构、横向挤压机构和第二垂直挤压机构的结构图；

图9为滑盖的结构图；

图10为图9的内部结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-齿轮传动机构，2-下料台，3-第一抓取机构，4-弹簧推进挤压机构，5-位置校位机构，6-板架挪移机构，7-第一垂直挤压机构，8-横向调节机构，9-横向挤压机构，10-第二垂直挤压机构，11-基台，12-滑盖，101-转动齿轮，102-直链板，103-“l”型板，201-“l”型滑轨，202-支撑台，203-放置台，301-第一“u”型板，302-第一横向气压缸，303-第一垂直气压缸，304-第一挪移卡爪，401-第二横向气压缸，402-导向框，403-“l”安装板架，404-第二垂直气压缸，405-压合卡爪，406-压合板，407-基板，408-顶杆，501-第三垂直气压缸，502-支撑板，503-矩形块，504-圆杆，601-斜板，602-止动气缸，603-倾斜导向架，604-斜向气压缸，605-固定板架，606-第三横向气压缸，607-第二挪移卡爪，608-弯板，609-止动档杆，701-定位框板，702-第四垂直气缸，703-压板，801-横向支撑板，802-双叉顶块，803-第四横向气缸，804-“l”型支撑架，901-第五横向气缸，902-压板，903-“z”型支撑板，1102-导向板，1103-“l”型导向板，1104-挡板，1201-盖板，1202-顶块，1203-孔板，1204-内腔，1205-通孔，1206-“l”型塞板，1207-矩形塞板，1208-“u”型盖板，1209-弧形板，1210-“t”型撞块，1211-凹槽，1301-第二“u”型板，1302-槽钢，1303-支杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-10所示，本发明为一种文件板夹装配装置，包括一承载齿轮传动机构1的基台11，其中，齿轮传动机构1包括转动齿轮101和直链板102，

基台11的表面设有一垫板1101，垫板1101的表面设有一对导向板1102，垫板1101上还设有一挡板1104，直链板102与两导向板1102之间位移，该直链板102上安装有一排“l”型板103，每一“l”型板103与一滑盖12相连，滑盖12空腔面与挡板1104相贴合，且滑盖12的低端滑动配合在挡板1104一侧所设的“l”型导向板1103上；

滑盖12由带有内腔1204的盖板1201和“u”型盖板1208构成的一整体件，该弯杆和板架进行压合的位置在内腔1204中，盖板1201的两侧均开有一与内腔1201贯通的滑道，每一滑道内均滑动配合有一带有斜面端的顶块1202，斜面端部露出滑道，顶块1202的另一端伸进内腔1204中，盖板1201和“u”型盖板1208所围成的间隙内加塞有矩形塞板1207和“l”型塞板1206，且“l”型塞板1206的端板面上设有一弧形板1209，且弧形板1209的端面为一倾斜面，盖板1201上开有一通孔1205，该通孔1205与一“t”型撞块1210的一圆筒配合，其中当套接有复位弹簧的弯杆的中部与弧形板1209弧面相抵，其两端所套接的复位弹簧段位于“l”型塞板1206短板的顶面；

基台11的两侧均设有一对安装板架，每一对安装板架均配合有一传动齿轮101，其中一转动齿轮101与一电机相连，通过转动齿轮101的旋转进而带动直链板102转动，使得通过与该直链板102通过“l”型板103相连接的滑盖12于两导向板1102之间滑动，进而在滑盖12位移的同时，通过以下各种机构将落入该滑盖12内的弯杆和板架进行压合；

其中，两端套接有复位弹簧的弯杆卡压入板架的方法包括如下步骤：

步骤一，两端套接有复位弹簧的弯杆经第下料台2滑落至放置台203上所开凹槽中，第一抓取机构将该弯杆抓取至与该第一抓取机构3相标齐的并处于暂时停止状态的一滑盖12中；

步骤二，通过弹簧推进挤压机构4对步骤一中滑盖12中弯杆上复位弹簧位置进行调整；

步骤三，位置校位机构5对步骤二中所处位置弯杆进行挤压并调节其位置；

步骤四，将步骤三中定型板架通过一第一垂直挤压机构压实；

步骤五，再次校正板架和弯杆的位置

步骤六，将板架和带有复位弹簧的弯杆压合为板夹；

首先将还包括依次对弯杆进行挪移的第一抓取机构3，第一抓取机构3的一侧安装有一下料台2，下料台2包括“l”型滑轨201和放置台203，“l”型滑轨201的出料端口与放置台203的凹槽相对齐，下料台2通过螺钉安装在支撑台202的一倾斜面上，且支撑台202的安装在垫板1101的表面，垫板1101上安装有一第一“u”型板301，第一抓取机构3包括第一横向气压缸302和第一垂直气压缸303，第一横向气压缸302通过螺栓安装在第一“u”型板301的一侧，且第一垂直气压缸303安装在第一横向气压缸302的输出端，第一垂直气压缸303的输出端设有一第一挪移卡爪304，其中，通过第一横向气压缸302调节第一挪移卡爪304横向的位移，第一垂直气压缸303调节第一挪移卡爪304垂直方向的位移，最终将处于放置台203凹槽上的弯杆装夹至挡板1201另一面的一滑盖12中。

