一种左右件翻转校正装置的制作方法

本实用新型涉及冲压成型技术领域，具体地，涉及一种左右件翻转校正装置。

背景技术：

左右件是两个相互对称的工件，而左右件通常是从一个工件中对半切成，然后将左右件同时拿去冲压成型，冲压成型工件外形或者冲孔等，从而得到两个相互对称的成型件。对于复杂些的冲压成型件，对工件进行冲压成型可能不只对其单部位进行成型，可能需要对工件的其他部位也要冲压成型，此时就需要对左右件进行翻转校正，而通过人工对工件进行翻转不仅影响生产效率，人疲劳时还容易出错。因此，急需一种对左右件进行全自动翻转校正的装置，来解决上述缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种左右件翻转校正装置，其通过左翻转旋转机构和右翻转旋转机构，能带动左右件作旋转和翻转运动，将左右件转动到需要对其进行冲压成型的方位。

本实用新型的技术方案如下：一种左右件翻转校正装置，包括工作台；其特征在于，所述工作台上设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有左翻转旋转机构，所述左翻转旋转机构一侧的所述工作台上设置有右翻转旋转机构；所述左翻转旋转机构包括旋转机构，以及设置在该旋转机构上的翻转机构；所述旋转机构包括设置在所述横向移动组件上安装板，设置在该安装板上的第一驱动电机，转动连接在该安装板上的第一转轴，以及设置在该第一转轴上的转动座；所述驱动电机驱动所述第一转轴来带动所述转动座360°转动；所述翻转机构包括用于吸附并放置工件的放件仓，设置于该放件仓两端上的第二转轴，以及设置在所述转动座上的旋转气缸；所述第二转轴垂直所述第一转轴设置，并转动连接在所述转动座上；通过所述旋转气缸驱动所述第二转轴来带动所述放件仓360°翻转。

进一步地，所述旋转机构还包括第一传动组件；所述第一传动组件包括设置于所述第一驱动电机的转轴上第一主动轮，设置于所述第一转轴的一端上的第一从动轮，以及闭合绕设在所述第一主动轮和第一从动轮上的第一同步带。

进一步地，所述第二转轴通过轴承转动连接在所述转动座上；所述旋转气缸的旋转端与其一所述第二转轴固定连接。

进一步地，所述放件仓上设置有磁铁；所述工件为铁材质；通过所述磁铁将工件吸附在所述放件仓上。

进一步地，所述横向移动组件包括对称设置在所述工作台上的直线导轨，转动设置在所述工作台上的丝杆，以及设置在所述工作台上的第二驱动电机；所述直线导轨的滑块和所述丝杆的丝杆块上安装有所述安装板；所述第二驱动电机通过一第二传动组件驱动所述丝杆来带动所述左翻转旋转机构沿所述直线导轨移动。

进一步地，所述第二传动组件包括设置于第二驱动电机的转轴上第二主动轮，设置于所述丝杆的一端上的第二从动轮，以及闭合绕设在所述第二主动轮和第二从动轮上的第一同步带。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型通过通过左翻转旋转机构和右翻转旋转机构，带动左右件作旋转和翻转运动，来改变左右件各部位的朝向，将左右件放置成需要对其进行冲压成型的方位，可实现对左右件其他位置进行冲压成型。

附图说明：

图1为本实用新型所述左右件翻转校正装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述左右件翻转校正装置图1的后视图；

