一种单转盘球泡组装设备的制作方法

本实用新型涉及球泡组装领域，特别涉及一种单转盘球泡组装设备。

背景技术：

现有球泡组装一般通过双转盘对球泡进行组装，双转盘需要占用较大的占地面积同时双转盘在组装过程中，组装速度慢且组装的及格率低，严重影响生产效率，不能满足人们的使用需求。

故此，现有的球泡组装设备需要进一步改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种单转盘球泡组装设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种单转盘球泡组装设备，包括有固定架，其特征在于：在所述固定架上设有第一电机，在所述第一电机的电机轴上设有转盘，在所述转盘上沿圆周设有多个能固定球泡的夹具，在所述固定架一侧上设有能逐一输送球泡的输送带，在所述输送带靠近转盘一端上设有能感应球泡的感应器，在所述固定架上设有控制器，在靠近输送带的固定架上设有能将输送带上的球泡夹到夹具内的夹取装置，在所述夹取装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能将球泡中线夹直的夹线装置，在所述固定架上设有能逐一输送灯头的输送装置，在所述夹线装置一侧的固定架上设有能将灯头安装在球泡上的安装装置，在所述安装装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能将多余的中线剪断的剪断装置，在所述剪断装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能将中线推歪的推歪装置，在所述推歪装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有对灯头压铆钉的压铆装置，在所述压铆装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能检测球泡是否能发光的检测装置，在所述检测装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能将不亮的球泡挑出的挑出装置，在所述挑出装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能将灯头夹紧使灯头进行固定的固定装置，在所述固定装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能带动球泡反面的反面装置，在所述反面装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能对球泡进行按压的按压装置，在所述按压装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能对球泡进行打胶的打胶装置，在所述打胶装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能将球泡从夹具中取出的取出装置。

如上所述的一种单转盘球泡组装设备，所述夹取装置包括设置在靠近输送带的固定架上的第一固定架，在所述第一固定架上插接有第一移动板，在所述第一固定架上设有能带动第一移动板向输送带移动的第一气缸，所述第一移动板设置在第一气缸的气缸轴上，在所述第一移动板上插接有第二移动板，在所述第一移动板上设有能带动第二移动板上下移动的第二电机，在所述第二电机的电机轴上设有第一齿轮，在所述第二移动板上设有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条互相啮合，在所述第二移动板上设有第一气爪，在所述第一气爪的气爪轴上设有第一夹块。

如上所述的一种单转盘球泡组装设备，所述取出装置包括设置在固定架上的第二固定架，在所述第二固定架上插接有能前后移动的第三移动板，在所述第二固定架上设有能带动第三移动板移动的第二气缸，所述第三移动板设置在第二气缸的气缸轴上，在所述第三移动板上插接有能上下移动的第四移动板，在所述第三移动板上设有第二电机a，在所述第二电机a的电机轴上设有第二齿轮，在所述第四移动板上设有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条互相啮合，在所述第四移动板上设有第二气爪，在所述第二气爪的气爪轴上设有第二夹块。

如上所述的一种单转盘球泡组装设备，所述夹线装置包括设置在沿转盘转动方向一侧固定架上的第三固定架，在所述第三固定架上插接有第五移动板，在所述第三固定架上设有第三气缸，所述第五移动板设置在第三气缸的气缸轴上，在所述第五移动板插接有第六移动板，在所述第五移动板上设有第四气缸，所述第六移动板设置在第四气缸的气缸轴上，在所述第六移动板上设有第三气爪，在所述第三气爪的气爪轴上设有第三夹块，在所述第五移动板下端面上设有定位板，在所述定位板上设有定位孔，所述输送装置包括设置在安装装置一侧固定架上的第一振动筛盘，在所述第一振动筛盘前端的固定架上设有放置台，在所述第一振动筛盘与放置台上设有输送通道，在所述输送通道前端的放置台上设有限位块，在所述限位块一侧的放置台上设有限位板，在所述放置台上设有第五气缸，所述限位块设置在第五气缸上。

