锡环成型装置的制作方法

本发明涉及一种焊料技术领域，特别涉及一种锡环成型装置。

背景技术：

现有焊料如锡丝，在焊接dip插件时，无法将焊锡均匀分布于焊点周围，一方面影响焊接的稳定性，另一方面也容易出虚焊现象。因而出现需要将锡丝制作成锡环进行焊接。

目前的锡环制作本基本上采用人工制作，其效率低，同时也无法保证制作的锡环品质一致性。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种锡环成型装置，该锡环成型装置可以将条状锡丝制成锡环，避免工制作效率低，且品质一致性。

为了解决上述问题，本发明提供一种锡环成型装置，该锡环成型装置，包括送锡丝机构、使送锡丝机构水平移动的锡丝移动机构、将送锡丝机构输送的锡丝一端夹紧固定的夹爪机构、将夹爪机构固定的锡丝从送锡丝机构上裁切的锡丝裁剪机构和将裁剪的锡丝变为锡环的锡环成型机构，以及协调控制送锡丝机构、锡丝移动机构、夹爪机构、锡丝裁剪机构及锡环成型机构工作的控制模。

进一步地说，所述送锡丝机构包括将锡环长度的锡丝输送至夹爪机构的多个转轮和驱动锡丝移动的驱动轮组，该驱动轮组包括主动轮和被动轮，在主动轮和被动轮之间设有固定锡丝的固定通道，在送锡丝端设有对锡丝进行导向的导向筒，每个转轮周围表面设于环形限位槽。

进一步地说，所述锡丝裁剪机构包括将一端由夹爪机构固定的锡丝从送锡丝机构上裁剪下来切刀和控制切刀动作的裁剪气缸。

进一步地说，所述锡丝移动机构包括移动电机和与移动电机连接的丝杆，该丝杆与送锡架连接，该送锡架与锡环成型支架滑动连接。

进一步地说，所述夹爪机构包括活动爪和固定部，其中该活动爪受驱动气缸驱动与固定部表面配合夹紧或松开。

进一步地说，所述活动爪与固定部配合的面为弧面。

进一步地说，所述固定部包括设有至少两段不同直径的固定杆，且较大直径的固定杆位于上端，较小直径的固定植位于下端。

进一步地说，所述夹爪机构还包括调节固定部上下位置的调节气缸。

进一步地说，所述固定部包括设有固定杆，该固定杆自下而下直径逐渐变小。

进一步地说，所述活动爪端部呈楔字形。

进一步地说，所述锡环成型机构包括与锡环成型支架固定使固定有锡丝的夹爪机构转动的锡丝卷绕电机，在夹爪附近设有可水平移动的顶伸杆，该顶伸杆与固定于锡环成型支架的顶伸气缸连接。

进一步地说，所述顶伸杆与锡丝配合面为斜面。

进一步地说，所述斜面上设有限位槽。

进一步地说，所述锡环成型装置还包括将成型的锡环从夹爪机构上脱离的锡环脱模机构，该锡环脱模机构包括脱模气缸和与脱模气缸连接位于夹爪固定锡丝上方的脱模杆。

本发明锡环成型装置，包括送锡丝机构、使送锡丝机构水平移动的锡丝移动机构、将送锡丝机构输送的锡丝一端夹紧固定的夹爪机构、将夹爪机构固定的锡丝从送锡丝机构上裁切的锡丝裁剪机构和将裁剪的锡丝变为锡环的锡环成型机构，以及协调控制送锡丝机构、锡丝移动机构、夹爪机构、锡丝裁剪机构及锡环成型机构工作的控制模。使用时，由锡线移动机构将送锡丝机构移动至夹爪机构附近，再由送锡丝机构将锡丝送至夹爪机构，并将端部夹紧固定，由锡线移动机构带动送锡丝机构后退至锡环需要的长度，由锡丝裁剪机构剪断锡丝，在锡环成型机构中的锡丝卷绕机构带动夹爪机构转动，并与顶伸杆配合使锡丝形成锡环。由于可以自动制作成需要规格锡环，提高效率，且保证锡环的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是锡环成型装置实施例结构示意图。

图2是锡环成型装置实施例另角度结构示意图。

图3是锡环成型装置实施例正投影结构示意图。

图4是图1中c部分结构放大示意图。

图5是锡环成型装置实施例结构示意图。

图6是锡丝被夹爪机构固定时结构示意图。

图7是被夹爪机构固定锡丝转动180度时结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合具体实施例及图对本发明的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，在本发明的描述中，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。仅用于解释在附图所示下各部件之产的相对位置关系，运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本发明中如涉及“第一”、“第二”等描述仅用于区分，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐地和至少一个该技术特征。在本发明描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及以上。

