耳板自动焊接机的制作方法

本发明涉一种自动化设备，特别是指一种耳板自动焊接机。

背景技术：

集装箱上用来锁门的长门栓，其由焊接有锁头和圆环的大型长圆管工件和耳板组成，耳板焊接在圆管工件圆周外侧表面，形成勾状结构，在长圆管工件上焊接耳板时，由于圆管工件长度长，整体重量大，目前都是通过人工焊接完成，耗费人工，焊接不便，焊接效率低，还容易出现焊接不良，焊接精度低，焊接成本居高不下。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供一种耳板自动焊接机，该耳板自动焊接机实现了圆管工件上耳板全自动焊接，焊接效率高，焊接精度高，节省人工。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种耳板自动焊接机，包括机架、圆管定位装置、耳板定位装置、送丝设备、焊枪、焊枪底座、焊枪进给滑块、第一焊枪驱动装置、第二焊枪驱动装置和控制系统，所述圆管定位装置固定安装于机架上，圆管定位装置能够止动定位圆管工件，耳板定位装置安装于机架上，耳板定位装置能够固定定位耳板并保持耳板与圆管定位装置上圆管工件圆周外侧表面紧密贴合，焊枪底座能够沿圆管定位装置上圆管工件轴向往复滑动的安装于机架上，焊枪进给滑块能够朝向圆管定位装置上圆管工件表面方向运动的安装于焊枪底座上，第一焊枪驱动装置和第二焊枪驱动装置分别驱动焊枪底座和焊枪进给滑块运动，送丝设备固定安装于焊枪底座上，送丝设备能够给各个焊枪提供焊丝，各个焊枪能够对应圆管工件与耳板之间的缝隙进行焊接，控制系统控制第一焊枪驱动装置、第二焊枪驱动装置、送丝设备和焊枪动作。

作为本发明的进一步改进，所述耳板定位装置包括夹持底座、夹爪、夹紧驱动装置和下压驱动装置，所述夹持底座能够沿圆管定位装置上圆管径向运动的安装于机架上，夹爪安装于夹持底座上，夹爪能够松开或夹紧耳板，夹紧驱动装置驱动夹爪松开或夹紧运动，下压驱动装置驱动夹持底座运动，控制系统控制夹紧驱动装置和下压驱动装置启停。

作为本发明的进一步改进，还设有耳板储料流道、耳板送料推块和耳板送料驱动装置，所述耳板储料流道能够顺序向前输送耳板工件，耳板储料流道末端设有能够阻挡耳板工件继续向前运动的挡板，耳板定位装置位于耳板储料流道末端一侧，耳板送料推块能够沿垂直耳板储料流道输送方向往复运动的安装于耳板储料流道末端另一侧，耳板送料推块能够将耳板储料流道末端的一个耳板工件推入耳板定位装置的夹爪内，耳板送料驱动装置驱动耳板送料推块运动，控制系统控制耳板送料驱动装置启停。

作为本发明的进一步改进，还设有耳板顶料块、耳板顶料驱动装置和耳板到位感应装置，所述耳板顶料块能够沿耳板储料流道输送方向伸缩的安装于耳板储料流道起始端内，耳板顶料块能够顶紧逐个顺序排列于耳板储料流道内的整列耳板工件起始端，耳板顶料驱动装置能够给耳板顶料块提供顶紧力，耳板到位感应装置能够感应到位于耳板储料流道末端与耳板定位装置的夹爪正对的耳板，耳板到位感应装置传信于控制系统，控制系统控制耳板顶料驱动装置启停。

作为本发明的进一步改进，还设有移动定位模组，包括水平进给滑块、竖直升降滑块、水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置、圆管托持架、第一转轮、第二转轮、锁头位置感应装置和调整驱动装置，所述水平进给滑块能够在水平面上往复滑动的安装于机架上，竖直升降滑块能够沿纵向升降的安装于水平进给滑块上，圆管托持架固定安装于竖直升降滑块上，圆管托持架能够与圆管定位装置位置正对，第一转轮和第二转轮分别能够转动的安装于圆管托持架上，第一转轮和第二转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够托持于第一转轮和第二转轮圆周外侧表面之间，调整驱动装置能够驱动第一转轮和第二转轮同向旋转，锁头位置感应装置能够感应圆管工件两端的锁头摆放方向和位置信息并传信于控制系统，控制系统控制水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置和调整驱动装置启停。