对该弯杆上复位弹簧进行挤压的弹簧推进挤压机构4、弹簧推进挤压机构4包括第二横向气压缸401和第二垂直气压缸404，垫板1101上设有一“l”安装板架403，“l”安装板架403上一垂直板上设有一导向框402，该导向框402内安装有一第二横向气压缸401，且第二横向气压缸401的输出端穿过垂直板上所开矩形孔，第二横向气压缸401的输出端与一基板407固接，基板407的两侧均设有一带有倾斜端面的压合板406，该压合板406的倾斜端面与顶块1202的倾斜端面相抵，其中基板407的一侧设有一凸起，该凸起与“t”型撞块1210相抵，第二横向气压缸401的伸缩将带动基板407两侧的带有倾斜端面的压合板406，通过压合板406对顶块1202进行挤压，使得顶块1202向内缩进，将弯杆上所套接的复位弹簧压至合适的位置，“l”安装板架403的横板上安装有一第二垂直气压缸404，第二垂直气压缸404的输出端安装有一压合卡爪405，通过第二垂直气压缸404带动压合卡爪405对弯杆进行施压，保证在调节复位弹簧位置时，弯杆始终处于滑盖12的内腔1204中。

对弯杆于滑盖内进行位置校正的位置校正机构5，位置校位机构5包括第三垂直气压缸501、矩形块503和带有扁平端的圆杆504，第三垂直气压缸501通过一支撑板502固定在垫板1101上，第三垂直气压缸501的输出端与矩形块503固接，且矩形块503的表面设有一对扁平端的圆杆504，其中，矩形块503、圆杆504位于挡板1104的滑盖12侧，通过第三垂直气压缸501带动带有扁平端的圆杆504插入弯杆之间的间隙，并将弯杆的中部段挤向盖板1201上所开的一凹槽中。

将弯杆的上套接有复位弹簧段压入板架内的第一垂直挤压机构7，板架挪移机构6包括斜板601、斜向气压缸604、固定板架605和第三横向气压缸606，斜板601通过一弯板608安装在垫板1101上，第三横向气压缸606固定在固定板架605的一侧板上，第三横向气压缸606的输出端与倾斜导向架603固接，倾斜导向架603上安装有一斜向气压缸604，斜向气压缸604的输出端安装有一第二挪移卡爪607，斜板601的底面设有一止动气缸602，止动气缸602的输出端与止动档杆609，该止动档杆609通过止动气缸602于斜板601的表面上下移动，其中板架沿斜板601方向落至斜板601低端时，斜向气压缸604驱动第二挪移卡爪607将板架抓起，此时第二挪移卡爪607复位，接着通过第三横向气压缸606带动斜向气压缸604朝着滑盖12的方向移动，再次通过斜向气压缸604将第二挪移卡爪607带动至滑盖12的上方，并将板架放入滑盖12中，此时板架12上的弧形段的内凹面与弯杆上套接的复位弹簧段贴合。

以及对该弯杆和板架进行后续挤压的横向调节机构8、横向挤压机构9、第二垂直挤压机构10。

其中，垫板1101上安装有一框架13，框架13包括第二“u”型板1301、槽钢1302和支杆1303，该槽钢1302通过其两端所固定的第二“u”型板1301和支杆1303安装在垫板1101上，其中，板架挪移机构6通过一固定板架605安装在第二“u”型板1301的外侧，槽钢1302上安装有一第一垂直挤压机构7和第二垂直挤压机构10，第二“u”型板1301和支杆1303之间的挡板1104段上安装有横向挤压机构9和横向调节机构8。

其中，第一垂直加压机构7包括定位框板701和第四垂直气缸702，第四垂直气缸702通过定位框板701安装槽钢1302上，第四垂直气缸702的输出端安装有一压板703，其中压板703为压合部位为直角梯形状，并通过第四垂直气缸702的作用下对经过该压板703下的滑盖12中的弯杆和板架进行施压；

第二垂直加压机构10和第一垂直加压机构7结构相同。

横向调节机构8包括第四横向气缸803、“l”型支撑架804和双叉顶块802，第四横向气缸803通过“l”型支撑架804安装在垫板1101上，且双叉顶块802的两支脚穿过挡板1104上所开通孔，且两支脚深入滑盖12的内腔1204中位移，横向挤压机构9包括第五横向气缸901和“z”型支撑板903，第五横向气缸901通过“z”型支撑板903安装垫板1101上，第五横向气缸901的输出端设有一压块902，该压块902穿过挡板1104上所开矩形孔，压块902与滑盖12的内腔1204中位移。

其中在板夹成型的过程中，首先由带有复位弹簧的弯杆经下料台2上的“l”型板103下滑至放置台202上经第一抓取机构3将该弯杆夹入一滑盖12内，之后经弹簧推进机构4对弯杆上的弹簧进行挤压定型，并在下一步骤时将对该滑盖12的弯杆位置通过位置校位机构5进行校正，于此同时在板架也从斜板上下落，并有板架挪移机构进行挪移，下一步将通过第一垂直挤压机构7压实，后续挤压的横向调节机构8、横向挤压机构9、第二垂直挤压机构10，其中横向挤压机构9、第二垂直挤压机构10对一滑盖12内的板夹进行同时作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。