如图1－图4所示，本发明提供一种锡环成型装置实施例。

该锡环成型装置，包括送锡丝机构、使送锡丝机构水平移动的锡丝移动机构、将送锡丝机构输送的锡丝一端夹紧固定的夹爪机构、将夹爪机构固定的锡丝从送锡丝机构上裁切的锡丝裁剪机构和将裁剪的锡丝变为锡环的锡环成型机构，以及协调控制送锡丝机构、锡丝移动机构、夹爪机构、锡丝裁剪机构及锡环成型机构工作的控制模。

具体地说，所述控制模块不是本发明要点，可以采用现有技术按照工作时序正常控制每个机构动作，协调控制送锡丝机构、锡丝移动机构、夹爪机构、锡丝裁剪机构及锡环成型机构工作。

所述送锡丝机构包括将锡丝b输送至夹爪机构的多个转轮22和驱动锡丝b移动的驱动轮组，该驱动轮组包括主动轮23和被动轮24，在主动轮23和被动轮24之间设有固定锡丝b的固定通道,所述主动轮23，是电机20带动工作，在送锡丝端设有对锡丝b进行导向的导向筒25，每个转轮22周围表面设于环形限位槽(附图未标示)。所述驱动轮组、转轮22和导向筒25设置于送锡架21上，该送锡架21与锡环成型支架1之间滑动连接。在送锡架21与锡环成型支架1之间设有锡丝移动机构，该锡丝移动机构3包括移动电机30和与移动电机30连接的丝杆31，该丝杆31与送锡架21连接，工作时由移动电机30带动丝杆31转动，再通过该丝杆31带动送锡架21与锡环成型支架1之间滑动，移动的距离为锡环周长相同。

所述夹爪机构6包括对锡丝一端固定平持固定的活动爪61和与活动爪61配合平紧锡丝一端的固定部60，其中该活动爪61受驱动气缸62驱动与固定部60表面配合夹紧或松开。所述锡丝裁剪机构8包括将一端由夹爪机构固定的锡丝从送锡丝机构上裁剪下来切刀81和控制切刀81动作的裁剪气缸82。所述活动爪61与固定部60配合的面为弧面，可以在固定锡丝一端时同步将其折弯，同时增加固夹持时的接触面积。

所述固定部60包括可以设置为至少两段不同直径的固定杆，且较大直径的固定杆位于上端，较小直径的固定植位于下端，在成型时根据需要将活动爪61与不同直径的固定杆固定，形成不同直径大小的锡环。所述夹爪机构还包括调节固定部60上下位置的调节气缸5与不同直径固定杆配合，在后续锡环成型中形成不同直么大小换锡环。

所述固定部也可以根据需要，设置为直径自下而下直径逐渐变小固定杆，即每个固定杆沿其中心截面呈楔字形。这样与活动爪61作用下，固定锡丝位置不同形成的锡环直径大小也不同，同时由于固定杆直径上小上大结构，在锡环成型后能在其自身重力作用下，当活动爪61松开后也能从固定杆脱落。

所述锡环成型机构包括与锡环成型支架1固定使固定有锡丝的夹爪机构6转动的锡丝卷绕电机4，在夹爪61附近设有可水平移动的顶伸机构7配合，该顶伸机构7包括顶伸杆71和与顶伸杆71连接固定于锡环成型支架1的顶伸气缸70连接。

在锡环成型，锡线b先由锡线移动机构将送锡丝机构平移动靠近夹爪机构，并送锡丝机构将锡丝b至夹爪机构中的夹爪内,该夹爪在夹爪气缸作用下动作，与固定部配合将锡丝b夹紧。此时锡丝移动机构后退，使送锡丝机构送锡丝到需要的长度并停止。再由锡丝裁剪机构裁剪锡丝,并由锡丝卷绕电机旋转带动夹爪机构,转过180度后由顶伸气缸作用下使顶伸杆伸出,继续旋转,转至270度顶伸杆退出,锡环绕成型,当夹爪机构松开后，锡环自身重力作用下脱离夹爪机构。

通过裁切的锡丝b一端被夹爪机构6固定，如图5所示，当其转动180度时如图6所示，在顶伸气缸70作用下使顶伸杆71至夹爪机构6锡丝固定位置，最好是与锡丝固定位置在同一水平线上，此时再继续转动夹爪机构6，该夹爪机构6上的锡丝b在顶伸杆71作用下，使锡丝b折变，如图7所示。

在上述实施例中，所述顶伸杆71与锡丝b配合面为斜面，该斜面能在夹爪机构6转动过程中更好使其弯曲,该斜面上设有限位槽(附图未标示)，该限位槽与锡丝b固定位置在同一水平线上，保证锡丝b成环过程中能首端与尾端能在同一个平面内。由于可以自动制作成需要规格锡环，提高效率，且保证锡环的一致性。

根据需要，所述锡环成型装置还包括将成型的锡环从夹爪机构6上脱离的锡环脱模机构5，该锡环脱模机构5包括脱模气缸50和与脱模气缸50连接位于夹爪固定6锡丝上方的脱模杆(附图未标示)。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并还使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。