一种小型自动化剪刀焊接生产系统的制作方法

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种小型自动化剪刀焊接生产系统。

背景技术：

剪刀是一种价格低产量大的产品，为了节约成本，剪刀分为刀刃和刀柄两部分，刀刃采用硬质合金，刀柄采用普通铸铁，中间焊接而成。传统工厂多采用人工焊接，工作量庞大，工作效率低，工作环境恶劣。

技术实现要素：

本实用新型为一种小型自动化剪刀焊接生产系统，包括环形输送台，剪刀工装模块，氩弧焊机器人，PLC控制系统、上料斗和卸料斗；

所述环形输送台采用步进传输，每焊接完成一个，环形输送台传动一次；

所述环形输送台上设有多个剪刀工装模块工位，所述剪刀工装模块用于将剪刀固定；

所述环形输送台转到上料工位时，人工将上料斗中的工件装夹至工装模块上；

所述环形输送台转到氩弧焊机器人焊接工位时，进行自动焊接；焊接后，环形输送台再传动到卸料工位，人工将完成工件卸料至卸料斗中；

所述环形输送台传动过程以及氩弧焊机器人通过PLC控制系统进行控制。

所述环环形输送台上工位数量为10-20个。

本实用新型实现了快速自动化焊接，焊接效率高，焊接质量好，为企业减少了焊接成本。

附图说明

图1是本实用新型系统的结构示意图。

具体实施方式

参考图1，一种小型自动化剪刀焊接生产系统，,包括环形输送台1，剪刀工装模块2，氩弧焊机器人3，PLC控制系统4、上料斗5和卸料斗6。

环形输送台1采用步进传输，每焊接完成一个，环形输送台1传动一次；环形输送台1上设有多个剪刀工装模块2工位，剪刀工装模块2用于将剪刀固定；当环形输送台1转到上料工位时，人工将上料斗5中的工件装夹至工装模块2上；当环形输送台1转到氩弧焊机器人3焊接工位时，进行自动焊接；焊接后，环形输送台1再传动到卸料工位，人工将完成工件卸料至卸料斗6中；

环形输送台1的传动过程以及氩弧焊机器人3的操作过程通过PLC控制系统4进行控制。环环形输送台1上工位数量为10-20个。