一种用于生产双扭簧的机械手的制作方法

本实用新型涉及弹簧制造设备的技术领域，尤其是涉及一种用于生产双扭簧的机械手。

背景技术：

弹簧广泛应用于各种机械内部，是一种几乎不可缺少的元件，当受外力作用时，即产生弹性变形，因而储存了应变能力并随机释放出。在弹簧种类中的扭力弹簧是依靠其扭弹性产生摩擦力以传递动力或运动的弹簧，其中有一种扭簧叫双扭簧，由两个弹簧体组成。

现有的双扭簧制作工艺通常由自动化设备通过机械手和切割刀一次成型制作，制作快速，效率高。但是现有的机械手中夹持弹簧的夹持块只能适应一种直径的弹簧进行成型，无法适应不同直径的弹簧成型。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于生产双扭簧的机械手，通过设置可调节的夹持机构，使得机械手可以夹持不同直径的弹簧进行弯折成型。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于生产双扭簧的机械手，包括主机架，主机架上安装有驱动机构，所述驱动机构上连接有安装座，所述安装座上转动连接有夹持机构；

夹持机构包括转动底座，所述转动底座与所述安装座转动连接，所述转动底座上连接有夹持柱，所述夹持柱的端面上开设有第一卡槽和第二卡槽，所述夹持柱的端面上设置有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块靠近夹持柱的一侧设置有第一卡块和第二卡块，所述第一卡块与第一卡槽滑移连接，所述第二卡块与第二卡槽滑移连接，所述夹持柱的端面上还安装有锁定第一夹持块的锁定件，第一夹持块和第二夹持块之间形成夹持口。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动安装座和夹持机构靠近或者远离弹簧的夹持位置，夹持机构在夹持弹簧时，弹簧夹持在第一夹持块和第二夹持块形成的夹持口中，然后夹持柱转动，从而将弹簧弯曲成形。第一夹持块可以通过第一卡块和第二卡块在第一卡槽和第二卡槽中滑动来调节夹持口的直径，以适应不同厚度的弹簧成形。

本实用新型进一步设置为：所述锁定件包括固定螺栓，所述第一夹持块的两端上开设有第一通孔，所述第一卡块和第二卡块上开设有第二通孔，所述第一卡槽和第二卡槽的槽底沿第一卡槽和第二卡槽的长度方向开设有一个以上的调节孔，所述固定螺栓穿过第一通孔和第二通孔与调节孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，锁定件在第一夹持块调节完成后将第一调节块进行锁定，锁定时将固定螺栓穿过第一通孔和第二通孔与调节孔螺纹连接，从而将第一夹持块锁定。锁定方式快速且稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹持块和第二夹持块的夹持面上设置有一层耐磨层。

通过采用上述技术方案，未成形的弹簧在通过第一夹持块和第二夹持块进行弯曲时，未成形的弹簧会与第一夹持块与第二夹持块之间发生摩擦，使得第一夹持块和第二夹持块发生磨损，耐磨层有助于保护第一夹持块和第二夹持块的夹持面，从而减小第一夹持块与第二夹持块的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述耐磨层与第一夹持块与第二夹持块相连的一侧设置有卡接块，所述卡接块的侧壁上开设有伸缩槽，所述伸缩槽内设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与所述伸缩槽的槽底相连，所述伸缩弹簧的另一端连接有卡定块，所述第一夹持块和第二夹持块的夹持面上开设有卡接槽，所述第一夹持块与第二夹持块的侧壁上开设有卡定孔，所述卡定孔与卡接槽连通，所述卡接块与卡接槽卡接，所述卡定块与卡定孔卡接。

通过采用上述技术方案，耐磨层可以通过可拆卸的方式进行拆装，拆除时，先沿卡定孔将卡定块压入伸缩槽中，伸缩槽中的伸缩弹簧被压缩，然后拔动耐磨层，使得耐磨层上的卡接块与卡接槽相分离，从而将耐磨层拆除。安装耐磨层时，先将卡定块压入伸缩槽中，伸缩槽中的伸缩弹簧被压缩，然后将卡接块插入卡接槽中，当卡接块与卡接槽卡接后，卡定块被伸缩槽中的伸缩弹簧弹出与卡定孔卡接固定，从而将耐磨层安装到第一夹持块和第二夹持块上。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括气缸，所述主机架一侧连接有气缸支架，所述气缸支架上安装有气缸，气缸的活塞杆与安装座相连。

通过采用上述技术方案，气缸启动后，气缸的活塞杆带动安装座移动，从而使得当弹簧需要弯曲时夹持机构可以靠近弹簧，当弹簧不需要弯曲时，夹持机构可以远离弹簧以避免对弹簧的运行造成影响。

本实用新型进一步设置为：所述安装座的侧壁上连接有转动电机，转动电机的输出轴上连接有第一传动轮，所述安装座上开设有安装槽，所述转动底座的转动轴穿过安装座与安装在安装槽内的第二传动轮相连，所述第一传动轮和第二传动轮上安装有传动带。

通过采用上述技术方案，转动电机的输出轴转动带动第一传动轮转动，第一传动轮转动带动传动带传动，传动带带动第二传动轮转动，第二传动轮带动转动底座转动，从而带动夹持柱进行转动，从而将弹簧进行弯曲。

本实用新型进一步设置为：所述夹持柱与转动底座相连的一端设置有连接块，所述转动底座与所述夹持柱相连的一侧开设有连接槽，所述连接块与连接槽卡接；所述连接槽的侧壁上开设有固定槽，所述转动底座的周侧壁上开设有连接孔，所述连接孔与固定槽连通，所述固定槽内连接有固定弹簧，所述固定弹簧一端与所述固定槽的槽底相连，所述固定弹簧的另一端连接有固定块，所述固定块与固定弹簧相连的一端连接有拉绳，所述拉绳穿过连接孔与安装在转动底座外的拉环相连，所述连接块的侧壁上开设有凹槽，所述固定块与所述凹槽卡接。

