一种密封圈防错装置的制作方法

本实用新型涉及密封圈装配技术领域，尤其是涉及一种密封圈防错装置。

背景技术：

o型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件。o型密封圈是液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件。

o型密封圈安装问题在各个领域都比较常见，在安装过程中，需要对密封圈的质量进行检查，例如检查密封圈的型号是否正确、密封圈是否防反以及密封圈是否有损伤等等。

目前，对于o型密封圈的表面质量检测，通常采用目测法，该方法依赖人工，在进行大规模的检测时，这种方法不仅耗时长、精度不高、劳动强度大，检测结果还会受到个人主观因素的影响。面对复杂的检测需求，如果仅仅依赖人工检测，其检测效果与效率明显不能适应越来越高的质量要求和越来越昂贵的人工成本，所以无人在线检测系统的需求越来越迫切。

中国专利cn106680295a公布了一种基于视觉检测的o形密封圈在线质量检测平台，包括图像采集子系统、机械运动子系统和计算机，所述图像采集子系统包括工业相机、光源、相机光源支架，所述工业相机和所述光源均安装于所述相机光源支架上；所述机械运动子系统包括超白玻璃台面、旋转平台以及运动控制器；所述计算机分别与所述工业相机和所述运动控制器连接。该专利技术对o型密封圈进行动态检测，对工业相机的动态拍摄质量要求较高，提高了设备成本；并且需要人工将密封圈放置到旋转平台的圆周上，分批检测，自动化水平不高；该机器的体积较大，占用空间大，不利于安装。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种密封圈防错装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种密封圈防错装置，包括台面、安装于所述台面上的x轴移动机构和间隔送料机构、安装于所述x轴移动机构上的密封圈限位机构和密封圈到位检测机构和检测相机；

所述密封圈限位机构包括密封圈限位机构本体，该密封圈限位机构本体的端部设有与密封圈匹配的端部开口的限位凹槽，该限位凹槽底部设有承托密封圈的限位凹槽底板；

所述密封圈到位检测机构包括激光传感器，所述密封圈限位机构本体上设有供所述激光传感器发射激光通过的通孔，并且该通孔与所述限位凹槽相交；

所述x轴移动机构带动所述密封圈限位机构在进料位置和检测位置往复运动；当所述密封圈限位机构位于所述进料位置时，所述限位凹槽的开口结构与所述间隔送料机构接触连接；当所述密封圈限位机构位于所述检测位置时，所述检测相机置于所述限位凹槽的上方。

使用时，x轴移动机构带动密封圈限位机构靠近间隔送料机构，进入送料位置，密封圈由间隔送料机构通过限位凹槽的端部开口送入限位凹槽中，激光传感器检测密封圈是否到位，密封圈到位后，间隔送料机构停止向密封圈限位机构送料，x轴移动机构带动密封圈限位机构回到检测位置，检测相机对密封圈进行拍照，将照片图像发送到计算机上进行处理分析，判断密封圈质量是否符合要求；如果密封圈质量符合要求，则由密封圈取料机构取走进行装配，如果密封圈质量不符合要求，则由夹取废弃密封圈的夹取机构取走，放入废料盒中。

本实用新型提供了一种简单实用的间隔送料机构：所述间隔送料机构包括送料滑道和挡料部件；所述挡料部件包括挡料气缸和与挡料气缸连接的挡料杆；所述送料滑道上设有供所述挡料杆伸出的通孔。

本实用新型提供了一种简单实用的将密封圈送入废料盒的方式：

本实用新型的装置还包括固定于x轴移动机构上的y轴移动机构；所述密封圈限位机构和检测相机均安装于所述y轴移动机构，该y轴移动机构带动所述密封圈限位机构在检测位置和废料输送位置往复移动；所述密封圈限位机构上设有密封圈推出机构。

所述台面上设有供废弃密封圈下落通过的缺口；该缺口下方设有矩形光栅。

所述密封圈限位机构还包括底座、连接板和支撑板；

本实用新型提供了一种将密封圈推出的方法：

所述底座与所述x轴移动机构的输出端固定连接；所述y轴移动机构安装于所述底座上；所述密封圈限位机构本体和所述密封圈到位检测机构均通过连接板与所述y轴移动机构的输出端固定连接；

所述支撑板的上端与所述限位凹槽底板固定连接，下端与所述支撑板接触连接；所述密封圈限位机构本体与所述限位凹槽底板滑动连接。

所述限位凹槽的端部开口的底部设有限位条，该限位条与所述限位凹槽底板接触连接。

所述激光传感器为u型激光传感器。

所述x轴移动机构和y轴移动机构均为气缸组件。

本实用新型的工作原理为：

密封圈由振动盘通过送料滑道送料，当密封圈到达挡料部件时，x轴向移动机构作用使密封圈限位机构等部件贴近滑道，挡料部件上气缸缩回使密封圈进入到密封圈限位机构内，u型激光传感器判断密封圈是否到位，判定密封圈到位后，挡料部件上气缸伸出挡住下一个密封圈，取料气缸复位，相机部件开始工作判别到位密封圈是否复合质量要求，即型号是否正确、密封圈是否放反以及密封圈表面是否存在损伤等等，密封圈质量合格由取料机构取走装配，密封圈质量不满足要求启动y轴移动机构带动密封圈限位机构向矩形光栅侧滑动，利用密封圈限位机构把密封圈推出取料位置，经过矩形光栅落入废气密封圈料盒，然后y轴移动机构带动密封圈限位机构复位；该装置开始取下一个密封圈。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)采用间隔送料机构以及配套的密封圈限位机构自动将密封圈定位到检测相机的下方，进行静态拍摄照片，提高照片的拍摄质量，进而提高检测效果，并且降低了对相机的要求，更加经济实用；

