一种滑块式精密焊接夹具的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体地说是一种滑块式精密焊接夹具。

背景技术：

产品涉及到薄型u型结构管板焊接过程，采用全自动机器人焊接。早期的管板与u结构的焊接夹具，u结构定位块是整体式的，动作流程如下：

1、管板放置在“下定位板”上，由定位销实现精准定位。

2、整体式定位压块在油缸的驱动下，压紧管板。

3、将u结构放置在整体式定位压块的外侧，属于仿形定位。

4、u结构外侧由顶杆均布进行压紧。

5、上压板压住u结构的顶端，使u结构下端面能与管板的上表面充分接触。

6、焊接机器人进行自动施焊。

7、焊接完成后，顶杆撤退，整体式定位压块在油缸的驱动上上移，离开管板。

8、上压板在气缸的驱动下松开。

9、人工将焊接好的管板-u形结构组件在夹具下定位板中取出。

薄u型结构与管板焊接过程结束。

虽然此精密焊接夹具能够将产品进行精准定位，但存在一定的缺陷：焊接完成后，整体式定位压块的外侧是与u形结构的内侧紧密贴合的，当整体式定位压块随着驱动油缸上移的过程中，容易将u形结构的内表面造成划伤，甚至导致u形结构轻微变形，而且焊接后的产品从夹具中取出时，u形结构的内表面与整体式定位压块的外侧会再次摩擦，不太方便取出。

焊接夹具重复使用多次之后，整体式定位压块的外侧的磨损量会逐渐变大，从而会影响到u形结构的定位精度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种解决以上缺陷的精密焊接夹具，在保证原有精密定位焊接的基础上，提供一种轻松卸载产品的焊接夹具。

一种滑块式精密焊接夹具，其特征在于，包括支座，所述支座上安装有夹具组件和夹具座，

所述夹具组件包括下定位板，滑块式定位板，上压板以及顶杆部件；

所述下定位板为一体式结构，该下定位板设计有若干定位孔，所述的下定位板固定于底座上；

所述上压板设计为一体结构，安装于直线轴承上，与上气缸连接，通过上气缸的控制上下移动；所述直线轴承设置连接板上，连接板固定在夹具座的顶端；

所述滑块式定位板安装在滑块导轨上，所述滑块导轨竖直贴合夹具座内壁设置；

顶杆安装在顶杆座上，所述顶杆座间隔固定在支座上端面；

所述的滑块式定位板包括定位滑块、滑块基座板、滑块基座固定板、滑块限位销、高度调节板和滑动t型座；。

定位滑块成燕尾型斜锲结构a，所述的定位滑块燕尾型斜锲结构a通过滑块限位销限位；所述的滑块限位销安装于滑块基座固定板上；所述的滑块基座板固定于滑块基座固定板上；所述滑块基座固定板安装于滑动t型座上；高度调节板安装在滑动t型座上，所述的滑动t型座安装于滑块滑轨上，与下气缸连接，通过下气缸的驱动上下移动。

进一步地，滑块式精密焊接夹具的设计采用仿形结构。

进一步地，定位滑块与滑块基座固定板内开始有弹簧安装孔，弹簧安装孔内安装有弹簧。

本发明与现有技术相比，优点在于：

本夹具有效的避免了焊接完成后，定位夹具上升和取工件时引起内侧的摩擦，避免了薄型u型结构的损坏，同时也减少了夹具的磨损，提高夹具的使用寿命，而且焊接后的产品方便从夹具中取出。

附图说明

图1为本发明焊接u型板的整体示意图。

图2为本发明焊接夹具的示意图。

图3为本发明滑块式定位板的正视图。

图4为本发明滑块式定位板的侧视图。

图5为本发明的u型板与管板的示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-5所示：实施例中公开了一种滑块式精密焊接夹具，其特征在于，包括支座9，所述支座9上安装有夹具组件和夹具座14，

