一种小型快换工具的制作方法

本发明涉及一种小型快换工具。

背景技术：

传统的电子件在装配过程中会对产品上紧固件和连接件进行拧紧操作，传统的装配工具仅能针对固定尺寸的连接件，如果需要跟换不同尺寸规格的连接件，就会需要进行停机拆卸再安装的操作，而采用手动操作又会造成安装不牢和工时太长的问题，无法适应流水线自动作业的设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种小型快换工具，将装配工具与伺服电机相结合，同时增加快换组件，实现工具的快速更换，以及整体体积的减小，提高流水线上的装配效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种小型快换工具，包括伺服电机、联动机构和快换组件；所述的伺服电机位于设备机床上，与设备机体进行联动；所述的联动机构位于所述的伺服电机的一端，与所述的伺服电机固定连接；所述的快换组件位于所述的联动机构的一端，与所述的联动机构固定连接；

所述的快换组件包括伸缩弹簧、夹紧套、夹持套和定位珠；所述的夹持套位于所述的联动机构的一端，贯穿所述的联动机构，与所述的联动机构固定连接；所述的定位珠位于所述的夹持套的侧壁上，贯通所述的夹持套的内外，与所述的夹紧套相接触；所述的夹紧套位于所述的夹持套的外围，与所述的夹持套相接触，同时在所述的夹持套的外圆上沿其轴向方向自由移动；所述的伸缩弹簧位于所述的夹持套的外圆上，一端与所述的联动机构固定连接，一端与所述的夹紧套固定连接。

进一步的，所述的夹持套包括连接段和夹持段；所述的连接段位于所述的夹持套的上部，贯穿所述的联动机构，与所述的联动机构相连接；所述的夹持段位于所述的连接段的下方，与所述的连接段固定连接，同时承载所述的夹紧套和伸缩弹簧。

进一步的，所述的连接段上设置有连接槽和定位槽，所述的连接槽位于所述的连接段的上方，贯通所述的连接段，呈矩形方槽，与所述的联动机构相配合；所述的定位槽位于所述的连接段的下部，围绕在所述的连接段的外圆上，与所述的联动机构相配合。

进一步的，所述的夹紧套包括压紧段和放松段；所述的压紧段位于所述的夹紧套的上部，内壁与所述的夹持套的外壁相抵触，同时抵触所述的定位珠，将所述的定位珠推出所述的夹持套的内壁，与需夹持的工具进行配合定位；所述的放松段位于所述的压紧段的下方，与所述的压紧段固定连接，内壁尺寸大于所述的夹持套的外壁尺寸，与所述的夹持套之间设置有间隙，间隙尺寸与所述的定位珠相配合，工具取出时可以带动所述的定位珠推入所述的夹持套的内壁中。

进一步的，所述的联动机构包括连接壳、连接块、上轴承、连接套、下轴承和限位块；所述的连接壳位于所述的伺服电机的下方，与所述的私服电机固定连接；所述的连接块位于所述的连接壳的内部，与所述的伺服电机外露的主轴相配合，同时连接所述的夹持套；所述的上轴承位于所述的连接块的下方，与所述的连接块相连接；所述的连接套位于所述的上轴承和下轴承之间，两端分别与所述的上轴承和下轴承相抵触；所述的下轴承位于所述的连接套的下端，与所述的夹持套相连接；所述的限位块位于所述的连接壳的内部下方，同时与所述的夹持套的外圆上，与所述的夹持套相配合。

进一步的，所述的连接块包括上块和下块，所述的上块与所述的伺服电机的主轴相配合，与主轴采用键连接，跟随所述的伺服电机旋转；所述的下块位于所述的夹持套的内部，呈矩形外形，配合所述的夹持套，带动所述的夹持套旋转。

进一步的，所述的限位块呈环形外形，环绕在所述的夹持套的外圆上，同时固定在所述的连接壳上，限制和支撑所述的夹持套。

进一步的，所述的连接壳包括承载座和保护壳；所述的承载座位于所述的伺服电机的下端，与所述的伺服电机固定连接；所述的保护壳位于所述的承载座的下方，与所述的承载座固定连接，同时位于所述的联动机构和快换组件的外围，起到固定和保护的作用。

与现有技术相比，本发明提供的一种小型快换工具，通过夹紧套的上下运动，实现压紧段和放松段的位置切换，从而将定位珠压入夹持套内，或者便于定位珠弹出夹持套内部，实现工具的夹持与放松，整个机构不需要再对工具进行拧紧装夹等操作，而伸缩弹簧的回复可以直接定位工具的位置，实现夹紧，提高设备使用的效率，减小操作难度和工时。

