技术总结
本实用新型涉及一种大型管道的内置式不规则断面切割装置，包括支撑架组件、平移组件、旋转组件、伸缩平衡组件；三个伸缩组件呈人字形分布，等角度分布在人字形支撑架组件的三角位置；平移组件与旋转组件同轴布置，平移组件与伸缩平衡组件直角交错布置，旋转组件带动伸缩平衡组件整周转动。本装置采用交流伺服驱动技术和激光切割和焊接技术，实现切割轨迹的自动控制和自动调节，适合不同截面形状的管道的非竖直平面曲形断面的切割加工，无须对中定位操作，具有结构紧凑、操作简单、装卸方便、工作效率高等优点，可大幅度减少装卸时间，降低调节难度。
技术研发人员：刘智;赵永强;朱博文
受保护的技术使用者：陕西理工大学
技术研发日：2019.01.21
技术公布日：2019.09.27