1.一种移动式定位拧紧设备，其特征在于，包括对零部件进行拧紧作业的拧紧轴、将拧紧轴移动至拧紧作业区域的移动台车、将拧紧轴转动至零部件上方的悬臂组件，以及精确定位拧紧轴与零部件拧紧位置的拧紧定位组件，所述悬臂组件设于所述移动台车上，所述拧紧定位组件设于所述悬臂组件上，所述拧紧轴设于所述拧紧定位组件上。
2.根据权利要求1所述的移动式定位拧紧设备，其特征在于，所述拧紧定位组件包括垂向伸缩臂、水平旋转部及水平伸缩臂，所述垂向伸缩臂的固定端与悬臂组件连接，所述垂向伸缩臂的伸缩端与水平旋转部的固定端连接；所述水平旋转部的转动部与所述水平伸缩臂的固定端连接；所述拧紧轴设于所述水平伸缩臂的活动端。
3.根据权利要求2所述的移动式定位拧紧设备，其特征在于，所述水平伸缩臂至少为两组，多组所述水平伸缩臂沿水平旋转部的周向布置。
4.根据权利要求2或3所述的移动式定位拧紧设备，其特征在于，还包括相互连接的控制器及位置检测组件，所述位置检测组件检测零部件的三维空间位置信息，并发送给控制器；所述控制器根据所述三维空间位置信息调节所述垂向伸缩臂的伸缩量、水平旋转部的旋转角度及水平伸缩臂的伸缩量，以使拧紧轴与零部件精准定位。
5.根据权利要求4所述的移动式定位拧紧设备，其特征在于，所述位置检测组件包括照相机及激光测距仪，所述照相机及激光测距仪设于所述水平旋转部的底部中心位置。
6.根据权利要求4所述的移动式定位拧紧设备，其特征在于，所述控制器还连接有力矩检测件及报警器，所述力矩检测件检测拧紧轴的拧紧力矩值，并发送给控制器；所述控制器记录拧紧力矩值，并根据拧紧力矩值判断是否拧紧，若未拧紧，向报警器发出报警信号。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的移动式定位拧紧设备，其特征在于，所述移动台车上设有在移动台车移动时固定拧紧轴位置的定位卡座，所述定位卡座包括定位孔及设于定位孔内的触碰开关，所述触碰开关连接有发出报警指令的控制器。
8.根据权利要求1至3中任意一项所述的移动式定位拧紧设备，其特征在于，所述悬臂组件包括悬臂立柱及摆臂，所述悬臂立柱安装于所述移动台车上；所述摆臂的一端可水平转动地安装于所述悬臂立柱上，所述摆臂的另一端与拧紧定位组件连接。
9.根据权利要求8所述的移动式定位拧紧设备，其特征在于，所述拧紧定位组件上设有方便人工牵引带动摆臂转动的拉手。
10.根据权利要求1至3中任意一项所述的移动式定位拧紧设备，其特征在于，所述移动台车的底部安装有动力电池组及外接电源的电缆连接部。