一种弹簧钢珠自动化组装装置的制作方法

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种弹簧钢珠自动化组装装置。

背景技术：

现阶段对于弹簧钢珠的安装是依靠人手来组装，这种组装方式第一效率低下，第二，人力成本的提高，第三，组装效果差，第四不能满足大批量的生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖自动化程度高的弹簧钢珠自动化组装装置。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：

一种弹簧钢珠自动化组装装置，包括转盘和驱动所述转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘外围沿转盘转动方向依次设置有底料进料机构、第一装配机构、第二装配机构、出料机构；其中所述底料进料机构包括有底料振动盘、连接所述底料振动盘的底料进料滑道、连接所述底料进料滑道末端的底料中转架，用于将所述底料中转架上的底料移动至所述转盘上的进料机械手；所述出料机构包括有出料滑道以及用于将工件从所述转盘移动至出料滑道的出料机械手；所述第一装配机构和第二装配机构均包括有弹簧振动盘、钢珠振动盘、错料机构、连接弹簧振动盘与错料机构的弹簧进料滑道、连接钢珠振动盘与错料机构的钢珠进料滑道、用于装配并移动所述错料机构上钢珠和弹簧的装配机械手；其中所述的错料机构包括有钢珠中转槽、错料板以及推动所述错料板平移以使错料板切换第一档位或第二档位的错料气缸，所述钢珠中转槽与钢珠进料滑道连接，所述错料板开有两弹簧中转槽，当所述错料板处于第一档位时，两所述弹簧中转槽分别与弹簧进料滑道和钢珠中转槽对准，当所述错料板处于第二档位时，原第一档位中与弹簧进料滑道对准的弹簧中转槽切换至与钢珠中转槽对准；所述装配机械手包括装配导轨、滑动连接于所述装配导轨上的装配平移滑座、驱动所述装配平移滑座平移的装配平移驱动单元、与所述装配平移滑座构成竖向滑动连接的装配升降滑座、驱动所述装配升降滑座升降的装配升降驱动单元，所述装配升降滑座底部设置有用于装配钢珠与弹簧的固定压块和活动压块、用于驱动活动压块与固定压块对压的压缩驱动单元、用于下压钢珠与弹簧的下压单元、用于夹紧钢珠与弹簧的夹紧单元。

本发明的有益效果是：本发明可将弹簧和钢珠装配到底座上，其过程自动化程度高，可提高生产效率减小人力。

其具体过程如下：进料机械手先将底料中转架中的底料夹起并移动至转盘上，由于转盘会不断旋转因此底料会随转盘转动从而被输送至第一装配机构、第二装配机构、出料机构所在工位。

在第一装配机构和第二装配机构中，弹簧振动盘和钢珠振动盘分别通过弹簧进料滑道和钢珠进料滑道将弹簧和钢珠输送至错料机构上，其中弹簧先被输送至其中一格弹簧中转槽中，随后通过错料气缸推动错料板使错料板切换至第一档位并使该格弹簧中转槽与钢珠相互对准。随后装配机械手在装配平移驱动单元的驱动下移动至错料机构上并在装配升降驱动单元的驱动下下降使固定压块和活动压块分别对准弹簧和钢珠，在压缩驱动单元的驱动下将弹簧和钢珠压紧装配并通过夹紧单元将两者夹起，当弹簧和钢珠被移动至转盘的底料上方时，通过下压单元将弹簧和钢珠压入底料中完成装配。

最后通过出料机械手将完成装配后的工件从转盘夹起移动至出料滑道排出。

进一步，所述进料机械手和出料机械手均包括有移料导轨、滑动连接于所述移料导轨上的移料平移滑座、驱动所述移料平移滑座平移的移料平移驱动单元、与所述移料平移滑座构成竖向滑动连接的移料升降滑座、驱动所述移料升降滑座升降的移料升降驱动单元、设置于所述移料升降滑座的夹紧单元。