(2)间隔送料机构采用简单的送料滑道和挡料部件，部件容易获得，结构简单，有利于推广使用；

(3)密封圈限位机构中，密封圈限位机构本体与承托密封圈的限位凹槽底板滑动连接，在密封圈限位机构向废料输送位置移动过程中，密封圈限位机构本体与限位凹槽底板错开，使废气密封圈落入废料盒中，相比于采用抓取机构将废气密封圈抓取放入废料盒的方式，操作更加快速便捷、提高工作效率；

(4)本装置的自动化水平较高，节省了人力物力；不仅能够实现密封圈的检测，而且还可以自动将废气密封圈放入废料盒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图中，1为台面，2为检测相机，3为送料滑道，4为ng气缸，5为取料气缸，6为激光传感器，7为矩形光栅，8为挡料部件，9为密封圈限位机构，91为密封圈限位机构本体，92为限位凹槽，93为限位凹槽底板，94为底座、95为连接板、96为支撑板，10为密封圈。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例

一种密封圈防错装置，如图1所示，包括台面1、安装于所述台面1上的x轴移动机构和间隔送料机构、安装于所述x轴移动机构上的y轴移动机构，安装于y轴上的密封圈限位机构9和密封圈到位检测机构以及检测相机2；

所述密封圈限位机构9包括密封圈限位机构本体91、底座94、连接板95和支撑板96；密封圈限位机构本体91的端部设有与密封圈匹配的端部开口的限位凹槽92，该限位凹槽92底部设有承托密封圈10的限位凹槽底板93；所述底座94与所述x轴移动机构的输出端固定连接；所述y轴移动机构安装于所述底座94上；所述密封圈限位机构本体91和所述密封圈到位检测机构均通过连接板95与所述y轴移动机构的输出端固定连接；所述支撑板96的上端与所述限位凹槽底板93固定连接，下端与所述支撑板96接触连接；所述密封圈限位机构本体91与所述限位凹槽底板93滑动连接。所述限位凹槽92的端部开口的底部设有限位条，该限位条与所述限位凹槽底板93接触连接，用于放置o型圈从限位槽中滑出；所述密封圈到位检测机构为激光传感器6，具体为u型激光传感器，所述密封圈限位机构本体91上设有供所述激光传感器6发射激光通过的通孔，并且该通孔与所述限位凹槽92相交。

所述x轴移动机构带动所述密封圈限位机构9在进料位置和检测位置往复运动，x轴移动机构为气缸组件，x轴移动机构的气缸为取料气缸5，取料气缸的运动方向如图2所示；当所述密封圈限位机构9位于所述进料位置时，所述限位凹槽92的开口结构与所述间隔送料机构接触连接；当所述密封圈限位机构9位于所述检测位置时，所述检测相机2置于所述限位凹槽92的上方。

所述台面1上设有供废弃密封圈下落通过的缺口；该缺口下方设有矩形光栅7；y轴移动机构带动所述密封圈限位机构9在检测位置和废料输送位置往复移动，y轴移动机构为气缸组件，y轴移动机构的气缸为ng气缸6，ng气缸运动方向如图3所示，当密封圈限位机构9位于废料输送位置时，限位凹槽92正好位于台面1的缺口的上方，使得密封圈可以动限位凹槽92的底部经过该缺口落入废气密封圈料盒中。

所述间隔送料机构包括送料滑道3和挡料部件8；所述挡料部件8包括挡料气缸和与挡料气缸连接的挡料杆；所述送料滑道3上设有供所述挡料杆伸出的通孔。

本实施例的工作原理为：

密封圈10由振动盘通过送料滑道3送料，当密封圈10到达挡料部件8时，取料气缸5作用使密封圈限位机构9等部件贴近送料滑道3，挡料部件8上气缸缩回使密封圈10进入到密封圈限位机构9内，u型激光传感器判断密封圈10是否到位，判定密封圈10到位后，挡料部件8上气缸伸出挡住下一个密封圈，取料气缸5复位，相机部件2开始工作判别到位密封圈是否复合质量要求，即型号是否正确、密封圈是否放反以及密封圈表面是否存在损伤等等，密封圈质量合格由取料机构取走装配，密封圈质量不满足要求ng气缸6带动密封圈限位机构9向矩形光栅7侧滑动，利用密封圈限位机构9把密封圈10推出取料位置，经过矩形光栅7落入废气密封圈料盒，然后ng气缸6带动密封圈限位机构9复位；该装置开始取下一个密封圈。

与现有技术相比，本实施例的装置具有以下优点：采用间隔送料机构以及配套的密封圈限位机构自动将密封圈定位到检测相机的下方，进行静态拍摄照片，提高照片的拍摄质量，进而提高检测效果，并且降低了对相机的要求，更加经济实用；间隔送料机构采用简单的送料滑道和挡料部件，部件容易获得，结构简单，有利于推广使用；密封圈限位机构中，密封圈限位机构本体与承托密封圈的限位凹槽底板滑动连接，在密封圈限位机构向废料输送位置移动过程中，密封圈限位机构本体与限位凹槽底板错开，使废气密封圈落入废料盒中，相比于采用抓取机构将废气密封圈抓取放入废料盒的方式，操作更加快速便捷、提高工作效率；本装置的自动化水平较高，节省了人力物力；不仅能够实现密封圈的检测，而且还可以自动将废气密封圈放入废料盒。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。