一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手的制作方法

本发明涉及汽车配件焊接技术领域，具体为一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手。

背景技术：

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾、汽车配件加工采购全球化、汽车配件加工产业转移速度加快，随着汽车行业的加速发展，对汽车零部件的需求也日益增多，因此，对一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分焊接机械手结构简单，功能单一，一般的焊接机械手上面的夹具都是通过多个螺栓与焊机机械手固定在一起，螺栓经过长时间的使用会出现生锈的现象，导致拆卸起来很不方便，不便于工作人员的使用，且一般的焊接机械手在焊接过程中会出现有毒的气体，工作人员长时间的吸入容易对工作人员的身体造成损坏，且一般的夹持装置支撑对同一种类型的汽车零部件进行夹持，不能根据实际使用情况进行调节，因此，针对上述问题提出一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手，包括机械臂主体和底座，所述机械臂主体的底端固定连接有底座，所述底座的顶端固定连接有控制器，且控制器与机械臂主体固定连接，所述底座的顶端固定连接有连接装置，所述连接装置的顶端固定连接有夹紧装置，所述底座的右端固定连接有烟气处理装置，所述夹紧装置包括夹具座、第一电动伸缩杆、卡片、连接座、第二电动伸缩杆、第一夹块、第二夹块、挡块、限位块、第二弹簧和连接轴，所述连接装置的顶端设置有夹具座，所述夹具座的顶端内侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有连接座，所述连接座的内侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端固定连接有第一夹块。

优选的，所述烟气处理装置包括固定壳、固定杆、风机、活性炭吸附网、hepa过滤网、进气管、第一伺服电机、第一螺杆、吸气壳、固定环和卡座，所述底座的右端固定连接有固定壳，所述固定壳的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的左端固定连接有风机，所述固定壳的内侧固定连接有活性炭吸附网和hepa过滤网，所述固定壳的左端连通有进气管。

优选的，所述底座的顶端固定连接有固定环，所述底座的顶端内侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴末端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺旋连接有吸气壳，且吸气壳与固定环滑动连接，且吸气壳与近进气管连通。

优选的，所述固定环的右端内侧固定连接有卡座且进气管设置在卡座的内侧。

优选的，所述连接装置包括第二伺服电机、第二螺杆、第一楔形块、限位轴、第二楔形块、固定座、支撑块、伸缩杆、第一弹簧和卡头，所述底座的顶端固定连接有固定座，所述固定座的右端内侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的主轴末端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧螺旋连接有第一楔形块，所述第一楔形块的顶端滑动连接有第二楔形块，所述第二楔形块的右端内侧滑动连接有限位轴，且限位轴与固定座固定连接，所述第二楔形块的顶端设置有夹紧装置。

优选的，所述固定座的顶端固定连接有支撑块，所述支撑块的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有卡头，所述伸缩杆的外侧设置有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与支撑块和卡头固定连接。

优选的，所述第一夹块的顶端内侧滑动连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定连接有挡块，所述连接轴的底端固定连接有限位块，所述第一夹块的内侧设置有第二夹块，所述第二夹块的顶端内侧开设有卡槽，且限位块通过卡槽与第二夹块卡合。

优选的，所述连接轴的外侧设置有第二弹簧，且第二弹簧的顶端与底端分别与第一夹块和限位块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的夹具座、卡片、连接座、第一夹块、第二夹块、挡块、限位块、第二弹簧和连接轴，工作人员可以根据加工的汽车零部件对第一夹块和第二夹块做出选择，同时工作人员可以通过第一夹块把汽车零部件按压住，提高了本装置的适用性，同时通过限位块的作用可以对第二夹块进行限位，保证第二夹块工作时的稳定性。

2、本发明中，通过设置的固定壳、固定杆、风机、活性炭吸附网、hepa过滤网、吸气壳和固定环，一方面通过活性炭吸附网、hepa过滤网对焊接过程中产生的有害气体进行吸附清理，同时在吸气壳在不工作时可以把吸气壳收回固定环的内侧，通过固定环实现对吸气壳的保护，防止外界的灰尘进入吸气壳的内侧，保证吸气壳的正常使用。

