1.一种四轴夹紧机构，其特征在于，包括四轴夹紧机构本体，与所述四轴夹紧机构本体固定连接的中空卡盘，以及与中空卡盘连接的拉杆；所述拉杆背离中空卡盘的一端设有感应装置；所述四轴夹紧机构本体内部为空腔结构，所述内部空腔结构设置有活塞单元，所述活塞单元包括阀芯、套设在所述阀芯的密封圈、套设在所述阀芯的弹簧、以及套设在阀芯底部的活塞，所述弹簧设置于所述密封圈与活塞之间，所述阀芯顶端设有通油口，所述阀芯与所述密封圈相配合以封闭油路。
2.根据权利要求1所述的四轴夹紧机构，其特征在于，所述中空卡盘包括设置于底部的背帽。
3.根据权利要求1所述的四轴夹紧机构，其特征在于，进一步包括与四轴夹紧机构本体相连的液压驱动装置。
4.根据权利要求3所述的四轴夹紧机构，其特征在于，进一步包括与液压驱动装置相连的外围控制装置，所述外围控制装置接收感应装置的信号，发送控制指令至液压驱动装置，实现对四轴夹紧机构的夹紧状态控制。
5.根据权利要求1所述的四轴夹紧机构，其特征在于：所述阀芯与所述活塞相配合的一端轴向设置有排出口，所述排出口的另一端与所述阀芯和活塞之间的空腔相连通。
6.根据权利要求1所述的四轴夹紧机构，其特征在于，所述阀芯上进一步设置有以限制所述弹簧向上运动的第一台肩，所述阀芯与所述活塞相配合以限制所述阀芯向下运动。
7.根据权利要求6所述的四轴夹紧机构，其特征在于，所述阀芯的底端设置有第二台肩，所述第二台肩与所述弹簧固定连接，所述第二台肩上设置有可调节所述弹簧预紧力的垫片。