一种冲床取料移送机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种冲床取料移送机械手。

背景技术：

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。

全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，现有冲压技术中，一般采用单独的机械手进行取料和放料，二者不能同时进行，导致取料和放料的间隔时间浪费，影响加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲床取料移送机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲床取料移送机械手，包括底座，所述底座的顶部连接有立筒，立筒的内壁连接有伺服电机，伺服电机的输出端连接有主轴的一端，主轴的另一端贯穿立筒并连接有十字杆，十字杆的端部连接有电动推杆，电动推杆的输出端连接有抓取杆，抓取杆的端部连接有电磁铁，电动推杆和电磁铁均通过导电器与控制面板连接。

优选地，所述导电器包括连接在立筒内壁的导电环，导电环的内圈接触有导电杆，导电杆插接在主轴上的插槽中，相邻两个导电环和导电杆控制一路电路。

优选地，所述插槽的内壁通过弹簧与导电杆连接。

优选地，所述立筒由上筒和下筒组成，所述上筒和下筒的连接处通过法兰连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，抓取工件的工位与放置工件的工位间隔设置，其中一个工位上的电磁铁通电产生磁力，吸引工件，然后伺服电机转动，带动十字杆旋转一定角度，断电将工件放置在冲压工位上，伺服电机继续旋转，腾出工位进行冲压，冲压结束后，十字杆转动到冲压工位，电磁铁通电吸引工件，将冲压后的工件取下，同时余下的电动推杆和电磁铁可吸引待加工的工件，如此上料和下料独立控制，节省加工时间。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图。

图中：抓取杆1、控制面板2、十字杆3、导电杆4、导电环5、立筒6、电动推杆7、主轴8、电磁铁9、伺服电机10、底座11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种冲床取料移送机械手，包括底座11，底座11的顶部连接有立筒6，立筒6的内壁连接有伺服电机10，伺服电机10的输出端连接有主轴8的一端，主轴8的另一端贯穿立筒6并连接有十字杆3，十字杆3的端部连接有电动推杆7，电动推杆7的输出端连接有抓取杆1，抓取杆1的端部连接有电磁铁9，电动推杆7和电磁铁9均通过导电器与控制面板2连接。

导电器包括连接在立筒6内壁的导电环5，导电环5的内圈接触有导电杆4，导电杆4插接在主轴8上的插槽中，相邻两个导电环5和导电杆4控制一路电路，同一回路中的外部线路与相邻两个导电环5连接，同一回路中的内部部线路与相邻两个导电杆4连接，如此接通电路，可避免在主轴8转动过程中，出现线路缠绕的问题，插槽的内壁通过弹簧与导电杆4连接，避免出现线路出现接触不良的情况。

立筒6由上筒和下筒组成，上筒和下筒的连接处通过法兰连接，方便对内部结构进行安装和检修。

本案中，抓取工件的工位与放置工件的工位间隔设置，其中一个工位上的电磁铁9通电产生磁力，吸引工件，然后伺服电机10转动，带动十字杆3旋转一定角度，断电将工件放置在冲压工位上，伺服电机10继续旋转，腾出工位进行冲压，冲压结束后，十字杆3转动到冲压工位，电磁铁9通电吸引工件，将冲压后的工件取下，同时余下的电动推杆7和电磁铁9可吸引待加工的工件，如此上料和下料独立控制，节省加工时间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。