一种U形卡簧片装配机的制作方法

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种u形卡簧片装配机。

背景技术：

u型卡簧片，属于紧固件的一种，其安装在电动车控制器内，作用是将场效应管柔性压紧于散热铝壳。

现有技术中，普遍采用的装配方式是人工装配，将引导工具条卡入场效应管组顶部，将u形卡簧片摆放在预装位置，然后利用人体重量施压在u形卡簧片顶面使其滑过引导工具条并卡装至场效应管施压点，最后抽出引导工具条，完成装配。该装配过程为纯人工操作，劳动量大，装配效率低下，一致性精度差，并且约束了操作人员体重。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的u形卡簧片装配机，从而实现自动装配u形卡簧片的目标，降低人工成本，匹配高效流水线作业。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种u形卡簧片装配机，包括机座，所述机座顶部安装有工作平台，工作平台上固定有定位架组件，定位架组件的具体结构为：包括固定于工作平台上的后板，后板顶部安装有上板，后板上位于上板的下方安装有“v”形侧板，位于后板上与侧板的侧边平行安装有滑道，后板上还安装有后加强板和内支撑板；所述上板上安装有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过上板的顶面并在其端部安装有下压块，下压块底部沿前后方向安装有滚轴；

所述侧板的侧边与滑道之间斜向上配装有送料盒，滑道尾部安装有传感器，所述后板上与滑道对应位置处安装有第一排位气缸和第二排位气缸，所述第一排位气缸在第二排位气缸的上方；

位于后板后方的工作平台上水平安装有直线驱动气缸，直线驱动气缸的活塞杆端部安装有t形块，t形块上安装有引导工具条；位于t形块前方的工作平台上安装有前后限位块，前后限位块上安装有引导块，所述引导工具条贯穿引导块；位于引导块侧边的前后限位块上水平安装有合位气缸；

所述工作平台上还安装有控制箱；位于定位架组件前方的工作平台上安装有左右限位块。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述侧板的侧边安装有一个送料盒。

所述送料盒为两个或以上，两个送料盒对称安装在侧板的侧边。

所述引导工具条包括有圆弧过渡的侧滑面，位于侧滑面旁边的引导工具条上还包括安装块，所述引导工具条通过安装块上的孔与t形块连接。。

所述工作平台上开有t形块前后移动的滑槽。

所述直线驱动气缸与t形块的上方设置有防护罩；所述定位架组件的前部与后板对应安装有前板。

所述合位气缸的输出端作用于引导块，引导块底部为圆形，在合位气缸的作用下实现左右摆动。

所述后板上开有第一排位气缸的活塞杆和第二排位气缸的活塞杆前后位移的通孔。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，采用直线驱动气缸带动引导工具条移动至目标件的引导面，并配合侧向合位气缸的动作，实现引导工具条与引导面的紧密贴合，再由竖直方向上驱动气缸带动下压块的下压动作，最终实现u形卡簧片高精度地装配至目标件上；采用控制箱、电器组件，配合逻辑电路对气缸的动作进行自动化控制，实现u形卡簧片自动高效安装的同时，有效提高了装配精度，保障了装配的一致性。

本实用新型还包括如下优点：

(1)该装配机能用于单u形卡簧片的压装，或者双u形卡簧片的压装，双u形卡簧片在同侧位置或者相向位置都适用；

(2)引导工具条设置圆弧过渡的侧滑面，不仅在u形卡簧片压舌接触滑动的过程中实现易入易出的效果，而且能避免锐角边锋损伤目标件；

(3)送料机构设置布局巧妙合理，利用u形卡簧片的重力，配合安装块上的滑道，实现u形卡簧片自动落至预装配位置；

(4)下压块下面滚轴的设置，使得在对u形卡簧片下压施力的同时实现微滚动，为u形卡簧片旋转下移顺利安装至目标件上提供进一步保障；

(5)安装块的滑道下部安装传感器，在探测到缺料时传输信息至控制器以停机亮黄灯，起到自动探测并提醒的作用；

(6)第一排位气缸与第二排位气缸，配合逻辑电路，在控制箱的控制下实现了依次伸缩动作，保证了每次动作下u形卡簧片的单个落料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的爆炸图。

图3为图1的主视图(省略前板)。

图4为本实用新型另一视角的结构示意图(省略防护罩)。

图5为本实用新型定位架组件的结构示意图。

图6为图5的爆炸图(另一视角)。

图7为本实用新型引导工具条的结构示意图。

图8为本实用新型卡簧片与目标件的安装示意图。

图9为本实用新型在初始定位状态的示意图(省略前板、控制箱)。

图10为图9中a部的局部放大图。

图11为本实用新型在装配过程中的示意图(省略前板、控制箱)。

图12为图11中b部的局部放大图。

图13为本实用新型在装配完成时的示意图(省略前板、控制箱)。

图14为图13中c部的局部放大图。

其中：1、机座；101、工作平台；2、定位架组件；21、上板；22、后板；23、后加强板；24、滑道；25、内支撑板；26、侧板；3、驱动气缸；4、下压块；401、滚轴；51、送料盒；52、传感器；53、第一排位气缸；54、第二排位气缸；6、直线驱动气缸；7、t形块；8、引导工具条；801、侧滑面；802、安装块；9、引导块；10、合位气缸；11、控制箱；12、左右限位块；13、前后限位块；14、前板；15、防护罩；16、u形卡簧片；1601、压舌；17、目标件；1701、引导面；1702、施压点。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的u形卡簧片装配机，包括机座1，机座1顶部安装有工作平台101，工作平台101上固定有定位架组件2，如图5和图6所示，定位架组件2包括固定于工作平台101上的后板22，后板22顶部安装有上板21，后板22上位于上板21的下方安装有“v”形侧板26，位于后板22上与侧板26的侧边平行安装有滑道24，后板22上还安装有后加强板23和内支撑板25；上板21上安装有驱动气缸3，驱动气缸3的活塞杆穿过上板21的顶面并在其端部安装有下压块4，下压块4底部沿前后方向安装有滚轴401，使得在对u形卡簧片16下压施力的同时实现微滚动，为u形卡簧片16旋转下移顺利安装至目标件17上提供进一步保障；

