磨抛、去毛刺智能流水线的制作方法

本实用新型涉及一种磨抛加工设备，特别涉及一种磨抛、去毛刺智能流水线。

背景技术：

车用配件，如车框、车条完成初步成型后，需要对其表面进行处理，即去除毛刺、打磨、抛光等工序。

传统的去除毛刺、打磨、抛光等需要操作人员手动将产品移至专用的打磨或抛光设备处实施打磨或抛光，去毛刺则需操作人员采用专用工具将产品上的毛刺去除。

而且需要一个工序一个工序的完成，不仅耗时，操作时存在较大的安全隐患，而且需要耗费较多的人力和物力。生产成本高，且加工效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种提高加工效率、降低生产成本、消除安全隐患的磨抛、去毛刺智能流水线。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种磨抛、去毛刺智能流水线，其特征在于：包括有由环状板体组合的半封闭空间，该半封闭空间内设有机械手、绕机械手设置的磨抛去毛刺设备及产品放置架；所述的磨抛去毛刺设备包括有机架、架设于机架上的至少一个可沿机架纵向实施高度调节的安装座，所述的安装座上设有锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件。

采用上述技术方案，将机械手、绕机械手设置的磨抛去毛刺设备及产品放置架设于由板体组成的半封闭空间内，形成封闭式加工，操作人员只需将机械手的控制程序实施设置，无需人工操作，消除了加工时存在的安全隐患。而且机械手将待加工的产品通过磨抛去毛刺设备实施磨抛、去毛刺，工序可连贯进行，无需等待，缩短了加工时间，提高了加工效率。智能化控制及操作，减少了人力资源，降低了生产成本。

本实用新型进一步设置为：磨角抛光组件包括有架设于安装座上的第一支撑框、与第一支撑框铰接可沿第一支撑框摆动的第一摆动块、驱动第一摆动块摆动的第一驱动源、与第一摆动块联动的第一打磨电机及与第一打磨电机联动可旋转的磨抛盘。

采用上述技术方案，磨角抛光组件中的第一打磨电机及磨抛盘通过第一摆动块实施摆动，以此对待加工产品中具有角度的边角实施打磨及抛光。

本实用新型更进一步设置为：锉刀组件包括有第二支撑框、与第二支撑框铰接可沿第二支撑框摆动的第二摆动块、驱动第二摆动块摆动的第二驱动源、与第二摆动块联动的第二驱动电机及与第二驱动电机联动可旋转的锉刀。

采用上述技术方案，锉刀组件中的挫刀可通过第二驱动电机驱动旋转，可延伸至对待加工产品的安装孔中，对安装孔内壁的毛刺实施去除，第二摆动块可受到第二驱动源驱动，促使挫刀实施摆动，可针对待加工产品的长槽实施毛刺去除。

本实用新型更进一步设置为：内孔毛刺去除组件包括有架设于安装座上可沿安装座往复位移的可旋转的内孔打磨头及驱动内孔打磨头处于安装座上位移的执行组件；执行组件包括有与安装座垂直固定的轨道、架设与轨道上可沿轨道往复移动的滑座及驱动滑座处于轨道上滑动的驱动头，所述的内孔打磨头与滑座固定连接。

采用上述技术方案，这样设置内孔打磨头可沿安装座实施移动，对待加工内孔的轴向的毛刺实施去除，而且移动方式简单。

本实用新型更进一步设置为：机架的横向两侧分别对称的设有两个安装座，各安装座分别与机架垂直衔接，机架上沿其纵向固设有定位座，定位座上方设有可朝向定位座移动的孔冲压柱及驱动孔冲压柱移动的气缸。

采用上述技术方案，这样设置可促使机架上可安装更多的安装座，以此在安装座上安装更为多元化的加工组件。而且可对孔内实施二次冲压，以此保证孔内壁的毛刺被去除，而且该孔冲压柱沿机架纵向设置，在加工过程中，机械手不需要调整待加工产品的加工位置，以此减少机械手对待加工产品的翻转时间，提高加工效率。

本实用新型更进一步设置为：机架上设有废料收集罩及与废料收集罩连通的废料收集箱，废料收集箱上开设有供废料排出的排出通道。

采用上述技术方案，这样设置可对被去除的毛刺实施收集，便于统一处理。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例中磨抛去毛刺设备的立体示意图；

