一种转轴加工的全自动加工装置的制作方法

本发明属于起重机小车运行机构转轴生产技术领域，特别是涉及一种转轴加工的全自动加工装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。起重机小车是起重机的重要组成构件，主要用于物料的提升及移动，其中小车端梁是起重机上起吊装置在起重机主梁上行走的支承行走结构，小车端梁的行走主要是通过转轴及行走轮来实现的，而现有的转轴要从一个圆钢毛坯件加工成转轴成品需要经过切割、铣削加工、钻孔加工、铣槽加工，而这每道工序的加工都需要专人负责完成，且需要各工序之间的协调配合来完成，且转轴的加工无法实现批量生产，既浪费大量的时间又大大增加了人工成本，给企业的生产经营造成负担。

申请人于2018年10月12日申请的中国发明专利“一种小车端梁转轴自动化加工装置”，申请号为2018111895526，其中公开了设置于地面上的圆钢毛坯件支撑架、圆钢毛坯件切割装置、输送带，还包括设置在地面上的转轴毛坯件输送装置、转轴毛坯件传送装置、转轴毛坯件端孔加工装置、转轴毛坯件存储装置、转轴毛坯件铣削装置、转轴夹取转移装置、转轴加工装置，其中转轴加工装置在生产过程中转轴安装键槽铣槽加工装置、转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔和轴深孔同时加工装置全部安装在支撑框架上，等一个工序加工完成之后再开始加工下一个工序，由于每个工序的加工时间不等，这样势必就会造成一个工序等待另一个工序，浪费时间，影响生产加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种转轴加工的全自动加工装置，解决了现有转轴的生产加工生产效率较低，生产加工时间长，无法批量生产的问题。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种转轴加工的全自动加工装置，包括设置于地面上的两条进料输送带、两条出料输送带和转轴毛坯件输送装置，还包括转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔加工装置、转轴轴深孔成型加工装置，转轴毛坯件输送装置设置在转轴轴深孔预加工装置和转轴轴侧孔加工装置之间，其中一条进料输送带和一条出料输送带分别设置在转轴轴深孔预加工装置的两侧，另一条进料输送带和另一条出料输送带分别设置在转轴轴侧孔加工装置的两侧，转轴轴深孔成型加工装置设置在转轴轴侧孔加工装置的出料输送带输出端端部。

其中转轴轴深孔预加工装置和转轴轴深孔成型加工装置完全相同，转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔加工装置、转轴轴深孔成型加工装置均包括托举送料装置；所述托举送料装置包括机架，机架上固定连接有两个并排设置的放置板，放置板上沿其延伸方向开设有多个放置凹槽，机架上固定连接有电机减速机一体机，两个放置板之间设置有开口朝上的u型板，u型板上沿其延伸方向开设有多个托举凹槽，u型板的两侧固定连接有固定轴，固定轴上转动连接有曲柄的一端，曲柄的另一端固定连接有转动轴，转动轴的另一端穿过放置板并与放置板转动连接，转动轴的另一端端部与电机减速机一体机的动力输出轴固定连接，转轴轴深孔预加工装置和转轴轴深孔成型加工装置还包括水平设置的安装板，安装板与机架固定连接，安装板上固定连接有压料气缸，压料气缸的固定端与安装板固定连接，压料气缸的活塞杆端穿过安装板，安装板下方的机架上固定连接有水平设置的定位气缸，与定位气缸相对的机架上固定连接有顶板。

所述转轴轴深孔预加工装置和转轴轴深孔成型加工装置的机架上均固定连接有水平加工动力头，转轴轴侧孔加工装置的安装板上固定连接有竖直加工动力头。

所述机架上对应放置板进料口的位置处设置有推料装置，出料输送带出口处的支撑架上也设置有推料装置，推料装置包括竖直设置的支撑板，支撑板与机架固定连接，支撑板上固定连接有水平设置的推料气缸，推料气缸的固定端与支撑板固定连接，推料气缸的活塞杆端穿过支撑板且端部固定连接有竖直设置的推板。

