一种全自动液压螺母铆合机的制作方法

本实用新型涉及螺母铆合机技术领域，尤其涉及一种全自动液压螺母铆合机。

背景技术：

铆合是冷作手段之一；用机械力使两工件之间经过中间工件得以连接的方法；一般为平板之间用铆钉铆合。

目前，常见的螺母铆合机多是起到一个铆合的效果，且是由人工操作，首先将螺母和铜块放在磨合机上，人工操作铆合机进行铆合工作；此种铆合工作方式需要人工放料取料，工作效率较低，而且自动化程度较低；其次，此种工作方式需要耗费大量的人力资源且存在一定的安全隐患；因此我们设计了一种全自动液压螺母铆合机来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动液压螺母铆合机，其不仅可以放料、铆合和收料一体化，有效的提高工作效率，而且还可以节省大量的人力资源，消除安全隐患，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动液压螺母铆合机，包括支撑架，所述支撑架上固定连接有第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和第二固定支架正下方设有工作盘，所述工作盘上设有多个铆合工位，所述支撑架的底部设有动力机构，所述动力机构与工作盘转动连接，所述第一固定支架和第二固定支架固定连接，所述第一固定支架和第二固定支架上分别设有一个夹持机构和两个夹持机构，所述第一固定支架的两侧分别固定连接有螺母进料斗和铜块进料斗，所述螺母进料斗和第一固定支架之间设有第一输送板，所述铜块进料斗与第二固定支架之间设有第二输送板，所述支撑架上固定连接有冲压气缸，所述支撑架上设有控制开关。

优选地，所述动力机构包括与支撑架固定连接的减速电机，所述减速电机的输出轴末端与工作盘的侧壁固定连接。

优选地，所述夹持机构包括与第一固定支架和第二固定支架固定连接的伸缩气缸，所述第一固定支架和第二固定支架上均设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间设有导轨，所述导轨上滑动连接有滑动块，所述伸缩气缸的输出端贯穿第一固定块的侧壁并与其滑动连接，所述伸缩气缸的输出端与滑动块固定连接，所述滑动块的侧壁固定连接有伸缩气爪。

优选地，多个所述铆合工位处于同一圆周上，且所述冲压气缸位于铆合工位的正上方。

优选地，所述第二固定支架的侧壁设有出料斗，所述出料斗位于夹持机构的下方，且所述出料斗靠近控制开关。

优选地，所述夹持机构通过多个螺栓分别与第一固定支架和第二固定支架相连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、本是使用新型，通过夹持机构实现对螺母和铜块的上下料，减速电机带动工作盘和铆合工位的转动，通过冲压气缸实现螺母铜块的铆合工作，实现上料、铆合和下料的全自动化，有效提高铆合工作效率。

2、本实用新型，通过机械代替人力，节省大量的人力资源，也有效的消除安全隐患。

综上所述，本实用新型结构合理，不仅可以放料、铆合和收料一体化，有效的提高工作效率，而且还可以节省大量的人力资源，消除安全隐患，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动液压螺母铆合机的立体图；

图2为本实用新型提出的一种全自动液压螺母铆合机中夹持机构的立体图；

图3为本实用新型提出的一种全自动液压螺母铆合机中铜块进料斗的立体结构视图；

图4为本实用新型提出的一种全自动液压螺母铆合机中螺母进料斗的立体结构视图。

图中：1支撑架、2减速电机、3工作盘、4铆合工位、5螺母进料斗、6第一输送板、7铜块进料斗、8第二输送板、9第一固定支架、10第二固定支架、11冲压气缸、12控制开关、13伸缩气缸、14导轨、15滑动块、16第一固定块、17第二固定块、18伸缩气爪、19出料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种全自动液压螺母铆合机，包括支撑架1，支撑架1的底部设有多个支撑腿，可以稳定的支撑支撑架1；支撑架1上固定连接有第一固定支架9和第二固定支架10，第一固定支架9和第二固定支架10正下方设有工作盘3，工作盘3上设有多个铆合工位4，支撑架1的底部设有动力机构，动力机构与工作盘3转动连接，具体的，动力机构包括与支撑架1固定连接的减速电机2，减速电机2的型号为ps240l3-180-p2-s2；减速电机2的输出轴末端与工作盘3的侧壁固定连接，现有技术不在此赘述。

第一固定支架9和第二固定支架10固定连接，第一固定支架9和第二固定支架10上分别设有一个夹持机构和两个夹持机构，夹持机构通过多个螺栓分别与第一固定支架9和第二固定支架10相连接，保证夹持机构能够稳定的与第一固定支架9和第二固定支架10相连接。

具体的，夹持机构包括与第一固定支架9和第二固定支架10固定连接的伸缩气缸13，第一固定支架9和第二固定支架10上均设有第一固定块16和第二固定块17，第一固定块16和第二固定块17之间设有导轨14，导轨14上滑动连接有滑动块15，伸缩气缸13的输出端贯穿第一固定块16的侧壁并与其滑动连接，伸缩气缸13的输出端与滑动块15固定连接，滑动块15的侧壁固定连接有伸缩气爪18，伸缩气爪18为现有技术；通过电动伸缩杆与气爪连接在一体，气爪工作原理：气爪缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动，通过控制两个活塞控制两个单个气爪的相对或相反运动，如此可以实现对物体进行抓取和释放。

第一固定支架9的两侧分别固定连接有螺母进料斗5和铜块进料斗7，螺母进料斗5和第一固定支架9之间设有第一输送板6，铜块进料斗7与第二固定支架10之间设有第二输送板8；螺母进料斗5和铜块进料斗7均为振动盘料斗，震动盘料斗为现有技术；振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动；料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，通过第一输送板6和第二输送板8分别输送至螺母进料斗5和铜块进料斗7旁，便于夹持机构夹取。

支撑架1上固定连接有冲压气缸11，多个铆合工位4处于同一圆周上，且冲压气缸11位于铆合工位4的正上方，保证冲压气缸11能够对螺母铜块进行冲压铆合工作；第二固定支架10的侧壁设有出料斗19，出料斗19位于夹持机构的下方，且出料斗19靠近控制开关12，通过出料斗19可以对铆合好的螺母进行收集；支撑架1上设有控制开关12，便于控制整个机器。

本实用新型中，当需要进行铆合工作时，第一步：螺母进料斗5内的螺母通过第一输送板6输送至第一固定支架9上的夹持机构的下方，伸缩气爪18向下运动夹持螺母再向上移动，伸缩气缸13伸缩端伸出至铆合工位4的正上方，伸缩气爪18向下移动，将螺母放置在铆合工位4上，减速电机2转动带动工作盘3的转动；

第二步：第二固定支架10上远离控制开关12的夹持机构工作，同理，将第二输送板8上的铜块夹持放置在螺母上，减速电机2工作带动工作盘3转动；

第三步：通过冲压气缸11对放置有螺母和铜块的铆合工位4进行冲压工作，如此实现铆合工作；

第四步：第二固定支架10上靠近控制开关12的夹持机构工作，同理将铆合好的螺母铜块夹持下料，如此循环工作；

此装置可以实现上料、铆合和下料自动化，节省大量的人力资源，提高螺母铜块的铆合工作效率，降低生产成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。