图3为本实用新型所述左右件翻转校正装置左翻转旋转机构的结构示意图。

附图标记说明：

工作台1、横向移动组件2、直线导轨21、丝杆22、第二驱动电机23、第二传动组件24、第二主动轮25、第二从动轮26、第二同步带27、左翻转旋转机构3、旋转机构31、安装板311、第一驱动电机312、第一转轴313、转动座314、第一传动组件315、第一主动轮316、第一从动轮317、第一同步带318、翻转机构33、放件仓331、第二转轴332、旋转气缸333、右翻转旋转机构4、左工件5、右工件6。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下部位结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种左右件翻转校正装置，包括工作台1、横向移动组件2、左翻转旋转机构3和右翻转旋转机构4。所述工作台1上安装有所述横向移动组件2，所述横向移动组件2上安装有所述左翻转旋转机构3，所述左翻转旋转机构3一侧的所述工作台1上安装有所述右翻转旋转机构4。所述右翻转旋转机构4与所述左翻转旋转机构3的结构一致。所述左翻转旋转机构3包括旋转机构31，以及设置在该旋转机构31上的翻转机构33。所述横向移动组件2带动所述旋转机构31横向移动，所述旋转机构31可带动所述翻转机构33360°转动，所述翻转机构33可带动其上工件360°翻转。

参照图1和图2，所述横向移动组件2包括两直线导轨21、丝杆22、第二驱动电机23和第二传动组件24。所述直线导轨21对称设置在所述工作台1上，所述丝杆22通过丝杆座转动连接在两所述直线导轨21之间的所述工作台1上，所述直线导轨21的滑块和所述丝杆22的丝杆块上安装有所述左翻转旋转机构3。所述第二驱动电机23固定安装于所述工作台1上。所述传动组件24可以为链轮与传动链、皮带轮与同步带、或者齿轮与齿轮等传动方式。具体地，在本实用新型中，所述传动组件27采用皮带轮与同步带的传动方式。所述第二传动组件24包括设置于第二驱动电机23的转轴上第二主动轮25，设置于所述丝杆22的一端上的第二从动轮26，以及闭合绕设在所述第二主动轮25和第二从动轮26上的第二同步带27。所述第二驱动电机23通过所述第二传动组件24带动所述左翻转旋转机构3沿所述直线导轨21移动。来调节所述左翻转旋转机构3上的左工件5与所述右翻转旋转机构4上右工件6之间的距离，实现左右件之间的距离校正。

参照图3，所述旋转机构31包括安装板311、第一驱动电机312、第一转轴313、转动座314和第一传动组件315。所述安装板311固定安装在所述直线导轨21的滑块和所述丝杆22的丝杆块上。所述安装板311上固定安装有所述第一驱动电机312和转动连接有所述第一转轴313。所述第一传动组件315包括设置于所述第一驱动电机312的转轴上第一主动轮316，设置于所述第一转轴313的一端上的第一从动轮317，以及闭合绕设在所述第一主动轮316和第一从动轮317上的第一同步带318。所述第一转轴313的另一端上固定安装有所述转动座314。所述驱动电机312带动所述转动座314绕所述第一转轴313360°转动。

参照图3，所述翻转机构33包括放件仓331、第二转轴332和旋转气缸333。所述放件仓331的两端固定安装有一对所述第二转轴332，所述第二转轴332轴承转动连接在所述转动座314上。所述第二转轴332垂直于所述第一转轴313设置。所述旋转气缸333安装于所述转动座314一侧端上，所述旋转气缸333的旋转轴与其一所述第二转轴332固定连接。通过所述旋转气缸333可带动所述放件仓331绕所述第二转轴332360°翻转。所述放件仓331上设置有磁铁，所述左右件为铁材质，通过所述磁铁将工件吸附在所述放件仓331上。

左右件由一个工件对半切成，机械手将左右件分别放于所述左翻转旋转机构3的放件仓和所述右翻转旋转机构4的放件仓上，并通过所述放件仓上的磁铁将左右件吸附固定在放件仓上，在通过所述左翻转旋转机构3和所述右翻转旋转机构4分别带动左工件5和右工件6作旋转和翻转运动，将左工件5和右工件6转动到需要对其进行冲压成型的方位，且左工件5和右工件6相互对称，所述横向移动组件2调节校正左工件5和右工件6的距离，再通过机械手将左工件5和右工件6放于冲压成型机构上进行冲压成型。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。