所述推板上固定连接有水平设置的导向杆，导向杆穿过支撑板。

靠近电机减速机一体机的动力输出轴上套设有传动轮，两个传动轮之间通过传动带传动连接。

所述压料气缸的活塞杆端部固定连接有压块，压块的底端设有弧形凹槽。

所述推板上固定连接有接近开关，放置板的进料口也固定连接有接近开关。

所述放置凹槽和托举凹槽的截面成倒梯形。

本发明的有益效果：该发明通过转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔加工装置、转轴轴深孔成型加工装置实现了小车转轴的自动化加工，省时省力，节约了大量的人工成本，提高了小车转轴的生产加工生产效率，减少生产加工时间长，进而解决小车转轴批量生产的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明转轴轴深孔预加工装置的结构示意图；

图3为本发明转轴轴侧孔加工装置的结构示意图；

图4为本发明转轴轴深孔成型加工装置的结构示意图；

图5为本发明托举送料装置的结构示意图；

图6为本发明放置板与曲柄的连接结构示意图；

图7为本发明压料气缸与小车转轴的连接结构示意图；

图8为本发明推料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。

如图1～图4所示，本发明提供了一种转轴加工的全自动加工装置，包括设置于地面上的两条进料输送带、两条出料输送带和转轴毛坯件输送装置1，还包括转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔加工装置、转轴轴深孔成型加工装置，转轴毛坯件输送装置1设置在转轴轴深孔预加工装置和转轴轴侧孔加工装置之间，其中一条进料输送带和一条出料输送带分别设置在转轴轴深孔预加工装置的两侧，分别记为第一进料输送带2和第一出料输送带3；另一条进料输送带和另一条出料输送带分别设置在转轴轴侧孔加工装置的两侧，分别记为第二进料输送带4和第二出料输送带5；转轴轴深孔成型加工装置设置在转轴轴侧孔加工装置的出料输送带输出端端部。

其中转轴轴深孔预加工装置和转轴轴深孔成型加工装置完全相同，转轴轴深孔预加工装置、转轴轴侧孔加工装置、转轴轴深孔成型加工装置均包括托举送料装置；

如图5、图6所示，所述托举送料装置包括机架6，机架6与第一出料输送带3之间倾斜设置有下料板7，与下料板7相对的第一出料输送带3上固定连接有竖直设置的挡板8，避免小车转轴33从下料板7滚落到地上。机架6上固定连接有两个并排设置的放置板9，放置板9上沿其延伸方向开设有多个放置凹槽10，放置凹槽10的截面成倒梯形，便于从第一进料输送带2推下的小车转轴33落入放置凹槽10内，机架6上固定连接有电机减速机一体机11，两个放置板9之间设置有开口朝上的u型板12，u型板12上沿其延伸方向开设有多个托举凹槽13，托举凹槽13的截面成倒梯形，便于小车转轴33落入托举凹槽13内，u型板12的两侧固定连接有固定轴14，固定轴14上转动连接有曲柄15的一端，曲柄15的另一端固定连接有转动轴16，转动轴16的另一端穿过放置板9并与放置板9转动连接，转动轴16的另一端端部与电机减速机一体机11的动力输出轴固定连接，该实施例中转动轴16与电机减速机一体机11的动力输出轴通过联轴器35固定连接，靠近电机减速机一体机11的动力输出轴上套设有传动轮17，两个传动轮17之间通过传动带18传动连接，该实施例中固定轴14通过转动轴承34与曲柄15转动连接，转动轴16也通过转动轴承34与放置板9转动连接。

机架6上固定连接有水平设置的安装板19，安装板19与机架6固定连接，安装板19上固定连接有压料气缸20，压料气缸20的固定端与安装板19固定连接，压料气缸20的活塞杆端穿过安装板19，压料气缸20的活塞杆端部固定连接有压块21，压块21的底端设有弧形凹槽22。安装板19下方的机架6上固定连接有水平设置的定位气缸23，转轴轴深孔预加工装置和转轴轴深孔成型加工装置的机架6上固定连接有水平设置的水平加工动力头24，与定位气缸23相对的机架6上固定连接有顶板25，定位气缸23的机架6处设置有接近开关30。

如图7所示，所述机架6上对应放置板9进料口的位置处设置有推料装置，第一出料输送带3出口处的支撑架上也设置有推料装置，推料装置包括竖直设置的支撑板26，支撑板26与机架6固定连接，支撑板26上固定连接有水平设置的推料气缸27，推料气缸27的固定端与支撑板26固定连接，推料气缸27的活塞杆端穿过支撑板26且端部固定连接有竖直设置的推板28，推板28上固定连接有水平设置的导向杆29，导向杆29穿过支撑板26，推板28上固定连接有接近开关30，放置板9的进料口也固定连接有接近开关30。

