技术总结
本发明涉及车身蒙皮焊接技术领域，尤其是涉及一种客车侧围蒙皮点焊自主移动式机器人系统及工作方法。一种客车侧围蒙皮点焊自主移动式机器人系统，包括桁架机械手系统、控制系统和单面双点焊接系统，所述的单面双点焊接系统包括单面双点焊机，所述的桁架机械手系统包括桁架钢结构和设于桁架钢结构上并用于移动单面双点焊机的机械手机构，所述的控制系统包括示教器、桁架机械手控制箱和单面双点焊机控制箱。本发明能够不影响已有设备和人员作业空间，并适用于各种不同车型蒙皮焊点布置形状，具有焊点位置的自动寻位及自主移动功能，实现了客车侧围蒙皮自动点焊，降低了作业人员劳动强度，生产效率高，焊点分布均匀，焊接质量好。
技术研发人员：孙平;陈文良;
受保护的技术使用者：上万清源智动车有限公司;万向集团公司;
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2021.02.12