如上所述的一种单转盘球泡组装设备，所述安装装置包括插接在放置台上的第七移动板，在所述放置台上设有第六气缸，所述第七移动板设置在第六气缸的气缸轴上，在所述第七移动板上设有能上下移动的第八移动板，在所述第七移动板上设有第三电机，在所述第三电机的电机轴上设有第三齿轮，在所述第八移动板上设有第三齿条，所述第三齿轮与第三齿条互相啮合，在所述第八移动板上设有第四气爪，在所述第四气爪的气爪轴上设有第四夹块，在所述夹线装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有第四固定架，在所述第四固定架上插接有第九移动板，在所述第九移动板上设有固定块，在所述固定块上设有穿线管，在所述第四固定架上设有能带动第九移动板上下移动的第七气缸，所述第九移动板设置在第七气缸的气缸轴上，在所述穿线管下方的第四固定架上设有第五气爪，在所述第五气爪的气爪轴上设有第五夹块。

如上所述的一种单转盘球泡组装设备，所述剪断装置包括设置在安装装置沿转盘转动方向一侧固定架上的第五固定架，在所述第五固定架上插接有第一移动座，在所述第五固定架上设有气缸v，所述第一移动座设置在气缸v的气缸轴上，在所述第一移动座上设有第六气爪，在所述第六气爪的气爪轴上设有剪刀，在所述第一移动座下方的第五固定架上设有收集盒，在所述第六气爪上方的第一移动座上设有第七气爪，在所述第七气爪的气爪轴上设有第六夹块，所述推歪装置包括设置在第五固定架沿转盘转动方向一侧固定架上的第六固定架，在所述第六固定架上设有能上下移动的第八气缸，在所述第八气缸的气缸轴上设有第二移动座，在所述第二移动座上设有能前后移动的第九气缸，在所述第九气缸的气缸轴上设有推动块，所述推动块前端面设有v字口。

如上所述的一种单转盘球泡组装设备，所述压铆装置包括设置在推歪装置沿转盘转动方向一侧固定架上的第七固定架，在所述第七固定架上插接有第三移动座，在所述第七固定架上设有能带动第三移动座前后移动的气缸a，所述第三移动座设置在气缸a的气缸轴上，在所述第三移动座上设有能上下伸缩的气缸b，在所述气缸b的气缸轴上设有安装板，在所述安装板上设有能吸附铆钉的吸附头，在所述第七固定架一侧的固定架上设有第二振动筛盘，在所述第二振动筛盘上连通有第一输送管道，在所述第一输送管道前端的固定架上设有固定台，在所述第一输送管道前端一侧的固定台上设有存放通道，在所述第一输送管道前端另一侧的固定台上设有气缸c，在所述气缸c的气缸轴上设有推动座。

如上所述的一种单转盘球泡组装设备，所述检测装置包括设置在压铆装置沿转盘转动方向一侧固定架上的第一安装座，在所述第一安装座上端面上设有能上下伸缩的气缸d，在所述气缸d的气缸轴上设有第一触点，在所述第一安装座上设有能前后移动的气缸e，在所述气缸e的气缸轴上设有第二触点，所述挑出装置包括设置在第一安装座沿转盘转动方向一侧固定架上的第二安装座，在所述第二安装座上插接有能前后移动的第一滑动块，在所述第二安装座上设有气缸f，所述第一滑动块设置在气缸f的气缸轴上，在所述第一滑动块上设有能上下伸缩的气缸g，在所述气缸g的气缸轴上设有第四移动座，在所述第四移动座下端面上设有第八气爪，在所述第八气爪的气爪轴上设有夹块a。

如上所述的一种单转盘球泡组装设备，所述固定装置包括设置在挑出装置沿转盘转动方向一侧固定架上的第三安装座，在所述第三安装座上设有气缸h，在所述气缸h的气缸轴上设有压块，在所述压块下端面上设有压槽，在所述压槽内壁上圆周均布有多个凹槽，所述反面装置包括设置在固定装置沿转盘转动方向一侧固定架上的第四安装座，在所述第四安装座上插接有滑动座，在所述第四安装座上设有第四电机，在所述第四电机的电机轴上设有第四齿轮，在所述滑动座上设有第四齿条，所述第四齿轮与第四齿条互相啮合，在所述滑动座上设有旋转气缸，在所述旋转气缸的旋转轴上设有第五安装座，在所述第五安装座上设有气爪a，在所述气爪a的气爪轴上设有夹块b。