作为本发明的进一步改进，还设有对中定位推块和对中驱动装置，两个对中定位推块能够相对运动的安装于机架上，两个对中定位推块能够紧抵圆管托持架上托持的圆管轴向两端端面，对中驱动装置驱动对中定位推块相对运动，控制系统控制对中驱动装置启停。

作为本发明的进一步改进，还设有自动上料输送线，包括输送链和若干圆管挡片，若干圆管挡片间隔的固定安装于输送链上，相邻两个圆管挡片之间形成供圆管工件容纳定位的凹槽状空间，所述输送链末端恰位于初始位置的圆管托持架上第一转轮和第二转轮之间间隙正上方，控制系统控制输送链启停。

作为本发明的进一步改进，圆管托持架上设有第一有料感应装置，第一有料感应装置能够感应到圆管托持架上第一转轮和第二转轮之间的圆管工件并传信于控制系统，上料输送线上还设有第二有料感应装置，第二有料感应装置能够感应到输送链输送末端的相邻圆管挡片之间的圆管并传信于控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述圆管定位装置包括圆管载座、锁头夹紧机构和旋转驱动装置，所述圆管载座固定安装于机架上，圆管载座能够托持圆管，锁头夹紧机构能够转动的安装于圆管载座沿圆管轴向两端的机架上，锁头夹紧机构能够夹紧圆管两端的锁头，旋转驱动装置能够驱动锁头夹紧机构旋转设定角度，有还设有锁头精确位置感应装置，锁头精确位置感应装置能够感应圆管两端的锁头精确位置并传信于控制系统，控制系统控制锁头夹紧机构和旋转驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，还设有下料缓存机构，包括倾斜滑道和挡块，所述倾斜滑道固定安装于机架上，圆管托持架能够到达倾斜滑道高度高的一端正上方，挡块固定安装于倾斜滑道高度低的一端并止挡倾斜滑道上圆管工件圆周外侧表面。

本发明的有益效果是：本发明通过自动上料输送线实现圆管工件的自动上料，并通过移动定位模组对圆管工件轴向和圆周方向预先自动校正位置，保证耳板焊接位置精确，一致性好，耳板则通过耳板储料流道和耳板送料推块进行全自动送料，由夹住夹紧送到圆管工件表面进行焊接，焊接牢固、稳定，本发明实现了全自动的圆管工件和耳板工件上料，以及全自动高精度焊接，焊接效率高，节省人工，大幅降低了耳板焊接成本。

附图说明

图1为本发明的第一立体图；

图2为图1中a部放大图；

图3本发明的第二立体图；

图4为本发明的第三立体图；

图5为本发明的主视图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的右视图。

具体实施方式

实施例：一种耳板自动焊接机，包括机架1、圆管定位装置、耳板定位装置、送丝设备3、焊枪4、焊枪底座5、焊枪进给滑块6、第一焊枪驱动装置7、第二焊枪驱动装置8和控制系统，所述圆管定位装置固定安装于机架1上，圆管定位装置能够止动定位圆管工件，耳板定位装置安装于机架1上，耳板定位装置能够固定定位耳板并保持耳板与圆管定位装置上圆管工件圆周外侧表面紧密贴合，焊枪底座5能够沿圆管定位装置上圆管工件轴向往复滑动的安装于机架1上，焊枪进给滑块6能够朝向圆管定位装置上圆管工件表面方向运动的安装于焊枪底座5上，第一焊枪驱动装置7和第二焊枪驱动装置8分别驱动焊枪底座5和焊枪进给滑块6运动，送丝设备3固定安装于焊枪底座5上，送丝设备3能够给各个焊枪4提供焊丝，各个焊枪4能够对应圆管工件与耳板之间的缝隙进行焊接，控制系统控制第一焊枪驱动装置7、第二焊枪驱动装置8、送丝设备3和焊枪4动作。焊接前，先将圆管工件放在圆管定位装置上定位，然后将耳板在耳板定位装置上固定定位，此时耳板紧贴在圆管工件圆周外侧表面上，焊枪4朝向圆管工件方向运动到达焊接位置，然后焊枪4沿圆管工件轴向运动的同时进行焊接，形成一条直线焊缝，在耳板两侧分别设置一个焊枪4，实现耳板两侧焊缝同步焊接完成。