3、本发明中，通过设置的第一楔形块、第二楔形块、固定座、支撑块、伸缩杆、第一弹簧和卡头，通过卡头与卡片的相互卡合可以实现对夹具座的限位固定，同时通过第一楔形块与第二楔形块的相互作用可以把夹具座从固定座的内侧往上顶出，实现对夹具座的快速拆卸，便于工作人员的操作，解决传统的夹紧装置不便于拆卸更换的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的a处结构示意图；

图3为本发明图1的b处结构示意图；

图4为本发明图1的c处结构示意图；

图5为本发明第一夹块的内部结构示意图；

图6为本发明卡座的结构示意图。

图中：1-机械臂主体、2-底座、3-烟气处理装置、301-固定壳、302-固定杆、303-风机、304-活性炭吸附网、305-hepa过滤网、306-进气管、307-第一伺服电机、308-第一螺杆、309-吸气壳、310-固定环、311-卡座、4-连接装置、401-第二伺服电机、402-第二螺杆、403-第一楔形块、404-限位轴、405-第二楔形块、406-固定座、407-支撑块、408-伸缩杆、409-第一弹簧、410-卡头、5-夹紧装置、501-夹具座、502-第一电动伸缩杆、503-卡片、504-连接座、505-第二电动伸缩杆、506-第一夹块、507-第二夹块、508-挡块、509-限位块、510-第二弹簧、511-连接轴、6-控制器。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种便于更换夹具的汽车配件用焊接机械手，包括机械臂主体1和底座2，机械臂主体1的底端固定连接有底座2，底座2的顶端固定连接有控制器6，且控制器6与机械臂主体1固定连接，底座2的顶端固定连接有连接装置4，连接装置4的顶端固定连接有夹紧装置5，底座2的右端固定连接有烟气处理装置3，夹紧装置5包括夹具座501、第一电动伸缩杆502、卡片503、连接座504、第二电动伸缩杆505、第一夹块506、第二夹块507、挡块508、限位块509、第二弹簧510和连接轴511，连接装置4的顶端设置有夹具座501，夹具座501的顶端内侧固定连接有第一电动伸缩杆502，第一电动伸缩杆502的顶端固定连接有连接座504，连接座504的内侧固定连接有第二电动伸缩杆505，第二电动伸缩杆505的另一端固定连接有第一夹块506，通过第一电动伸缩杆502可以带动连接座504往下运动，接着连接座504通过第二电动伸缩杆505带动第一夹块506往下运动实现对零件的按压固定。

烟气处理装置3包括固定壳301、固定杆302、风机303、活性炭吸附网304、hepa过滤网305、进气管306、第一伺服电机307、第一螺杆308、吸气壳309、固定环310和卡座311，底座2的右端固定连接有固定壳301，固定壳301的内侧固定连接有固定杆302，固定杆302的左端固定连接有风机303，固定壳301的内侧固定连接有活性炭吸附网304和hepa过滤网305，固定壳301的左端连通有进气管306，通过活性炭吸附网304和hepa过滤网305可以把对焊接产生的烟气进行处理，使烟气不会对工作人员造成伤害，底座2的顶端固定连接有固定环310，底座2的顶端内侧固定连接有第一伺服电机307，第一伺服电机307的主轴末端固定连接有第一螺杆308，第一螺杆308的外侧螺旋连接有吸气壳309，且吸气壳309与固定环310滑动连接，且吸气壳309与近进气管306连通，通过第一伺服电机307可以实现对第一螺杆308的转动，固定环310的右端内侧固定连接有卡座311且进气管306设置在卡座311的内侧，通过卡座311可以实现对进气管306的限位，连接装置4包括第二伺服电机401、第二螺杆402、第一楔形块403、限位轴404、第二楔形块405、固定座406、支撑块407、伸缩杆408、第一弹簧409和卡头410，底座2的顶端固定连接有固定座406，固定座406的右端内侧固定连接有第二伺服电机401，第二伺服电机401的主轴末端固定连接有第二螺杆402，第二螺杆402的外侧螺旋连接有第一楔形块403，第一楔形块403的顶端滑动连接有第二楔形块405，第二楔形块405的右端内侧滑动连接有限位轴404，且限位轴404与固定座406固定连接，第二楔形块405的顶端设置有夹紧装置5，通过第一楔形块403的运动可以实现对第二楔形块405位置的调节，同时通过限位轴404可以使第二楔形块405只能在竖直方向上移动，固定座406的顶端固定连接有支撑块407，支撑块407的一端固定连接有伸缩杆408，伸缩杆408的另一端固定连接有卡头410，伸缩杆408的外侧设置有第一弹簧409，且第一弹簧409的两端分别与支撑块407和卡头410固定连接，通过第一弹簧409可以对卡头410进行支撑限位，述第一夹块506的顶端内侧滑动连接有连接轴511，连接轴511的顶端固定连接有挡块508，连接轴511的底端固定连接有限位块509，第一夹块506的内侧设置有第二夹块507，第二夹块507的顶端内侧开设有卡槽，且限位块509通过卡槽与第二夹块507卡合，通过限位块509可以实现第二夹块507的限位，连接轴511的外侧设置有第二弹簧510，且第二弹簧510的顶端与底端分别与第一夹块506和限位块509固定连接，通过第二弹簧510可以实现对限位块509的支撑。