如上所述的一种单转盘球泡组装设备，所述按压装置包括设置在反面装置沿转盘转动方向一侧固定架上的第六安装座，在所述第六安装座上设有气缸g，在所述气缸g的气缸轴上设有连接块，在所述连接块上设有按压块，所述打胶装置包括设置在按压装置沿转盘转动方向一侧固定架上的第七安装座，在所述第七安装座上插接有第二滑动座，在所述第二滑动座上设有安装架，在所述安装架上套设有旋转套，在所述旋转套一侧上设有连接杆，在所述连接杆上设有安装固定块，在所述安装固定块上设有气动打胶枪，在所述旋转套上设有第一皮带轮，在所述第七安装座上设有电机s，在所述电机s的电机轴上设有第二皮带轮，在所述第二皮带轮与第一皮带轮上套设有第一皮带，在所述固定架上设有气缸s，在所述气缸s的气缸轴上设有连接架，所述连接架与安装架互相连接。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，通过夹取装置将球泡反向放置到夹具内，通过转盘转动，先通过夹线装置将球泡中线夹直，然后通过安装装置将灯头安装在球泡上，再通过剪断装置将多余的中线剪断，然后通过推歪装置将中线推歪，再通过压铆装置对灯头压铆钉，然后通过检测装置检测球泡是否能点亮，通过挑出装置进行对球泡是否能点亮进行分类，然后通过固定装置将灯头夹紧，使灯头向内凹，实现固定，然后通过反面装置将球泡翻转，使球泡正面朝上，然后通过按压装置对球泡按压，然后通过打胶装置进行旋转打胶，最后通过取出装置取出，完成组装，组装效率快速，提高生产效率，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一；

图2为本实用新型的立体示意图之二；

图3为本实用新型中取出装置和夹取装置的立体示意图；

图4为本实用新型中夹线装置和安装装置的立体示意图；

图5为本实用新型中输送装置和安装装置的立体示意图；

图6为本实用新型中剪断装置和推歪装置的立体示意图；

图7为本实用新型中压铆装置的立体示意图；

图8为本实用新型中挑出装置和检测装置的立体示意图；

图9为本实用新型中固定装置的立体示意图；

图10为本实用新型中反面装置和按压装置的立体示意图；

图11为本实用新型中打胶装置的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至11所示的一种单转盘球泡组装设备，包括有固定架1，在所述固定架1上设有第一电机，在所述第一电机的电机轴上设有转盘11，在所述转盘11上沿圆周设有多个能固定球泡的夹具111，在所述固定架1一侧上设有能逐一输送球泡的输送带12，在所述输送带12靠近转盘11一端上设有能感应球泡的感应器15，在所述固定架1上设有控制器，在靠近输送带12的固定架1上设有能将输送带12上的球泡夹到夹具111内的夹取装置10，在所述夹取装置10沿转盘11转动方向一侧的固定架1上设有能将球泡中线夹直的夹线装置241，在所述固定架1上设有能逐一输送灯头的输送装置301，在所述夹线装置241一侧的固定架1上设有能将灯头安装在球泡上的安装装置3，在所述安装装置3沿转盘11转动方向一侧的固定架1上设有能将多余的中线剪断的剪断装置4，在所述剪断装置4沿转盘11转动方向一侧的固定架1上设有能将中线推歪的推歪装置40，在所述推歪装置40沿转盘11转动方向一侧的固定架1上设有对灯头压铆钉的压铆装置5，在所述压铆装置5沿转盘11转动方向一侧的固定架1上设有能检测球泡是否能发光的检测装置6，在所述检测装置6沿转盘11转动方向一侧的固定架1上设有能将不亮的球泡挑出的挑出装置7，在所述挑出装置7沿转盘11转动方向一侧的固定架1上设有能将灯头夹紧使灯头进行固定的固定装置81，在所述固定装置81沿转盘11转动方向一侧的固定架1上设有能带动球泡反面的反面装置8，在所述反面装置8沿转盘11转动方向一侧的固定架1上设有能对球泡进行按压的按压装置9，在所述按压装置9沿转盘11转动方向一侧的固定架1上设有能对球泡进行打胶的打胶装置90，在所述打胶装置90沿转盘11转动方向一侧的固定架1上设有能将球泡从夹具中取出的取出装置900，通过夹取装置将球泡反向放置到夹具内，通过转盘转动，先通过夹线装置将球泡中线夹直，然后通过安装装置将灯头安装在球泡上，再通过剪断装置将多余的中线剪断，然后通过推歪装置将中线推歪，再通过压铆装置对灯头压铆钉，然后通过检测装置检测球泡是否能点亮，通过挑出装置进行对球泡是否能点亮进行分类，然后通过固定装置将灯头夹紧，使灯头向内凹，实现固定，然后通过反面装置将球泡翻转，使球泡正面朝上，然后通过按压装置对球泡按压，然后通过打胶装置进行旋转打胶，最后通过取出装置取出，完成组装，组装效率快速，提高生产效率，满足人们的使用需求。