本发明采用上述结构后，可利用移料平移驱动单元以及移料升降驱动单元分别带动夹紧单元进行平移以及升降，使夹紧单元的活动更灵活以便于将物料移动至相应的位置上。

进一步，所述的转盘驱动机构包括驱动电机、减速箱、主动皮带轮、从动皮带轮以及传动皮带，所述驱动电机与主动皮带轮同轴连接，所述从动皮带轮与减速箱的输入轴同轴连接，所述传动皮带传动连接主动皮带轮与从动皮带轮，所述减速箱的输出轴与所述转盘同轴连接。驱动电机通过、主动皮带轮、从动皮带轮以及传动皮带的传动作用将其动力传递至减速箱中，通过减速箱的扭矩放大作用将驱动转盘转动。

进一步，所述转盘边缘开有多个定位槽，同时还配置有与所述定位槽配合的定位卡块以及驱动所述定位开块伸缩的锁紧气缸。利用定位槽和定位卡块配合可暂停转盘转动并对其定位，以便于底料进料机构、第一装配机构、第二装配机构、出料机构将工件放入或从转盘内相应的工位内取出。

进一步，所述转盘上设置有多个用于放置工件的料架，各所述料架绕转盘环形分布。利用料架放置工件可有利于对工件进行定位，放置工件偏离有利于提高精度减小错误。

进一步，所述夹紧单元为气动手指。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的底料进料机构的立体结构示意图。

图5为本发明的第一装配机构/第二装配机构的立体结构示意图。

图6为本发明的第一装配机构/第二装配机构的侧视图。

其中，1-转盘，11-定位槽，12-定位卡块，13-锁紧气缸，14-料架，21-驱动电机，22-减速箱，23-主动皮带轮，24-从动皮带轮，25-传动皮带，3-底料进料机构，31-底料振动盘，32-底料进料滑道，33-底料中转架，4a-第一装配机构，4b-第二装配机构，41-弹簧振动盘，42-钢珠振动盘，431-钢珠中转槽，432-错料板，4321-弹簧中转槽，433-错料气缸，44-弹簧进料滑道，45-钢珠进料滑道，461-装配导轨，462-装配平移滑座，463-装配平移驱动单元，464-装配升降滑座，4641-固定压块，4642-活动压块，465-装配升降驱动单元，466-压缩驱动单元，467-下压单元，5-出料机构，51-出料滑道，6a-进料机械手，6b-出料机械手，61-移料导轨，62-移料平移滑座，63-移料平移驱动单元，64-移料升降滑座，65-移料升降驱动单元，7-夹紧单元。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

参见图1至图6所示，本实施例中的一种弹簧钢珠自动化组装装置，包括转盘1和驱动所述转盘1转动的转盘驱动机构，所述转盘1外围沿转盘1转动方向依次设置有底料进料机构3、第一装配机构4a、第二装配机构4b、出料机构5。

在本实施例中，所述的转盘驱动机构包括驱动电机21、减速箱22、主动皮带轮23、从动皮带轮24以及传动皮带25，所述驱动电机21与主动皮带轮23同轴连接，所述从动皮带轮24与减速箱22的输入轴同轴连接，所述传动皮带25传动连接主动皮带轮23与从动皮带轮24，所述减速箱22的输出轴与所述转盘1同轴连接。驱动电机21通过、主动皮带轮23、从动皮带轮24以及传动皮带25的传动作用将其动力传递至减速箱22中，通过减速箱22的扭矩放大作用将驱动转盘1转动。此外，在本实施例中，所述转盘1上设置有多个用于放置工件的料架14，各所述料架14绕转盘1环形分布，利用料架14放置工件可有利于对工件进行定位，放置工件偏离有利于提高精度减小错误。所述转盘1边缘开有多个定位槽11，同时还配置有与所述定位槽11配合的定位卡块12以及驱动所述定位开块伸缩的锁紧气缸13。定位槽11和定位卡块12配合可暂停转盘1转动并对其定位，以便于底料进料机构3、第一装配机构4a、第二装配机构4b、出料机构5将工件放入或从转盘1内相应的工位内取出。

