一体式夹钳的制作方法

本实用新型涉及端拾器技术领域，具体是一种一体式夹钳。

背景技术：

生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术，是金属塑性加工（或压力加工）的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。

在自动化冲压车间，传统的夹钳结构过于，不能满足多工位使用需求，目前的夹钳使用在多工位上时操作不易，结构比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种一体式夹钳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种一体式夹钳，包括夹钳主体，所述夹钳主体，所述夹钳主体内部固定安装有气缸组件，气缸组件的输出端固定安装有推杆，推杆下端安装有与夹钳主体转动连接的夹座头，夹座头下端安装有与夹钳主体固定连接的底板。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述夹座头远离夹钳主体一端固定安装有夹头板，夹头板上安装有与其螺纹连接的压紧螺丝。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述压紧螺丝的洛氏硬度为hrc38-42。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述推杆上方安装有盖板，盖板通过螺栓与夹钳主体固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述夹钳主体上还安装有球头。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述底板上表面固定安装有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一体式夹钳的结构简单，方便系列化生产，经济实用，方便安装和调试，使用寿命长。

附图说明

图1为一体式夹钳的结构示意图。

图中：1-夹钳主体、2-夹座头、3-底板、4-盖板、5-推杆、6-气缸组件、7-压紧螺丝、8-夹头板、9-压力传感器、10-球头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1所示的一体式夹钳，包括夹钳主体1，所述夹钳主体1，所述夹钳主体1内部固定安装有气缸组件6，气缸组件6的输出端固定安装有推杆5，推杆5下端安装有与夹钳主体1转动连接的夹座头2，夹座头2下端安装有与夹钳主体1固定连接的底板3，为了能方便的组装，气缸组件6与夹钳主体1做成一个整体，通过气缸组件6推动推杆5，在推杆5的作用下使夹座头2将配合其底部的底板3将料片夹紧，实现了快速夹紧与松开，结构简单，使用方便。

所述夹座头2远离夹钳主体1一端固定安装有夹头板8，夹头板8上安装有与其螺纹连接的压紧螺丝7，通过在夹头板8上安装可转动的压紧螺丝7，便于调节压紧螺丝7与底板3之间的距离，方便根据料片厚度对夹紧高度进行调节，调试方便，更加实用。

所述压紧螺丝7的洛氏硬度为hrc38-42，保证了压紧螺丝7的硬度，延长了使用寿命。

所述推杆5上方安装有盖板4，盖板4通过螺栓与夹钳主体1固定连接，盖板4与夹钳主体1之间留有推板5滑动的空间，盖板4对推杆5的移动位置进行限制，保证推杆5移动时可以将夹头座2顺利下压。

所述夹钳主体1上还安装有球头10，球头10安装时，可以多角度转动，方便安装和调试。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步优化，所述底板3上表面固定安装有压力传感器9，通过设置压力传感器9实现夹接时对料片的感应。

工作原理如下：使用时通过转动压紧螺丝7调节至合适高度，然后将料片放入，此时压力传感器9检测到料片，然后通过气缸组件6驱动推杆5移动，使夹座头2转动，通过压紧螺丝7配合底板3夹紧料片。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。