一种多轴自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是涉及一种多轴自动焊接机。

背景技术：

焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。在目前的焊接过程中，多使用单轴焊接，然而对于需要多面焊接的产品，需要进行多次定位装夹，降低了焊接的生产效率，降低了质量，提高了劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多轴自动焊接机，本实用新型对工件进行一次装夹，通过角度电机对定位框进行转动，以及对焊接头进行位置的转换调整，实现工件的全部焊接工作，提高了生产质量，降低了劳动强度。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多轴自动焊接机，包括主体、控制箱，所述主体前侧设置有基座，所述基座上端设置有所述控制箱，所述基座上端远离所述控制箱一侧设置有支撑柱，所述控制箱与所述支撑柱上设置有转盘，所述转盘与所述控制箱、所述支撑柱之间通过轴承连接，所述转盘之间设置有定位框，所述定位框与所述转盘之间通过焊接连接，所述定位框为矩形框架，所述定位框宽度小于所述转盘中心到所述基座上表面高度，所述控制箱内位于所述转盘一侧设置有角度电机，所述角度电机与所述控制箱之间通过螺栓连接，所述主体内侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机一侧设置有第三丝杠，所述第三伺服电机与所述主体之间通过螺栓连接，所述第三丝杠与所述第三伺服电机之间通过联轴器连接，所述第三丝杠上设置有立柱，所述立柱内上端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机下端设置有第二丝杠，所述第二丝杠上设置有横梁，所述横梁与所述第二丝杠之间通过螺纹连接，所述横梁内后端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机前端设置有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有滑动块，所述滑动块一侧设置有旋转电机，所述旋转电机与所述滑动块之间通过螺栓连接，所述滑动块下端设置有焊接头，所述焊接头与所述滑动块之间通过转动连接，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器型号为SPC-STW-2612CM，所述控制器与所述控制箱之间通过螺钉连接。

进一步设置：所述控制箱前端设置有显示屏，所述显示屏镶嵌在所述控制箱上。

如此设置，所述显示屏显示焊机运行参数信息及对参数进行设置，镶嵌提高所述显示屏与所述控制箱的连接牢固性。

进一步设置：所述角度电机与所述转盘之间通过花键连接。

如此设置，花键连接使所述角度电机将转动力稳定传递给所述转盘，保证所述定位框转动角度稳定。

进一步设置：所述显示屏一侧安装有控制按钮，所述控制按钮与所述控制箱通过螺钉连接。

如此设置，所述控制按钮对焊机进行操作，螺钉连接方便所述控制按钮的安装。

进一步设置：所述主体上设置有遮护罩，所述遮护罩与所述主体之间通过魔术贴连接。

如此设置，所述遮护罩防止灰尘落入所述主体内，魔术贴方便所述遮护罩的安装固定。

进一步设置：所述滑动块与所述横梁之间通过导轨连接。

如此设置，使所述滑动块在所述横梁上移动顺畅。

进一步设置：所述控制器与所述第一伺服电机、所述旋转电机、所述角度电机、所述显示屏、所述控制按钮、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机之间通过电性连接。

如此设置，使所述控制器与各电器元件之间实现控制信号的传递。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、对工件进行一次装夹，通过角度电机对定位框进行转动，以及对焊接头进行位置的转换调整，实现工件的全部焊接工作，提高了生产质量；

2、缩短了生产时间，提高了效率，降低了工人的频繁操作，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种多轴自动焊接机的轴测图；

图2是本实用新型所述一种多轴自动焊接机的主视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种多轴自动焊接机的俯视结构示意图；

图4是本实用新型所述一种多轴自动焊接机的后视结构示意图；

图5是本实用新型所述一种多轴自动焊接机的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、主体；2、基座；3、控制箱；4、支撑柱；5、定位框；6、转盘；7、遮护罩；8、立柱；9、横梁；10、滑动块；11、焊接头；12、第一伺服电机；13、第一丝杠；14、旋转电机；15、角度电机；16、显示屏；17、控制按钮；18、控制器；19、第二伺服电机；20、第二丝杠；21、第三伺服电机；22、第三丝杠。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图5所示，一种多轴自动焊接机，包括主体1、控制箱3，主体1前侧设置有基座2，基座2上端设置有控制箱3，基座2上端远离控制箱3一侧设置有支撑柱4，支撑转盘6转动，控制箱3与支撑柱4上设置有转盘6，转盘6与控制箱3、支撑柱4之间通过轴承连接，转盘6之间设置有定位框5，焊接工件定位区域，定位框5与转盘6之间通过焊接连接，定位框5为矩形框架，定位框5宽度小于转盘6中心到基座2上表面高度，实现定位框5自由转动，控制箱3内位于转盘6一侧设置有角度电机15，提供定位框5转动动力，角度电机15与控制箱3之间通过螺栓连接，主体1内侧设置有第三伺服电机21，第三伺服电机21一侧设置有第三丝杠22，第三伺服电机21与主体1之间通过螺栓连接，第三丝杠22与第三伺服电机21之间通过联轴器连接，第三丝杠22上设置有立柱8，立柱8内上端设置有第二伺服电机19，第二伺服电机19下端设置有第二丝杠20，第二丝杠20上设置有横梁9，横梁9与第二丝杠20之间通过螺纹连接，横梁9内后端设置有第一伺服电机12，第一伺服电机12前端设置有第一丝杠13，第一丝杠13上设置有滑动块10，滑动块10一侧设置有旋转电机14，为焊接头11提供旋转动力，旋转电机14与滑动块10之间通过螺栓连接，滑动块10下端设置有焊接头11，焊接头11与滑动块10之间通过转动连接，控制箱3内设置有控制器18，控制部件协调运行，控制器18与控制箱3之间通过螺钉连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

控制箱3前端设置有显示屏16，显示屏16镶嵌在控制箱3上，显示屏16显示焊机运行参数信息及对参数进行设置，镶嵌提高显示屏16与控制箱3的连接牢固性。

工作原理：将需焊接工件固定在定位框5上，将运行参数通过显示屏16输入控制器18，通过第一伺服电机12带动第一丝杠13转动，调整焊接头11的前后位置，第二伺服电机19带动第二丝杠20转动，使横梁9上下移动，第三伺服电机21带动第三丝杠22转动，使立柱8实现两侧移动，角度电机15带动定位框5转动，实现工件的转动，在一次装夹工件后，实现全部焊接需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。