述底料进料机构3包括有底料振动盘31、连接所述底料振动盘31的底料进料滑道32、连接所述底料进料滑道32末端的底料中转架33，用于将所述底料中转架33上的底料移动至所述转盘1上的进料机械手6a，在本实施例中进料机械手6a包括有移料导轨61、滑动连接于所述移料导轨61上的移料平移滑座62、驱动所述移料平移滑座62平移的移料平移驱动单元63、与所述移料平移滑座62构成竖向滑动连接的移料升降滑座64、驱动所述移料升降滑座64升降的移料升降驱动单元65、设置于所述移料升降滑座64的夹紧单元7，所述夹紧单元7为气动手指。

所述第一装配机构4a和第二装配机构4b均包括有弹簧振动盘41、钢珠振动盘42、错料机构、连接弹簧振动盘41与错料机构的弹簧进料滑道44、连接钢珠振动盘42与错料机构的钢珠进料滑道45、用于装配并移动所述错料机构上钢珠和弹簧的装配机械手。

所述的错料机构包括有钢珠中转槽431、错料板432以及推动所述错料板432平移以使错料板432切换第一档位或第二档位的错料气缸433，所述钢珠中转槽431与钢珠进料滑道45连接，所述错料板432开有两弹簧中转槽4321，当所述错料板432处于第一档位时，两所述弹簧中转槽4321分别与弹簧进料滑道44和钢珠中转槽431对准，当所述错料板432处于第二档位时，原第一档位中与弹簧进料滑道44对准的弹簧中转槽4321切换至与钢珠中转槽431对准。

所述装配机械手包括装配导轨461、滑动连接于所述装配导轨461上的装配平移滑座462、驱动所述装配平移滑座462平移的装配平移驱动单元463、与所述装配平移滑座462构成竖向滑动连接的装配升降滑座464、驱动所述装配升降滑座464升降的装配升降驱动单元465，所述装配升降滑座464底部设置有用于装配钢珠与弹簧的固定压块4641和活动压块4642、用于驱动活动压块4642与固定压块4641对压的压缩驱动单元466、用于下压钢珠与弹簧的下压单元467、用于夹紧钢珠与弹簧的夹紧单元7，所述夹紧单元7为气动手指。

所述出料机构5包括有出料滑道51以及用于将工件从所述转盘1移动至出料滑道51的出料机械手6b出料机械手6b；所述包括有移料导轨61、滑动连接于所述移料导轨61上的移料平移滑座62、驱动所述移料平移滑座62平移的移料平移驱动单元63、与所述移料平移滑座62构成竖向滑动连接的移料升降滑座64、驱动所述移料升降滑座64升降的移料升降驱动单元65、设置于所述移料升降滑座64的夹紧单元7，所述夹紧单元7为气动手指。

本实施例的工作过程如下：

s1.底料振动盘31将底料通过底料进料滑道32进入将底料中转架33，进料机械手6a先将底料中转架33中的底料夹起并移动至转盘1上，由于转盘1会不断旋转因此底料会随转盘1转动从而被输送至第一装配机构4a、第二装配机构4b、出料机构5所在工位。

s2.当工件被输送至第一装配机构4a和第二装配机构4b时，弹簧振动盘41和钢珠振动盘42分别通过弹簧进料滑道44和钢珠进料滑道45将弹簧和钢珠输送至错料机构上，其中弹簧先被输送至其中一格弹簧中转槽4321中，随后通过错料气缸433推动错料板432使错料板432切换至第一档位并使该格弹簧中转槽4321与钢珠相互对准。随后装配机械手在装配平移驱动单元463的驱动下移动至错料机构上并在装配升降驱动单元465的驱动下下降使固定压块4641和活动压块4642分别对准弹簧和钢珠，在压缩驱动单元466的驱动下将弹簧和钢珠压紧装配并通过夹紧单元7将两者夹起，当弹簧和钢珠被移动至转盘1的底料上方时，通过下压单元467将弹簧和钢珠压入底料中完成装配。

s3.最后通过出料机械手6b将完成装配后的工件从转盘1夹起移动至出料滑道51排出。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。