1.一种末端制孔执行器，其特征在于，包括支撑板、制孔机构、控制器以及设置在所述支撑板上的进给装置，所述进给装置与制孔机构传动连接，用于使所述制孔机构沿制孔方向运动，所述进给装置包括连接架，所述连接架与所述制孔机构同步运动，在所述连接架上设置有压紧机构和激光测距传感器，所述激光测距传感器与控制器电连接，所述压紧机构用于压紧工件，所述激光测距传感器用于法向值纠正。
2.根据权利要求1所述的末端制孔执行器，其特征在于，所述制孔机构包括主轴，以及设置在主轴末端的波发生器和超声波刀柄，所述超声波刀柄用于安装刀具。
3.根据权利要求2所述的末端制孔执行器，其特征在于，所述进给装置包括第一进给机构和第二进给机构，所述支撑板与所述第一进给机构固定连接，所述第一进给机构与所述第二进给机构传动连接，所述第二进给机构与所述制孔机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的末端制孔执行器，其特征在于，所述第一进给机构包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机传动连接的第一进给轴，在所述第一进给轴上设置有第一滑块，所述第二进给机构通过所述连接架与所述第一滑块连接，所述第二进给机构包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机传动连接的第二进给轴，在所述第二进给轴上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述主轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的末端制孔执行器，其特征在于，所述末端制孔执行器还包括设置在所述支撑板上的壳体，在所述壳体上设置有线扫描质量检测传感器。
6.根据权利要求5所述的末端制孔执行器，其特征在于，所述压紧机构包括驱动件、传动组件和压脚，所述驱动件通过所述传动组件与所述压脚传动连接。
7.根据权利要求6所述的末端制孔执行器，其特征在于，所述末端制孔执行器还包括吸尘器组件，所述吸尘器组件包括设置在所述连接架上的吸入腔体和吸尘管道，所述吸入腔体与所述吸尘管道连通。
8.根据权利要求1－7任意一项所述的末端制孔执行器，其特征在于，所述末端制孔执行器还包括定位相机，所述定位相机设置在所述连接架上。
9.根据权利要求2所述的末端制孔执行器，其特征在于，在所述主轴上设置有线束固定架。
10.一种制孔系统，其特征在于，包括权利要求1－9任意一项所述的末端制孔执行器，以及与所述末端制孔执行器连接的多轴机器人。