一种半自动点焊机装置定位夹具的制作方法

本发明是一种半自动点焊机装置定位夹具，属于点焊机技术领域。

背景技术：

点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。

中国专利公开号为：cn104972249a的一种半自动点焊机装置定位夹具中通过两个固定夹持结构同时对两块电池组进行夹持，减少等待时间，上述两组固定夹持结构多个电动缸进行控制，还需要设计专门的plc系统以及感应结构进行控制，结构复杂。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种半自动点焊机装置定位夹具，以解决上述背景技术中提出可以夹持两块电池组的点焊机定位夹具需要多个电动缸以及专门设计的plc系统以及感应结构，结构复杂，成本高的问题，本发明结构合理，简化了结构，降低了成本，使用效果好。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种半自动点焊机装置定位夹具，包括底板，所述底板上端通过支撑环转动安装传动齿轮，所述传动齿轮上端均匀固定至少两个放置组件且至少两个所述放置组件呈环形布置，所述底板上端中间位置固定凸轮，所述凸轮穿过支撑环以及传动齿轮且延伸至传动齿轮上端，至少两个所述放置组件均匀安装凸轮弧形外端，所述传动齿轮侧端固定驱动结构且驱动结构固定在底板上端，所述放置组件包括固定在传动齿轮上端的限位框，所述限位框内部滑动安装夹板且夹板两侧外端分别与限位框两侧内壁贴合，所述限位框靠近凸轮一端安装圆柱杆，所述圆柱杆延伸至限位框内部并与夹板固定连接，所述圆柱杆靠近凸轮一端固定半圆块且半圆块与凸轮外端贴合，所述圆柱杆环形外端套装弹簧且弹簧设在半圆块与限位框之间。

进一步地，所述支撑环上端开设环形槽，所述传动齿轮下端固定导向环，所述导向环设在环形槽内部。

进一步地，所述凸轮包括第一弧形块、第二弧形块以及两个连接块，所述第一弧形块设在第二弧形块前端，两个所述连接块左右设置且均设在第一弧形块与第二弧形块之间。

进一步地，所述驱动结构包括固定在底板上端的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上端固定局部齿轮，所述局部齿轮啮合安装在传动齿轮环形外端。

进一步地，所述传动齿轮中间位置开圆孔，所述凸轮贯穿圆孔。

进一步地，所述限位框远离凸轮的一端开设连接孔，所述限位框远离凸轮一侧的内壁上设有限位卡板，所述限位卡板背离夹板的一端固定螺纹杆，所述螺纹杆贯穿连接孔，所述螺纹杆环形外端通过螺纹安装紧固螺母，所述紧固螺母贴合在限位框背离凸轮的一侧端面上。

本发明的有益效果：本发明的一种半自动点焊机装置定位夹具，

1、通过凸轮、半圆块、弹簧、圆柱杆以及夹板实现在上料位置a时，夹板不对电池组进行加压固定，便于电池组的取出以及放置，在加工工位b时，夹板自行移动至对电池组进行挤压固定，结构较为简单，无需使用较多的电动缸，且不需设计plc控制系统以及感应装置，降低了成本。

2、通过紧固螺母以及螺纹杆能够将限位卡板与限位框进行固定，选用不同宽窄的限位卡板，实现对不同尺寸的电池组进行限位。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种半自动点焊机装置定位夹具的示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本发明一种半自动点焊机装置定位夹具的俯视图；

图4为本发明一种半自动点焊机装置定位夹具中凸轮的示意图；

图5为本发明一种半自动点焊机装置定位夹具中放置组件的示意图。

图中：1-底板、2-驱动结构、3-传动齿轮、4-放置组件、5-凸轮、6-支撑环、21-伺服电机、22-局部齿轮、31-导向环、41-限位框、42-夹板、43-圆柱杆、44-弹簧、45-半圆块、46-限位卡板、47-螺纹杆、48-紧固螺母、51-第一弧形块、52-连接块、53-第二弧形块、61-环形槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种半自动点焊机装置定位夹具，包括底板1，底板1上端通过支撑环6转动安装传动齿轮3，传动齿轮3上端均匀固定至少两个放置组件4且至少两个放置组件4呈环形布置，底板1上端中间位置固定凸轮5，凸轮5穿过支撑环6以及传动齿轮3且延伸至传动齿轮3上端，至少两个放置组件4均匀安装凸轮5弧形外端，传动齿轮3侧端固定驱动结构2且驱动结构2固定在底板1上端，将电池组放置在至少两个放置组件4内部，通过驱动结构2带动传动齿轮3转动，从而带动电池组转动，将电池组移动到加工工位上，对一组放置组件4内部的电池组进行点焊的同时，能够对另一组放置组件进行电池组的取出以及放置，节约了等待时间。