本实用新型中所述夹具111，包括有夹具本体，在所述夹具本体上设有能正向插接球泡的空腔，在所述夹具本体上端面上的多个固定块，在所述固定块与夹具本体连接处设有能卡接球泡上端面的凹槽，通过将球泡反向插入，通过固定块对球泡边缘进行固定，通过将球泡的凸边卡入凹槽内，实现定位固定放置，从而实现双向固定，在加工中满足双向的加工工序，提高加工效率，满足人们的使用需求。

本实用新型中在所述夹具下端面上设有磁铁，所述磁铁吸附在转盘上。

本实用新型中在所述夹具上设有销钉孔，所述夹具通过销钉安装在转盘上。

本实用新型中所述夹取装置10包括设置在靠近输送带12的固定架1上的第一固定架101，在所述第一固定架101上插接有第一移动板102，在所述第一固定架101上设有能带动第一移动板102向输送带12移动的第一气缸106，所述第一移动板102设置在第一气缸106的气缸轴上，在所述第一移动板102上插接有第二移动板103，在所述第一移动板102上设有能带动第二移动板103上下移动的第二电机107，在所述第二电机107的电机轴上设有第一齿轮，在所述第二移动板103上设有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条互相啮合，在所述第二移动板103上设有第一气爪104，在所述第一气爪104的气爪轴上设有第一夹块105，通过第一气爪带动第一夹块夹取球泡，通过第一气缸带动前后移动马桶盖第二电机带动第一齿轮转动，使齿条上下移动，使第二移动板上下移动，结构简单，控制方便，满足人们的使用需求。

本实用新型中所述取出装置900包括设置在固定架101上的第二固定架901，在所述第二固定架901上插接有能前后移动的第三移动板902，在所述第二固定架901上设有能带动第三移动板902移动的第二气缸905，所述第三移动板902设置在第二气缸905的气缸轴上，在所述第三移动板902上插接有能上下移动的第四移动板907，在所述第三移动板902上设有第二电机a906，在所述第二电机a906的电机轴上设有第二齿轮，在所述第四移动板907上设有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条互相啮合，在所述第四移动板907上设有第二气爪904，在所述第二气爪904的气爪轴上设有第二夹块903，通过第二气爪控制第二夹块夹取球泡，然后通过第二气缸前后移动，通过第二电机a带动第四移动板上下移动，结构简单，控制方便，满足人们的使用需求。

本实用新型中所述夹线装置241包括设置在沿转盘11转动方向一侧固定架1上的第三固定架240，在所述第三固定架240上插接有第五移动板247，在所述第三固定架240上设有第三气缸249，所述第五移动板247设置在第三气缸249的气缸轴上，在所述第五移动板247插接有第六移动板246，在所述第五移动板247上设有第四气缸248，所述第六移动板246设置在第四气缸248的气缸轴上，在所述第六移动板246上设有第三气爪245，在所述第三气爪245的气爪轴上设有第三夹块244，在所述第五移动板247下端面上设有定位板242，在所述定位板242上设有定位孔243，通过第三气缸带动第五移动板上下移动，使球泡插入定位孔，实现定位，然后通过第三气爪带动第三夹块对球泡中线夹紧，使球泡中线绷直，方便安装灯头，所述输送装置301包括设置在安装装置3一侧固定架1上的第一振动筛盘302，在所述第一振动筛盘302前端的固定架1上设有放置台305，在所述第一振动筛盘302与放置台305上设有输送通道303，在所述输送通道303前端的放置台305上设有限位块311，在所述限位块311一侧的放置台305上设有限位板313，在所述放置台305上设有第五气缸312，所述限位块311设置在第五气缸312上，通过第一振动筛盘将灯头逐一输送到放置台上，通过限位板进行限位，结构简单，输送方便快捷。