所述夹具组件包括下定位板1，滑块式定位板2，上压板3以及顶杆4部件；

所述下定位板1为一体式结构，该下定位板1设计有若干定位孔，所述的下定位板1固定于底座5上；

所述上压板3设计为一体结构，安装于直线轴承7上，与上气缸6连接，通过上气缸的控制上下移动；所述直线轴承7设置连接板15上，连接板15固定在夹具座14的顶端；

所述滑块式定位板2安装在滑块导轨13上，所述滑块导轨13竖直贴合夹具座14内壁设置；

顶杆4安装在顶杆座8上，所述顶杆座间隔固定在支座9上端面；

所述的滑块式定位板2包括定位滑块2.1、滑块基座板2.2、滑块基座固定板2.3、滑块限位销2.4、高度调节板2.5和滑动t型座2.6；

定位滑块2.1成燕尾型斜锲结构a，所述的定位滑块燕尾型斜锲结构a通过滑块限位销2.4限位；所述的滑块限位销2.4安装于滑块基座固定2.3板上；所述的滑块基座板2.2固定于滑块基座固定板2.3上；所述滑块基座固定板2.3安装于滑动t型座2.6上；根据待焊接板材的厚度更好控制，可在滑动t型座板上安装高度调节板2.5，用于待焊接板材的压紧，高度调节板2.5安装在滑动t型座2.6上；

滑块限位销2.4所起的作用：限制定位滑块2.1从滑块基座板2.2中滑出的距离，同时起到防止定位滑块2.1从滑块基座板2.2中滑出掉落的现象。

所述的滑动t型座2.6安装于滑块滑轨13上，与下气缸10连接，通过下气缸10的驱动上下移动。

进一步地，滑块式精密焊接夹具的设计采用仿形结构。设计成u型。

进一步地，定位滑块2.1与滑块基座固定板2.3内开始有弹簧安装孔2.8，弹簧安装孔2.8内安装有弹簧。自由状态时，弹簧自然弹开，将滑块顶出；当工作时，气缸压紧，滑块下压，弹簧处于压缩状态，此时，定位滑块2.1与滑块基座板2.3处于同一平面，3处的定位滑块2.1的外侧共同构成精准的仿形定位面。

进一步说明：定位滑块2.1通过安装于滑块基座固定板2.3上的滑块限位销2.4在自由状态下限位。

当定位滑块2.1处于自由状态时，在弹簧的作用下被顶出，由于定位滑块2.1设计成燕尾楔形结构a，定位滑块与滑块限位销2.4之间的间距越来越小，直到相接触，从而达到限位作用。

焊接时实行的具体步骤如下：

1、待焊接工件放置在下定位板1上，由定位销实现精准定位。

2.滑块式定位板2在下气缸的驱动下，压紧管板11。

3.将u形盖12放置在滑块式定位板2的外侧，属于仿形定位。

4.u形盖12外侧由顶杆4均布进行压紧。

5.上压板3压住u形盖12的顶端，使u形盖12下端面能与管板的上表面充分接触。

6.进行施焊。

7.焊接完成后，顶杆4撤退，滑块式定位板2在气缸的驱动下上移，离开管板11。

8.上压板3在上气缸6的驱动下松开。

9.人工将焊接好的管板-u形盖组件在夹具下定位板1中取出。

本结构焊接完成后，滑块式定位板2松开时的外形尺寸明显小于u形盖的内侧尺寸，主要原因是定位块设计成燕尾型斜锲结构a，当滑块式定位板2松开，定位滑块2.1处于下移，由于斜锲有一定的角度，所以，外形尺寸小于u型内侧尺寸，定位滑块2.1的外侧定位面就不会与u型盖内侧发生摩擦，进而不会导致u型盖的损坏。工人在将管板-u形盖组件从夹具中取出时，也不会发生定位滑块2.1的外侧定位面与u型盖内侧再次摩擦的现象。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。