一种正畸带环打标送料装置的制作方法

本实用新型涉及正畸带环打标送料领域，具体为一种正畸带环打标送料装置。

背景技术：

正畸带环是一种粘在后面大牙上的金属套环，是人们用于矫正牙齿的医疗器械，而牙齿矫正包括范围较广，通常是指通过口腔技术手段，修整牙齿排列不齐、牙齿形态异常、牙齿色泽异常的治疗过程，牙齿矫正有多种方法，如树脂贴面、瓷贴面、烤瓷牙、正畸等等，其中选择正畸的人占大多数，由此可见正畸带环的市场需求量巨大。

正畸带环在生产后需要经过打标工序，即采用激光机打上型号、生产批号等信息，现有的生产方式是采用人工手动送料，该方法速度慢、效率低，工人劳动强度大，为解决现有技术中采用人工手动送料的方式，增加送料方式的智能化和自动化，同时提高工作效率，避免人工操作存在的质量隐患问题，市场急需研制一种正畸带环打标送料装置来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种正畸带环打标送料装置，以解决上述背景技术中提出的替换人工手动送料的方式，增加送料方式的智能化和自动化，提高工作效率的同时避免人工操作存在的质量隐患问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种正畸带环打标送料装置，包括正畸带环打标送料装置底板，所述正畸带环打标送料装置底板的上端外表面布置有振动盘定位板、支架、承料盒，所述振动盘定位板上设置有正畸带环振动盘，所述支架上安装有激光挡板、正畸带环承槽连接板、混合式步进电机承座、水平位置检测接近开关安装支架、垂直位置检测接近开关支架，所述正畸带环承槽连接板的一侧设置有正畸带环承槽，所述正畸带环承槽的一侧外表面上设置有十字头螺栓，所述十字头螺栓的外部设置有螺母，所述螺母的一侧设置有正畸带环检测导电垫片，所述混合式步进电机承座上安装有混合式步进电机，混合式步进电机输出轴通过联轴器、摆转轴和机械手磁性气缸承座连接，所述摆转轴的两侧设置有轴承，所述轴承的一侧设置有轴承通盖，所述轴承通盖的一侧设置有轴承间隙调整垫片，所述轴承的一侧设置有轴承内盖，所述轴承内盖的一侧设置有孔用弹性挡圈，所述机械手磁性气缸承座一侧安装有磁性薄型气缸，所述磁性薄型气缸的活塞杆穿过机械手磁性气缸承座通过方型导向杆和机械手连接板相连，机械手连接板上设置有机械手夹爪，所述水平位置检测接近开关安装支架安装有接近开关。

优选的，所述磁性薄型气缸上安装有机械手伸出位置检测磁性开关和机械手缩回位置检测磁性开关。

优选的，所述摆转轴的摆转角度为直角。

优选的，所述振动盘定位板、支架、承料盒呈一字分布。

优选的，所述正畸带环承槽另一侧和正畸带环振动盘的出料口对接。

优选的，所述激光挡板位于承料盒的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过设置磁性薄型气缸，可以使得与之相连的机械手可以做伸缩运动，此举保证了该下方的机械手在垂直位置时伸出，从正畸带环承槽中夹取正畸带环，缩回后可以转动到水平打标位置，避免了机械手干涉其余结构。

2、该实用新型通过设置激光挡板，可以避免承料盒内的成品受到影响，有效的保护了承料盒内的正畸带环。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的步进电机承座截面图；