本实用新型中所述安装装置3包括插接在放置台305上的第七移动板306，在所述放置台305上设有第六气缸304，所述第七移动板306设置在第六气缸304的气缸轴上，在所述第七移动板306上设有能上下移动的第八移动板308，在所述第七移动板306上设有第三电机307，在所述第三电机307的电机轴上设有第三齿轮，在所述第八移动板308上设有第三齿条，所述第三齿轮与第三齿条互相啮合，在所述第八移动板308上设有第四气爪309，在所述第四气爪309的气爪轴上设有第四夹块310，在所述夹线装置241沿转盘11转动方向一侧的固定架1上设有第四固定架31，在所述第四固定架31上插接有第九移动板35，在所述第九移动板35上设有固定块36，在所述固定块36上设有穿线管37，在所述第四固定架31上设有能带动第九移动板35上下移动的第七气缸34，所述第九移动板35设置在第七气缸34的气缸轴上，在所述穿线管37下方的第四固定架31上设有第五气爪33，在所述第五气爪33的气爪轴上设有第五夹块32，通过第四气爪带动第四夹块夹取放置台上的灯头，然后通过第六气缸带动第七移动板前后移动，通过第三电机带动第八移动板上下移动，实现将灯头快速组装到球泡上同时通过穿线管向下插接，使中线穿入穿线管内，实现中线定位，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。

本实用新型中所述剪断装置4包括设置在安装装置3沿转盘11转动方向一侧固定架1上的第五固定架41，在所述第五固定架41上插接有第一移动座42，在所述第五固定架41上设有气缸v48，所述第一移动座42设置在气缸v48的气缸轴上，在所述第一移动座42上设有第六气爪43，在所述第六气爪43的气爪轴上设有剪刀45，在所述第一移动座42下方的第五固定架41上设有收集盒44，在所述第六气爪43上方的第一移动座42上设有第七气爪47，在所述第七气爪47的气爪轴上设有第六夹块46，通过气缸v带动第一移动座前后移动，通过第六气爪带动剪刀将对于的中线剪断，同时通过第七气爪带动第六夹块将剪断的中线夹住，放置到收集盒内，实现收纳，避免中线随地掉落，满足人们的使用需求，所述推歪装置40包括设置在第五固定架41沿转盘11转动方向一侧固定架1上的第六固定架401，在所述第六固定架401上设有能上下移动的第八气缸402，在所述第八气缸402的气缸轴上设有第二移动座404，在所述第二移动座404上设有能前后移动的第九气缸403，在所述第九气缸403的气缸轴上设有推动块405，所述推动块405前端面设有v字口，通过第八气缸带动上下移动，通过第九气缸带推动块将中线压歪，方便打铆钉，提高效率，满足人们的使用需求。

本实用新型中所述压铆装置5包括设置在推歪装置40沿转盘11转动方向一侧固定架1上的第七固定架59，在所述第七固定架59上插接有第三移动座58，在所述第七固定架59上设有能带动第三移动座58前后移动的气缸a50，所述第三移动座58设置在气缸a50的气缸轴上，在所述第三移动座58上设有能上下伸缩的气缸b57，在所述气缸b57的气缸轴上设有安装板，在所述安装板上设有能吸附铆钉的吸附头55，在所述第七固定架59一侧的固定架1上设有第二振动筛盘51，在所述第二振动筛盘51上连通有第一输送管道52，在所述第一输送管道52前端的固定架1上设有固定台521，在所述第一输送管道52前端一侧的固定台521上设有存放通道53，在所述第一输送管道52前端另一侧的固定台521上设有气缸c56，在所述气缸c56的气缸轴上设有推动座54，通过第二振动筛盘输送铆钉，然后通过气缸a带动第三移动座前后移动，通过气缸b带动吸附头去吸附铆钉，然后按压到灯头上，结构简单，安装方便，满足人们的使用需求。