工作流程：本发明中，当需要对夹紧装置5进行拆卸更换时，工作人员通过控制器6控制第二伺服电机401带动第二螺杆402顺时针转动，接着第二螺杆402在第一楔形块403的内侧转动，通过第二螺杆402的转动带动第一楔形块403往左移动，同时第一楔形块403逐渐往上顶起第二楔形块405，同时第二楔形块405沿着限位轴404往上滑动，通过第二楔形块405往上的滑动把夹具座501逐渐往上顶起，夹具座501同时带动卡片503逐渐往上运动并逐渐与卡头410分离，同时卡头410会带动伸缩杆408以及第一弹簧409相应的收缩，直到卡头410与卡片503完全分离，接着工作人员把可以把夹具座501抬走，然后按以上步骤进行相反操作把新的夹具座501固定在固定座406的内侧，同时第一弹簧409会通过伸缩杆408带动卡头410与卡片503卡合在一起，实现对夹具座501的固定，当工作人员需要对板状的汽车零件进行焊接时，工作人员把第二夹块507的平面露在第一夹块506的外侧，然后工作人员通过限位块509与第二夹块507内侧的卡槽卡合在一起，实现对第二夹块507的限位固定，然后工作人员把汽车零部件放置在夹具座501的上面，接着工作人员通过控制器6控制第二电动伸缩杆505带动第一夹块506以及第二夹块507实现对汽车零部件的夹持固定，然后便可以通过机械臂主体1对汽车零部件进行焊接，焊接的同时，工作人员通过控制器6控制第一伺服电机307带动第一螺杆308转动，接着第一螺杆308带动吸气壳309沿着固定环310往上运动，运动到合适的位置后工作人员控制第一伺服电机307停止工作，接着工作人员通过控制器6控制风机303进行工作，使风机303通过活性炭吸附网304、hepa过滤网305、进气管306和吸气壳309把焊接过程中产生的烟气进行吸收净化，焊接结束后，工作人员通过控制第一伺服电机带动第一螺杆308反转，使第一螺杆308带动吸气壳308缩回固定环310的内侧，通过固定环310实现对吸气壳308的保护。

实施例2与实施例1相同之处不在赘述，不同之处是当需要对棒状的汽车零部件进行焊接时，工作人员通过挡块508往上拉动连接轴511，接着通过连接轴511带动限位块509往上滑动，使限位块509解除对第二夹块507的干涉，然后把第二夹块507从第一夹块506的内侧取出，使第二夹块507的凹面朝外放进第一夹块506的内侧，同时使限位块509通过第二夹块507内侧的卡槽与第二夹块507卡合在一起，然后便可以通过第二夹块507实现对棒状汽车零部件进行夹持固定。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。