图5为本实用新型的主视图局部放大图；

图6为本实用新型的俯视图局部放大图；

图7为本实用新型的侧视图局部放大图。

图中：1、正畸带环振动盘；2、承料盒；3、垂直位置检测接近开关支架；4、振动盘定位板；5、正畸带环打标送料装置底板；6、支架；7、激光挡板；8、正畸带环承槽连接板；9、正畸带环承槽；10、十字头螺栓；11、螺母；12、正畸带环检测导电垫片；13、混合式步进电机承座；14、机械手磁性气缸承座；15、接近开关；16、水平位置检测接近开关安装支架；17、混合式步进电机；18、联轴器；19、磁性薄型气缸；20、方型导向杆；21、机械手连接板；22、机械手；23、机械手夹爪；24、孔用弹性挡圈；25、轴承通盖；26、轴承间隙调整垫片；27、轴承；28、摆转轴；29、轴承内盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种正畸带环打标送料装置，包括正畸带环打标送料装置底板5，正畸带环打标送料装置底板5的上端外表面布置有振动盘定位板4、支架6、承料盒2，振动盘定位板4上设置有正畸带环振动盘1，通过振动输送待打标的正畸带环，支架6上安装有激光挡板7、正畸带环承槽连接板8、混合式步进电机承座13、水平位置检测接近开关安装支架16、垂直位置检测接近开关支架3，承料盒2用于接收已打标的正畸带环，所述激光挡板7用于防止激光照射到已打标的正畸带环，正畸带环承槽连接板8的一侧设置有正畸带环承槽9，正畸带环承槽9的一侧外表面上设置有十字头螺栓10，十字头螺栓10的外部设置有螺母11，螺母11的一侧设置有正畸带环检测导电垫片12，混合式步进电机承座13上安装有混合式步进电机17，混合式步进电机17输出轴通过联轴器18、摆转轴28和机械手磁性气缸承座14连接，摆转轴28的两侧设置有轴承27，轴承27的一侧设置有轴承通盖25，轴承通盖25的一侧设置有轴承间隙调整垫片26，轴承27的一侧设置有轴承内盖29，轴承内盖29的一侧设置有孔用弹性挡圈24，机械手磁性气缸承座14一侧安装有磁性薄型气缸19，磁性薄型气缸19的活塞杆穿过机械手磁性气缸承座14通过方型导向杆20和机械手连接板21相连，机械手连接板21上设置有机械手夹爪23，水平位置检测接近开关安装支架16安装有接近开关15，用于机械手22水平位置定位。

进一步，磁性薄型气缸19上安装有机械手伸出位置检测磁性开关和机械手缩回位置检测磁性开关。

进一步，摆转轴28的摆转角度为直角。

进一步，振动盘定位板4、支架6、承料盒2呈一字分布。

进一步，正畸带环承槽9另一侧和正畸带环振动盘1的出料口对接。

进一步，激光挡板7位于承料盒2的正上方。

工作原理：使用时，先将该装置安装在指定的位置处，然后接通压缩空气气源和电源，正畸带环振动盘1开始工作，使得正畸带环振动盘1内待打标的正畸带环输送至正畸带环承槽9处，由于正畸带环承槽9处安装有正畸带环检测导电垫片12，正畸带环检测导电垫片12检测到正畸带环后，发出信号至控制器，控制器通过打开电磁阀，在压缩空气作用下，磁性薄型气缸19伸出，当磁性薄型气缸19伸出到位后，磁性薄型气缸19上安装的伸出磁性开关检测到信号，发出信号至控制器，控制器打开夹爪气缸电磁阀，使得机械手夹爪23夹紧正畸带环，延时后，磁性薄型气缸19缩回，磁性薄型气缸19缩回到位后，磁性薄型气缸19上安装的缩回磁性开关检测到信号，混合式步进电机17转动，由于混合式步进电机17与机械手磁性气缸承座14之间通过摆转轴28连接，所以机械手磁性气缸承座14跟着转动，当转动到水平位置时水平位置检测接近开关发出信号至控制器，控制器控制混合式步进电机17停止，并发出打标启动控制信号到激光机，机械手夹爪23延时后松开，正畸带环落入承料盒2内，此时混合式步进电机17反转，转到垂直位置时，垂直位置检测接近开关发出信号至控制器，控制器控制混合式步进电机17停止，如果正畸带环检测导电垫片12检测到正畸带环，则开始新的工作循环。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。