本实用新型中所述检测装置6包括设置在压铆装置5沿转盘11转动方向一侧固定架1上的第一安装座61，在所述第一安装座61上端面上设有能上下伸缩的气缸d65，在所述气缸d65的气缸轴上设有第一触点64，在所述第一安装座61上设有能前后移动的气缸e62，在所述气缸e62的气缸轴上设有第二触点63，通过气缸d和气缸e带动第一触点和第二触点与球泡接触，正常的球泡会发亮，在第一安装座上设有光感传感器，检测方便，效率高效，满足人们的使用需求，所述挑出装置7包括设置在第一安装座61沿转盘11转动方向一侧固定架1上的第二安装座72，在所述第二安装座72上插接有能前后移动的第一滑动块73，在所述第二安装座72上设有气缸f71，所述第一滑动块73设置在气缸f71的气缸轴上，在所述第一滑动块73上设有能上下伸缩的气缸g74，在所述气缸g74的气缸轴上设有第四移动座75，在所述第四移动座75下端面上设有第八气爪76，在所述第八气爪76的气爪轴上设有夹块a77，通过第八气爪带动夹块a夹取球泡，然后通过气缸f带动第一滑动块移动，将不良的球泡挑出，结构简单，效率高效，满足人们的使用需求。

本实用新型中所述固定装置81包括设置在挑出装置7沿转盘11转动方向一侧固定架1上的第三安装座82，在所述第三安装座82上设有气缸h84，在所述气缸h84的气缸轴上设有压块83，在所述压块83下端面上设有压槽86，在所述压槽86内壁上圆周均布有多个凹槽85，通过气缸h带动压块向下挤压，使灯头遇到凹槽时，使灯头变形，产生凹凸的形状，从而实现固定，所述反面装置8包括设置在固定装置81沿转盘11转动方向一侧固定架1上的第四安装座801，在所述第四安装座801上插接有滑动座804，在所述第四安装座801上设有第四电机803，在所述第四电机803的电机轴上设有第四齿轮，在所述滑动座804上设有第四齿条，所述第四齿轮与第四齿条互相啮合，在所述滑动座804上设有旋转气缸805，在所述旋转气缸805的旋转轴上设有第五安装座806，在所述第五安装座806上设有气爪a802，在所述气爪a802的气爪轴上设有夹块b807，通过气爪a带动夹块b将球泡夹取，然后通过旋转气缸带动气爪转动，实现将球泡翻转，实现双面加工，提高效率，满足人们的使用需求。

本实用新型中所述按压装置9包括设置在反面装置8沿转盘11转动方向一侧固定架1上的第六安装座91，在所述第六安装座91上设有气缸g94，在所述气缸g94的气缸轴上设有连接块93，在所述连接块93上设有按压块92，所述打胶装置90包括设置在按压装置9沿转盘11转动方向一侧固定架1上的第七安装座912，在所述第七安装座912上插接有第二滑动座911，在所述第二滑动座911上设有安装架910，在所述安装架910上套设有旋转套923，在所述旋转套923一侧上设有连接杆922，在所述连接杆922上设有安装固定块913，在所述安装固定块913上设有气动打胶枪921，在所述旋转套923上设有第一皮带轮925，在所述第七安装座912上设有电机s908，在所述电机s908的电机轴上设有第二皮带轮909，在所述第二皮带轮909与第一皮带轮925上套设有第一皮带924，在所述固定架1上设有气缸s927，在所述气缸s927的气缸轴上设有连接架926，所述连接架926与安装架910互相连接，通过气缸s带动第二滑动座下降，使气动打胶枪与球泡内壁接触，然后通过电机s带动第二皮带轮转动，使第一皮带轮转动，使旋转套转动，带动气动打胶枪进行旋转打胶，结构简单，提高组装效率同时提高组装质量，满足人们的使用需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。