附图说明

图1示出本发明的主视图。

图2示出本发明的a-a剖视图。

其中：1.伺服电机、2.联动机构、3.快换组件、4.伸缩弹簧、5.夹紧套、6.夹持套、7.定位珠、8.连接段、9.夹持段、10.连接槽、11.定位槽、12.压紧段、13.放松段、14.连接壳、15.连接块、16.上轴承、17.连接套、18.下轴承、19.限位块、20.上块、21.下块、22.承载座、23.保护壳。

具体实施方式

如图所示，一种小型快换工具，包括伺服电机1、联动机构2和快换组件3；所述的伺服电机1位于设备机床上，与设备机体进行联动；所述的联动机构2位于所述的伺服电机1的一端，与所述的伺服电机1固定连接；所述的快换组件3位于所述的联动机构2的一端，与所述的联动机构2固定连接；

所述的快换组件3包括伸缩弹簧4、夹紧套5、夹持套6和定位珠7；所述的夹持套6位于所述的联动机构2的一端，贯穿所述的联动机构2，与所述的联动机构2固定连接；所述的定位珠7位于所述的夹持套6的侧壁上，贯通所述的夹持套6的内外，与所述的夹紧套5相接触；所述的夹紧套5位于所述的夹持套6的外围，与所述的夹持套6相接触，同时在所述的夹持套6的外圆上沿其轴向方向自由移动；所述的伸缩弹簧4位于所述的夹持套6的外圆上，一端与所述的联动机构2固定连接，一端与所述的夹紧套5固定连接。

进一步的，所述的夹持套6包括连接段8和夹持段9；所述的连接段8位于所述的夹持套6的上部，贯穿所述的联动机构2，与所述的联动机构2相连接；所述的夹持段9位于所述的连接段8的下方，与所述的连接段8固定连接，同时承载所述的夹紧套5和伸缩弹簧4。

进一步的，所述的连接段8上设置有连接槽10和定位槽11，所述的连接槽10位于所述的连接段8的上方，贯通所述的连接段8，呈矩形方槽，与所述的联动机构2相配合；所述的定位槽11位于所述的连接段8的下部，围绕在所述的连接段8的外圆上，与所述的联动机构2相配合。

进一步的，所述的夹紧套5包括压紧段12和放松段13；所述的压紧段12位于所述的夹紧套5的上部，内壁与所述的夹持套6的外壁相抵触，同时抵触所述的定位珠7，将所述的定位珠7推出所述的夹持套6的内壁，与需夹持的工具进行配合定位；所述的放松段13位于所述的压紧段12的下方，与所述的压紧段12固定连接，内壁尺寸大于所述的夹持套6的外壁尺寸，与所述的夹持套6之间设置有间隙，间隙尺寸与所述的定位珠7相配合，工具取出时可以带动所述的定位珠7推入所述的夹持套6的内壁中。

进一步的，所述的联动机构2包括连接壳14、连接块15、上轴承16、连接套17、下轴承18和限位块19；所述的连接壳14位于所述的伺服电机1的下方，与所述的私服电机固定连接；所述的连接块15位于所述的连接壳14的内部，与所述的伺服电机1外露的主轴相配合，同时连接所述的夹持套6；所述的上轴承16位于所述的连接块15的下方，与所述的连接块15相连接；所述的连接套17位于所述的上轴承16和下轴承18之间，两端分别与所述的上轴承16和下轴承18相抵触；所述的下轴承18位于所述的连接套17的下端，与所述的夹持套6相连接；所述的限位块19位于所述的连接壳14的内部下方，同时与所述的夹持套6的外圆上，与所述的夹持套6相配合。

进一步的，所述的连接块15包括上块20和下块21，所述的上块20与所述的伺服电机1的主轴相配合，与主轴采用键连接，跟随所述的伺服电机1旋转；所述的下块21位于所述的夹持套6的内部，呈矩形外形，配合所述的夹持套6，带动所述的夹持套6旋转。

进一步的，所述的限位块19呈环形外形，环绕在所述的夹持套6的外圆上，同时固定在所述的连接壳14上，限制和支撑所述的夹持套6。

进一步的，所述的连接壳14包括承载座22和保护壳23；所述的承载座22位于所述的伺服电机1的下端，与所述的伺服电机1固定连接；所述的保护壳23位于所述的承载座22的下方，与所述的承载座22固定连接，同时位于所述的联动机构2和快换组件3的外围，起到固定和保护的作用。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围内。