如图1所示，侧板26的侧边与滑道24之间斜向上配装有送料盒51，送料盒51布局安装巧妙合理，利用u形卡簧片16的重力，配合滑道24，实现u形卡簧片16自动落至预装配位置；滑道24尾部安装有传感器52，在探测到缺料时传输信息至控制器，停机亮黄灯，以提醒缺料；后板22上与滑道24对应位置处安装有第一排位气缸53和第二排位气缸54，第一排位气缸53在第二排位气缸54的上方；

如图1和图2所示，位于后板22后方的工作平台101上水平安装有直线驱动气缸6，直线驱动气缸6的活塞杆端部安装有t形块7，t形块7上安装有引导工具条8；位于t形块7前方的工作平台101上安装有前后限位块13，前后限位块13上安装有引导块9，引导工具条8贯穿引导块9；位于引导块9侧边的前后限位块13上水平安装有合位气缸10；

如图1所示，工作平台101上还安装有控制箱11，各气缸由控制箱11内的电气组件控制产生电气逻辑过程，并通过气动阀实现相应机械动作；；位于定位架组件2前方的工作平台101上安装有左右限位块12。

侧板26的侧边安装有一个送料盒51。

送料盒51为两个，两个送料盒51对称安装在侧板26的侧边。

如图7所示，引导工具条8包括有圆弧过渡的侧滑面801，不仅在u形卡簧片16的压舌1601接触滑动的过程中实现易入易出的效果，而且能避免锐角边锋损伤目标件17。位于侧滑面801旁边的引导工具条8上还包括安装块802，引导工具条8通过安装块802上的孔与t形块7连接。

工作平台101上开有t形块7前后移动的滑槽。

直线驱动气缸6与t形块7的上方设置有防护罩15；定位架组件2的前部与后板22对应安装有前板14。

合位气缸10的输出端作用于引导块9，引导块9底部为圆形，在合位气缸10的作用下实现左右摆动。

后板22上开有第一排位气缸53的活塞杆和第二排位气缸54的活塞杆前后位移的通孔。

如图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，本实施例的利用u形卡簧片装配机的装配方法，包括如下操作步骤：

第一步：备料，准备u形卡簧片16和目标件17；如图8所示，u形卡簧片16包括压舌1601，目标件17包括引导面1701，位于引导面1701下方的目标件17上有施压点1702；

第二步：初始状态，驱动气缸3带动下压块4回至行程最高点，合位气缸10带动引导块9回至零位，直线驱动气缸6带动引导工具条8退回至后方，第一排位气缸53的活塞杆和第二排位气缸54的活塞杆都伸出并穿过后板22；

第三步：上料，在送料盒51中放置u形卡簧片16，u形卡簧片16随自身重力落至滑道24内，第一个u形卡簧片16下落碰到第一排位气缸53的活塞杆并被限位，之后的u形卡簧片16顺序落至前一个u形卡簧片16的上方；在左右限位块12和前后限位块13限制区域内的工作平台101上放置目标件17；

按下启动按钮，此时位于滑道24尾部的传感器52发出报警，提醒第二排位气缸54处无u形卡簧片16，按下复位按钮，第一排位气缸53的活塞杆迅速退回后伸出，解除对第一个u形卡簧片16的限制，同时限制了第二个u形卡簧片16的下滑，第一个u形卡簧片16下滑碰到第二排位气缸54的活塞杆并被限位；

第四步：目标件定位，按下启动按钮，引导工具条8在直线驱动气缸6驱动下向前伸至目标件17的引导面1701处；合位气缸10动作，带动引导块9左右摆动，进而贯穿引导块9的引导工具条8受侧向力并与目标件17的引导面1701贴紧；

第五步：第一排位气缸53和第二排位气缸54依次迅速进行活塞杆退回、伸出动作，第一个u形卡簧片16解除限制后落至目标件17上方的预装配位置，第二个u形卡簧片16解除限制后落至第二排位气缸54的活塞杆上，第三个u形卡簧片16落至第一排位气缸53的活塞杆上并被限位；

第六步：装配，驱动气缸3带动下压块4下行，滚轴401接触u形卡簧片16顶面并对其施力，u形卡簧片16受到向下的力，压舌1601顺着引导工具条8的侧滑面801向下滑动使得u形开口张开，u形卡簧片16下行，待u形卡簧片16顶面与目标件17接触，压舌1601下滑至目标件17的施压点1702时则卡紧到位；

第七步：复位下料，驱动气缸3带动下压块4上行释放受压u形卡簧片16，合位气缸10复位释放引导工具条8，直线驱动气缸6将引导工具条8向后抽回，绿色指示灯亮，装配完成，取下安装完成的目标件17。

通过上述步骤即可方便的完成u形卡簧片16与目标件17的装配。

采用上述步骤，放置目标件17并重复第四步至第七步操作实现循环工作。

本实用新型结构巧妙，操作方便，适用于单u形卡簧片或双u形卡簧片的压装，压装效率高，满足装配精度的同时保证了装配一致性，大大降低了人工工作强度。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。