所述耳板定位装置包括夹持底座9、夹爪10、夹紧驱动装置11和下压驱动装置12，所述夹持底座9能够沿圆管定位装置上圆管径向运动的安装于机架1上，夹爪10安装于夹持底座9上，夹爪10能够松开或夹紧耳板，夹紧驱动装置11驱动夹爪10松开或夹紧运动，下压驱动装置12驱动夹持底座9运动，控制系统控制夹紧驱动装置11和下压驱动装置12启停。通过夹爪10对耳板进行夹紧，实现耳板的固定定位，通过夹持底座9运动实现耳板进给，最终与圆管工件贴紧焊接，结构简单，定位方便快捷，此外，也可以采用其他定位装置，如螺丝锁紧等等。

还设有耳板储料流道13、耳板送料推块14和耳板送料驱动装置15，所述耳板储料流道13能够顺序向前输送耳板工件，耳板储料流道13末端设有能够阻挡耳板工件继续向前运动的挡板，耳板定位装置位于耳板储料流道13末端一侧，耳板送料推块14能够沿垂直耳板储料流道13输送方向往复运动的安装于耳板储料流道13末端另一侧，耳板送料推块14能够将耳板储料流道13末端的一个耳板工件推入耳板定位装置的夹爪10内，耳板送料驱动装置15驱动耳板送料推块14运动，控制系统控制耳板送料驱动装置15启停。通过耳板储料流道13对耳板工件进行储存和自动送料，避免人工上料，耳板工件输送到耳板储料流道13末端后，有耳板送料推块14将其推到夹爪10内进行夹紧定位，该结构实现了耳板工件自动上料和定位，避免人工操作，节省人工，定位效率高。

还设有耳板顶料块16、耳板顶料驱动装置和耳板到位感应装置，所述耳板顶料块16能够沿耳板储料流道13输送方向伸缩的安装于耳板储料流道13起始端内，耳板顶料块16能够顶紧逐个顺序排列于耳板储料流道13内的整列耳板工件起始端，耳板顶料驱动装置能够给耳板顶料块16提供顶紧力，耳板到位感应装置能够感应到位于耳板储料流道13末端与耳板定位装置的夹爪10正对的耳板，耳板到位感应装置传信于控制系统，控制系统控制耳板顶料驱动装置启停。耳板逐个顺序排列于耳板储料流道13内，由耳板顶料块16顶着，使最前面一个到达耳板储料流道13末端，此时，末端上的这个耳板刚好与夹爪10正对，耳板到位感应装置感应到这个耳板到位后，耳板送料推块14推出将耳板储料流道13末端的耳板推向夹爪10内，由夹爪10夹住，当耳板送料推块14加工该耳板推出时，耳板到位感应装置感应不到该耳板后，耳板顶料驱动装置停止耳板顶料块16对耳板队列的顶紧，待耳板送料推块14复位后，耳板顶料驱动装置再重新启动对耳板队列的顶紧，该结构实现了间歇性耳板送料，结构简单，送料效率高，送料精度高，不会与耳板送料推块14产生干涉，此外，耳板储料流道13也可以通过输送带向前送料。