图3为本实用新型实施例中磨抛去毛刺设备中磨角抛光组件的立体示意图；

图4为本实用新型实施例中锉刀组件的立体示意图；

图5为本实用新型实施例中内孔毛刺去除组件的立体示意图一；

图6为本实用新型实施例中内孔毛刺去除组件的局部立体示意图一；

图7为本实用新型实施例中内孔毛刺去除组件的立体示意图二；

图8为本实用新型实施例中定位座及孔冲压柱的立体示意图。

具体实施方式

如图1—图8所示的一种磨抛、去毛刺智能流水线，包括有由环状板体组合的半封闭空间1，该半封闭空间1内设有机械手2、绕机械手2设置的磨抛去毛刺设备3及产品放置架4；磨抛去毛刺设备3包括有机架31、架设于机架31上的至少一个可沿机架31纵向实施高度调节的安装座5，安装座5上设有锉刀组件6、磨角抛光组件7及内孔毛刺去除组件8。上述方案中，将机械手2、绕机械手2设置的磨抛去毛刺设备3及产品放置架4设于由板体组成的半封闭空间1内，形成封闭式加工，操作人员只需将机械手2的控制程序实施设置，无需人工操作，消除了加工时存在的安全隐患。而且机械手2将待加工的产品通过磨抛去毛刺设备实施磨抛、去毛刺，工序可连贯进行，无需等待，缩短了加工时间，提高了加工效率。智能化控制及操作，减少了人力资源，降低了生产成本。

在本实用新型实施例中，磨角抛光组件7包括有架设于安装座5上的第一支撑框71、与第一支撑框71铰接可沿第一支撑框71摆动的第一摆动块72、驱动第一摆动块72摆动的第一驱动源73、与第一摆动块72联动的第一打磨电机74及与第一打磨电机74联动可旋转的磨抛盘75。磨角抛光组件7中的第一打磨电机74及磨抛盘75通过第一摆动块72实施摆动，以此对待加工产品中具有角度的边角实施打磨及抛光。第一驱动源73可为气缸或电机，都是可行的，第一摆动块72的中部与第一支撑框71铰接，其纵向两端一端与第一驱动源73联动，另一端则与第一打磨电机74及磨抛盘75联动。

在本实用新型实施例中，锉刀组件6包括有第二支撑框61、与第二支撑框61铰接可沿第二支撑框61摆动的第二摆动块62、驱动第二摆动块62摆动的第二驱动源63、与第二摆动块62联动的第二驱动电机64及与第二驱动电机64联动可旋转的锉刀65。锉刀组件6中的挫刀65可通过第二驱动电机64驱动旋转，可延伸至对待加工产品的安装孔中，对安装孔内壁的毛刺实施去除，第二摆动块62可受到第二驱动源63驱动，促使挫刀65实施摆动，可针对待加工产品的长槽实施毛刺去除。第二驱动源63可为气缸或电机。

为了便于对待加工产品的内孔中的毛刺实施去除，内孔毛刺去除组件8包括有架设于安装座5上可沿安装座5往复位移的可旋转的内孔打磨头81及驱动内孔打磨头81处于安装座5上位移的执行组件82；执行组件82包括有与安装座5垂直固定的轨道821、架设与轨道821上可沿轨道821往复移动的滑座822及驱动滑座822处于轨道821上滑动的驱动头823，内孔打磨头81与滑座822固定连接。驱动头823可为与外部气源连通的导管或气缸。

为了促使内孔打磨头81可针对长槽实施毛刺去除，内孔毛刺去除组件8包括有架设于安装座5上的第三支撑框83、与第三支撑框83铰接可沿第三支撑框83摆动的第三摆动块84、驱动第三摆动块84摆动的第三驱动源85及与第三摆动块84联动的内孔打磨头81。第三驱动源85为气缸或电机。

机架31的横向两侧分别对称的设有两个安装座5，各安装座5分别与机架31垂直衔接，机架31上沿其纵向固设有定位座9，定位座9上方设有可朝向定位座9移动的孔冲压柱91及驱动孔冲压柱91移动的气缸92。上述设置可促使机架31上可安装更多的安装座5，以此在安装座5上安装更为多元化的加工组件。而且可对孔内实施二次冲压，以此保证孔内壁的毛刺被去除，而且该孔冲压柱91沿机架31纵向设置，在加工过程中，机械手2不需要调整待加工产品的加工位置，以此减少机械手2对待加工产品的翻转时间，提高加工效率。

为了使去除的毛刺可得到统一的收集，机架31上设有废料收集罩32及与废料收集罩32连通的废料收集箱33，废料收集箱33上开设有供废料排出的排出通道331。