机架6上固定连接有工控机31，电机减速机一体机11、压料气缸20、推料气缸27、接近开关30、定位气缸23和水平加工动力头24均与工控机31电连接，接近开关30将接收到的电信号反馈给工控机31，而工控机31发出的动作信号又被施加给各个动作部件，进而完成小车转轴轴深孔预加工操作，这些基本的控制动作是现有技术中已经比较成熟的控制动作，为本领域的技术人员所熟知，因此在这里就不再做详细的描述。

如图3所示，转轴轴侧孔加工装置的结构与转轴轴深孔预加工装置和转轴轴深孔成型加工装置的大体结构相同，这里就不再陈述，其不同点为转轴轴侧孔加工装置的机架6上没有水平设置的水平加工动力头24，但是转轴轴侧孔加工装置的安装板19上固定连接有竖直设置的竖直加工动力头32。

使用时，经过铣削加工后的小车转轴33落入第一进料输送带2，第一进料输送带2带动小车转轴33移动，当小车转轴33移动到放置板9进料口的位置处时，推板28上的接近开关30检测到小车转轴33，并将电信号反馈给工控机31，工控机31给推料气缸27发出指令，推料气缸27的活塞杆端伸出，推板28推动小车转轴33落入放置板9的放置凹槽10内，此时放置板9上的接近开关30检测到小车转轴33，并将电信号反馈给工控机31，工控机31给电机减速机一体机11发出指令，电机减速机一体机11的动力输出轴转动，并通过曲柄15带动u型板12向上移动，u型板12上的托举凹槽13向上将小车转轴33托起，并在u型板12的带动下依次在放置板9的放置凹槽10内移动，直到定位气缸23处的接近开关30检测到小车转轴33，并将电信号反馈给工控机31，工控机31给定位气缸23发出指令，定位气缸23的活塞杆端伸出将小车转轴33顶到顶板25处，这样每次小车转轴33相当于都是贴着顶板25的，相当于每次开始小车转轴33加工前的操作起始点都是一样的，能够保证小车转轴33的加工精度，工控机31给压料气缸20发出指令，压料气缸20的活塞杆端伸出，压块21的弧形凹槽22压紧小车转轴33，此时工控机31给水平加工动力头24发出指令，水平加工动力头24按照设定的技术参数对小车转轴33进行加工，通常情况下小车转轴轴深孔预加工的加工参数在孔深的1/2～2/3之间调整，其具体调整是根据现场的实际生产情况，待小车转轴轴深孔预加工按照加工参数加工完成之后，u型板12带动小车转轴33从下料板7滚落，落到第一出料输送带3上，第一出料输送带3带动小车转轴33移动到出料口，推料装置将小车转轴33推到转轴毛坯件输送装置1内，其中转轴毛坯件输送装置1在专利2018111895526中已经进行了描述，这里就不再进行详细的描述。经过转轴毛坯件输送装置1的提升输送将小车转轴33运送到第二进料输送带4上，第二进料输送带4带动小车转轴33移动，并通过推料装置将小车转轴33推到托举送料装置的放置凹槽10内，通过托举送料装置将小车转轴33移动到竖直加工动力头32的下方，竖直加工动力头32按照设定的技术参数对小车转轴33进行加工，待小车转轴轴侧孔加工按照设定的加工参数加工完成之后，托举送料装置带动小车转轴33从下料板7滚落，落到第二出料输送带5上，第二出料输送带5带动小车转轴33移动到出料口，并通过推料装置将小车转轴33推到托举送料装置的放置凹槽10内，通过托举送料装置将小车转轴33移动到水平加工动力头24的下方，水平加工动力头24按照设定的技术参数对小车转轴33进行加工，通常情况下小车转轴轴深孔预加工的加工参数在孔深的1/3～1/2之间调整，其具体调整是根据现场的实际生产情况，按照加工参数完成小车转轴轴深孔成型加工，这样整个小车转轴33的加工完成。该装置能够实现小车转轴33的全自动加工，提高了小车转轴33的生产加工生产效率，减少生产加工时间长，进而解决小车转轴33批量生产的问题。

本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定巷道位置的话句，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。