还设有移动定位模组，包括水平进给滑块17、竖直升降滑块18、水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置19、圆管托持架20、第一转轮21、第二转轮22、锁头位置感应装置和调整驱动装置23，所述水平进给滑块17能够在水平面上往复滑动的安装于机架1上，竖直升降滑块18能够沿纵向升降的安装于水平进给滑块17上，圆管托持架20固定安装于竖直升降滑块18上，圆管托持架20能够与圆管定位装置位置正对，第一转轮21和第二转轮22分别能够转动的安装于圆管托持架20上，第一转轮21和第二转轮22在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够托持于第一转轮21和第二转轮22圆周外侧表面之间，调整驱动装置23能够驱动第一转轮21和第二转轮22同向旋转，锁头位置感应装置能够感应圆管工件两端的锁头摆放方向和位置信息并传信于控制系统，控制系统控制水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置19和调整驱动装置23启停。圆工件先放到圆管托持架20的第一转轮21和第二转轮22之间，有第一转轮21和第二转轮22托持，由锁头位置感应装置感应圆管工件上锁头方向信息，由第一转轮21和第二转轮22带着圆管工件旋转使得其上的锁头转到指定的方向位置，然后圆管托持架20通过水平方向和竖直方向运动将圆管放置到圆管定位装置上定位，实现圆管的定向放置，保证耳板准确的焊接在圆管指定位置上，保证耳板焊接位置精确，且一致性好。

还设有对中定位推块24和对中驱动装置25，两个对中定位推块24能够相对运动的安装于机架1上，两个对中定位推块24能够紧抵圆管托持架20上托持的圆管轴向两端端面，对中驱动装置25驱动对中定位推块24相对运动，控制系统控制对中驱动装置25启停。圆管工件放在第一转轮21和第二转轮22上后，有对中定位推块24推动圆管工件轴向对中定位，实现圆管工件轴向位置的定位保证环焊位置精确。

还设有自动上料输送线，包括输送链26和若干圆管挡片27，若干圆管挡片27间隔的固定安装于输送链26上，相邻两个圆管挡片之间形成供圆管工件容纳定位的凹槽状空间，所述输送链26末端恰位于初始位置的圆管托持架20上第一转轮21和第二转轮22之间间隙正上方，控制系统控制输送链26启停。上料输送线可以实现圆管工件的自动输送和上料，当圆管工件随输送线运动到圆管托持架20的第一转轮21和第二转轮22之间位置正上方式，圆管工件刚好到达输送线末端，其自动掉落到第一转轮21和第二转轮22之间，避免人工上料。

圆管托持架20上设有第一有料感应装置，第一有料感应装置能够感应到圆管托持架20上第一转轮21和第二转轮22之间的圆管工件并传信于控制系统，上料输送线上还设有第二有料感应装置，第二有料感应装置能够感应到输送链26输送末端的相邻圆管挡片之间的圆管并传信于控制系统。只有当圆管托持架20位于输送线输送末端的初始位置时，并且第一有料感应装置感应到圆管托持架20上没有圆管工件，同时第二有料感应装置感应到输送线末端有圆管工件时，输送线则运行一个设定距离，将一个圆管投放在圆管托持架20上，自动精确上料，无需人工操作。

所述圆管定位装置包括圆管载座2、锁头夹紧机构28和旋转驱动装置29，所述圆管载座2固定安装于机架1上，圆管载座2能够托持圆管，锁头夹紧机构28能够转动的安装于圆管载座2沿圆管轴向两端的机架1上，锁头夹紧机构28能够夹紧圆管两端的锁头，旋转驱动装置29能够驱动锁头夹紧机构28旋转设定角度，有还设有锁头精确位置感应装置，锁头精确位置感应装置能够感应圆管两端的锁头精确位置并传信于控制系统，控制系统控制锁头夹紧机构28和旋转驱动装置29动作。圆管放到圆管载座2上后，锁头精确位置感应到锁头，控制系统控制锁头夹紧机构28夹紧锁头，然后带动锁头旋转使得锁头达到精确的角度位置，到位后控制系统自动控制焊枪4进给和焊接，以及耳板送料、定位和与圆管工件贴紧等待焊接等操作，自动化控制，避免人工操作。

还设有下料缓存机构，包括倾斜滑道30和挡块31，所述倾斜滑道30固定安装于机架1上，圆管托持架20能够到达倾斜滑道30高度高的一端正上方，挡块31固定安装于倾斜滑道30高度低的一端并止挡倾斜滑道30上圆管工件圆周外侧表面。耳板焊完成的工件由圆管托持架20送到下料换缓冲机构上进行缓冲存放，便于后续攻占进行操作，无需人工下料，挡块31可以为能够升降的安装在倾斜滑道30末端，方便下料。