放置组件4包括固定在传动齿轮3上端的限位框41，限位框41实现了限位功能，限位框41内部滑动安装夹板42且夹板42两侧外端分别与限位框41两侧内壁贴合，限位框41能够在放置组件4内部移动，便于对电池组进行夹持，限位框41靠近凸轮5一端安装圆柱杆43，圆柱杆43延伸至限位框41内部并与夹板42固定连接，圆柱杆43靠近凸轮5一端固定半圆块45且半圆块45与凸轮5外端贴合，半圆块45便于与凸轮5外端接触，圆柱杆43环形外端套装弹簧44且弹簧44设在半圆块45与限位框41之间，弹簧44处于压缩状态，弹簧44的弹力使半圆块45实时与凸轮5外端贴合。

支撑环6上端开设环形槽61，传动齿轮3下端固定导向环31，导向环31设在环形槽61内部，环形槽61便于容纳导向环31，导向环31能够在环形槽61内部转动，支撑环6便于对传动齿轮3进行支撑。

凸轮5包括第一弧形块51、第二弧形块53以及两个连接块52，第一弧形块51设在第二弧形块53前端，两个连接块52左右设置且均设在第一弧形块51与第二弧形块53之间，半圆块45与第一弧形块51接触时，圆柱杆43伸出较长距离，夹板42不对电池组进行挤压，半圆块45与接触的过程中，夹板42在限位框41内部进行移动，半圆块45与第二弧形块53接触时，圆柱杆43伸出较短距离，夹板42配合限位框41对电池组进行挤压固定，便于对电池组进行点焊加工。

驱动结构2包括固定在底板1上端的伺服电机21，伺服电机21的输出轴上端固定局部齿轮22，局部齿轮22啮合安装在传动齿轮3环形外端，伺服电机21工作带动局部齿轮22转动，由于局部齿轮22环形外端局部存在啮合齿，故而连续转动的局部齿轮22只能带动传动齿轮3进行间歇转动。

传动齿轮3中间位置开圆孔，凸轮5贯穿圆孔，圆孔便于凸轮5的设计。

限位框41远离凸轮5的一端开设连接孔，限位框41远离凸轮5一侧的内壁上设有限位卡板46，限位卡板46背离夹板42的一端固定螺纹杆47，螺纹杆47贯穿连接孔，螺纹杆47环形外端通过螺纹安装紧固螺母48，紧固螺母48贴合在限位框41背离凸轮5的一侧端面上，通过紧固螺母48以及螺纹杆47能够将限位卡板46与限位框41进行固定，选用不同宽窄的限位卡板46，实现对不同尺寸的电池组进行限位。

工作原理：人员将电池组放置在上料位置a的限位框41内部，并使电池组处于该位置夹板42的前方，限位框41左右两端可对电池组的左右两端进行限位，此时半圆块45与第一弧形块51接触，然后通过驱动结构2带动传动齿轮3转动，从而带动放置组件4以及放置组件4内部的电池组进行转动，半圆块45转动时与连接块52接触，凸轮5推动半圆块45向外移动，进而推动圆柱杆43以及夹板42靠近电池组进行移动，半圆块45转动至与第二弧形块53接触时，夹板42对电池组进行挤压，实现对电池组进行固定，当电池组移动到加工位置b处时，通过点焊装置对电池组进行点焊加工，点焊加工完成后，电池组继续随着放置组件4以及传动齿轮3转动，夹板42在处于压缩状态的弹簧44的弹力作用下始终与凸轮5贴合，即朝着逐渐远离电池组的位置移动，驱动结构2能够带动传动齿轮3进行间歇运动，使放置组件4转动至每个工位时都停止移动时间，便于对每个工位上的电池组进行点焊加工，该设计中通过凸轮5、半圆块45、弹簧44、圆柱杆43以及夹板42实现在上料位置a时，夹板42不对电池组进行加压固定，便于电池组的取出以及放置，在加工工位b时，夹板42自行移动至对电池组进行挤压固定，结构较为简单，无需使用较多的电动缸，且不需设计plc控制系统以及感应装置，降低了成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。