通过采用上述技术方案，夹持柱可以从转动底座上进行拆除和安装，拆除夹持柱时，先拉动拉环，拉环带动拉绳，拉绳拉动固定块在固定槽内滑动，固定块与凹槽分离，然后将连接块与连接槽分离，从而将夹持柱与转动底座分离。安装夹持柱时，先拉动拉环，拉环带动拉绳，拉绳拉动固定块在固定槽内滑动，然后将连接块对应连接槽卡接固定，再松开拉环，固定弹簧推动固定块与连接块上的凹槽卡接，从而将夹持柱进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置夹持机构上的第一夹持块和第二夹持块之间的距离可以调节，从而使夹持机构可以夹持不同直径的未成形弹簧进行成形；

2、通过在第一夹持块和第二夹持块上设置耐磨层，从而减少使用过程中对第一夹持块和第二夹持块的夹持面的摩擦损耗。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为安装座和夹持机构的爆炸图；

图3为安装座和夹持机构的剖视图，用于显示夹持柱与安装座之间的安装关系；

图4为第一夹持块的剖视图，用于显示耐磨层与第一夹持块的安装关系。

附图标记：1、主机架；2、驱动机构；21、气缸；22、气缸支架；3、安装座；31、转动电机；32、第一传动轮；33、安装槽；34、第二传动轮；35、传动带；4、夹持机构；41、转动底座；42、夹持柱；43、第一卡槽；44、第二卡槽；45、第一夹持块；46、第二夹持块；47、第一卡块；48、第二卡块；49、耐磨层；5、锁定件；51、固定螺栓；52、第一通孔；53、第二通孔；54、调节孔；6、卡接块；61、伸缩槽；62、伸缩弹簧；63、卡定块；64、卡接槽；65、卡定孔；7、连接块；71、连接槽；72、固定槽；73、固定弹簧；74、固定块；75、拉绳；76、拉环；77、凹槽；78、连接孔；。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

参照图1，本实用新型公开的一种用于生产双扭簧的机械手，包括主机架1，主机架1的一侧设置有驱动机构2，驱动机构2包括气缸21。主机架1上连接有气缸支架22，气缸21安装在气缸支架22上，气缸21的活塞杆上连接有安装座3。

参照图2和图3，安装座3的侧壁上连接有转动电机31，转动电机31的输出轴上连接有第一传动轮32，安装座3上开设有安装槽33，安装槽33内转动安装有第二传动轮34，第一传动轮32和第二传动轮34上安装有传动带35。安装座3上连接有夹持机构4，夹持机构4包括转动底座41，转动底座41与安装座3相连，且转动底座41的转动轴穿过安装座3与第二传动轮34相连。

参照图3，转动底座41上连接有夹持柱42，夹持柱42与转动底座41相连的一端设置有连接块7，转动底座41上开设有连接槽71，连接块7与连接槽71卡接。连接槽71的侧壁上开设有固定槽72，固定槽72内设置有固定弹簧73，固定弹簧73的一端与固定槽72的槽底相连，固定弹簧73的另一端连接有固定块74，连接块7的侧壁上开设有凹槽77，连接块7与凹槽77卡接。转动底座41的周侧壁上开设有连接孔78，连接孔78与固定槽72连通，固定块74与固定弹簧73连接的一端连接有拉绳75，拉绳75穿过连接孔78与安装在转动底座41周侧壁上的拉环76相连。

参照图2，夹持柱42的端面上设置有第一夹持块45与第二夹持块46，第一夹持块45与第二夹持块46之间形成夹持口。与第一夹持块45相连的夹持柱42的端面上开设有第一卡槽43和第二卡槽44，第一夹持块45的两端与夹持柱42相连的一侧设置有第一卡块47和第二卡块48，第一卡块47与第一卡槽43滑移连接，第二卡块48与第二卡槽44滑移连接。

参照图2，第一夹持块45上设置有锁定件5，锁定件5包括固定螺栓51。第一夹持块45的两端开设有第一通孔52，第一卡块47和第二卡块48上开设有第二通孔53，第一卡槽43和第二卡槽44的槽底沿第一卡槽43和第二卡槽44的长度方向开设有一个以上的调节孔54，固定螺栓51穿过第一通孔52和第二通孔53与调节孔54螺纹连接。

参照图4，第一夹持块45和第二夹持块46的夹持面上设置有一层塑料材质的耐磨层49。耐磨层49与第一夹持块45与第二夹持块46相连的一侧设置有卡接块6，卡接块6的侧壁上开设有伸缩槽61，伸缩槽61内设置有伸缩弹簧62，伸缩弹簧62的一端与伸缩槽61的槽底相连，伸缩弹簧62的另一端连接有卡定块63。第一夹持块45和第二夹持块46的夹持面上开设有卡接槽64，卡接块6与卡接槽64相卡接；第一夹持块45和第二夹持块46的侧壁上开设有卡定孔65，卡定孔65与卡接槽64连通，卡定块63与卡定孔65相卡接。

本实施例的实施原理为：弹簧在成形时，先启动气缸21，气缸21带动安装座3和夹持机构4移动到夹持弹簧的位置，然后将弹簧从主机架1上导入，然后弹簧的一端导入到第一夹持块45与第二夹持块46之间，再启动转动电机31，转动电机31的输出轴转动带动第一传动轮32转动，第一传动轮32带动传动带35传动，传动带35带动第二传动轮34转动，第二传动轮34带动转动底座41转动，转动底座41带动夹持柱42转动，夹持柱42上的第一夹持块45与第二夹持块46将弹簧弯曲。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。