一种装配上料机构的制作方法

本实用新型主要涉及电子电器领域，尤其涉及一种装配上料机构。

背景技术：

物料的装配上料需要将物料依次输出排列，并能够在同样的形状下抓取，才能降低生产失误率，然而，现有技术中无法保证物料输送的稳定与抓取无聊之间的配合，导致生产效率降低。

已公开中国实用新型专利，申请号cn20162127192.0，专利名称：割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构，申请日：20161125，本实用新型涉及一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构,该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构包括安装在地面上的轴承振动盘安装架，轴承振动盘安装架上安装有轴承振动盘安装板，轴承振动盘安装板上安装有轴承振动盘，轴承振动盘内放有轴承，轴承振动盘的出料口安装有轴承输送槽，割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构还包括地面上安装的轴承上料架，轴承上料架位于轴承输送槽的下方，轴承上料架上安装有轴承上料板，轴承上料板的上平面通过直线振动器支架安装有轴承直线振动器。通过上述方式，本实用新型能够代替人工对轴承的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种装配上料机构，针对现有技术的上述缺陷，提供一种装配上料机构，包括震盘1、夹爪气缸2、和水平导轨，所述震盘1的出料轨道的出料口设置在夹爪气缸2的运动方向下方，所述夹爪气缸2顶部通过滑台机构活动连接在水平导轨上，所述滑台机构靠近水平导轨的一侧固定安装在取料换料切换气缸4的活动杆上。

优选的，出料轨道架设在直震器5上，所述直震器5底部通过四根支柱固定安装在基架6上。

优选的，滑台机构包括气动滑台7、竖直滑块8和水平滑块11，所述气动滑台7呈l型，所述气动滑台7靠近水平导轨的一侧面活动连接有竖直滑块8，所述竖直滑块8远离气动滑台7的侧面上固定安装有水平滑块11。

优选的，取料换料切换气缸4通过竖直垫板9固定安装在竖直连接板10上，所述水平导轨固定安装在竖直连接板10上。

优选的，竖直连接板10远离取料换料切换气缸4一侧的竖直面固定在支架12上，所述支架12和滑台机构垂直设置。

优选的，竖直连接板10与支架12相交的同一面上设置有加强筋1。

优选的，竖直垫板9呈l型，所述竖直垫板9倒挂设置在竖直连接板10上。

本实用新型的有益效果：结构简单、操作方便，稳定产品的输送，提高夹爪的抓取精度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图中，

1、震盘；2、夹爪气缸；3、水平导轨；4、取料换料切换气缸；5、直震器；6、基架；7、气动滑台；8、竖直滑块；9、竖直垫板；10、竖直连接板；11、水平滑块；12、支架；13、加强筋。

具体实施方式

如图1所示可知，本实用新型包括有：震盘1、夹爪气缸2、和水平导轨，所述震盘1的出料轨道的出料口设置在夹爪气缸2的运动方向下方，所述夹爪气缸2顶部通过滑台机构活动连接在水平导轨上，所述滑台机构靠近水平导轨的一侧固定安装在取料换料切换气缸4的活动杆上。

在使用中，产品已相同姿势有序从震盘1流出，并通过出料轨道依次移动，夹爪气缸2通过滑台机构到达出料轨道的出料口上方，夹爪气缸2的定位夹爪打开后并夹取物料，完成装配上料的动作。

在本实施中优选的，出料轨道架设在直震器5上，所述直震器5底部通过四根支柱固定安装在基架6上。

设置上述结构，保证直震器5的稳定性，避免导轨、气缸、滑台使用影响产生晃动，使产品输送更稳定。

在本实施中优选的，滑台机构包括气动滑台7、竖直滑块8和水平滑块11，所述气动滑台7呈l型，所述气动滑台7靠近水平导轨的一侧面活动连接有竖直滑块8，所述竖直滑块8远离气动滑台7的侧面上固定安装有水平滑块11。

设置上述结构，利用竖直滑块8和水平滑块11完成滑台机构的水平和竖直移动，采用气动滑台，保证了在运行中的稳定性。

在本实施中优选的，取料换料切换气缸4通过竖直垫板9固定安装在竖直连接板10上，所述水平导轨固定安装在竖直连接板10上。

设置上述结构，设置竖直连接板10，一方面起到固定取料放料切换气缸4的作用，另一方面起到固定水平导轨的作用。

在本实施中优选的，竖直连接板10远离取料换料切换气缸4一侧的竖直面固定在支架12上，所述支架12和滑台机构垂直设置。

设置上述结构，一方面起到对竖直连接板10的固定作用，另一方面连接了滑台机构。

在本实施中优选的，竖直连接板10与支架12相交的同一面上设置有加强筋1。

设置上述结构，利用加强筋1，起到进一步加固竖直连接板10的作用，提高稳定性。

在本实施中优选的，竖直垫板9呈l型，所述竖直垫板9倒挂设置在竖直连接板10上。

设置上述结构，方便安装取料换料切换气缸4，降低操作难度。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。