1.一种平衡梁轴垂直交叉油孔多工位同步加工机床，其特征在于，包括底座，所述底座上分别安装有伺服数控系统、用于切换工位的回转圆盘和分别均布于所述回转圆盘四周的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述回转圆盘的圆周外侧均布有四个用于装夹工件的夹具，每个夹具可依次转动至四个工位上；所述第一工位为上料位，所述第二工位上设有一组位于所述工件轴向上的一次轴心孔动力头和两个位于所述工件径向上的一次径向孔动力头，两个所述一次径向孔动力头相对地位于所述工件的前后两侧；所述一次径向孔动力头的尾端连接有用于驱动所述一次径向孔动力头前后移动的第一伺服电机，所述第一伺服电机可控制所述一次径向孔动力头退缩而避开转动的夹具；所述第三工位上安装有二次轴心孔动力头，所述第四工位上安装有一组位于所述工件轴向上的攻丝动力头和两个位于所述工件径向上的二次径向孔动力头，所述二次径向孔动力头的尾端连接有用于驱动所述二次径向孔动力头前后移动的第二伺服电机；所述伺服数控系统分别电连接所述回转圆盘、所述一次轴心孔动力头、所述一次径向孔动力头、所述第一伺服电机、所述二次轴心孔动力头、所述攻丝动力头、所述二次径向孔动力头和所述第二伺服电机。
2.根据权利要求1所述的平衡梁轴垂直交叉油孔多工位同步加工机床，其特征在于，所述一次径向孔动力头的侧壁上还连接有垂直于所述一次径向孔动力头的动力头驱动座，所述动力头驱动座靠近所述一次径向孔动力头的侧壁上安装有水平的滑槽，所述一次径向孔动力头的侧壁上安装有与所述滑槽匹配的滑块，所述滑块嵌入所述滑槽内，所述第一伺服电机可驱动所述一次径向孔动力头沿着所述滑槽前后移动。
3.根据权利要求2所述的平衡梁轴垂直交叉油孔多工位同步加工机床，其特征在于，所述滑槽为开口小、底部大的燕尾型槽。
4.根据权利要求3所述的平衡梁轴垂直交叉油孔多工位同步加工机床，其特征在于，所述底座上还安装有用于同时驱动所述动力头驱动座与所述一次径向孔动力头一起左右移动的丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杠和驱动所述丝杠运动的第三伺服电机，所述动力头驱动座安装于所述丝杠上。
5.根据权利要求4所述的平衡梁轴垂直交叉油孔多工位同步加工机床，其特征在于，所述二次径向孔动力头也连接有可引导所述二次径向孔动力头前后移动的动力头驱动座和驱动所述二次径向孔动力头左右移动的丝杠组件，所述回转圆盘左右两侧的所述动力头驱动座和所述丝杠组件均以所述回转圆盘为中心对称设置。
6.根据权利要求1所述的平衡梁轴垂直交叉油孔多工位同步加工机床，其特征在于，所述夹具包括与所述回转圆盘固定连接的夹具底板、两个平行地安装于所述夹具底板上的支撑座和位于两个所述支撑座之间的转角液压缸和压条，每个支撑座上平行地设有两个用于固定所述工件的v型槽，两个工件可分别放置于所述v型槽上，所述压条固定安装于所述转角液压缸的活塞杆上，所述伺服数控系统可控制所述转角液压缸的活塞杆转动所述压条并且向下拉所述压条，将两个工件同时压紧于所述支撑座上。
7.根据权利要求6所述的平衡梁轴垂直交叉油孔多工位同步加工机床，其特征在于，所述转角液压缸的活塞杆上端设有扁状端头，所述扁状端头插入所述压条中央的扁状通孔内，所述压条与所述扁状端头通过螺丝固定连接。