异质材料激光焊接八工位激光焊接机构的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及异质材料激光焊接八工位激光焊接机构。

背景技术：

现有技术中针对电气领域触头的焊接通常采用手动点焊机进行，需要人工安装，通过点焊机的焊头进行人工点焊；这种操作方式效率低，速度慢，而且无法保证将焊接位置的精准度，焊接完成后得到的成品质量参差不齐，无法满足现代化生产中的高效率和高质量的要求；同时，现有技术中，不同工作通常是在不同设备上完成，一套流程下来，需要工作人员切换不同的工作设备，十分影响工作效率，因此有必要设计一种能够提高焊接质量和生产效率的焊接机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、质量好、报废率低的异质材料激光焊接八工位激光焊接机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：异质材料激光焊接八工位激光焊接机构，所述八工位激光焊接机构包括：底座、多工位分度机构、上料机构、焊接机构、检测机构、切边机构、打标机构、卸料机构和控制系统；

所述多工位分度机构包括转盘以及转盘配套的工件载台；

所述上料机构包括上料顶紧件；

所述焊接机构将上料机构送来的工件焊接成焊接件；

所述检测机构检测从焊接机构送来的焊接件的电阻值，当所测电阻值达到设定标准时，切边机构不工作，该焊接件直接送至打标机构进行记号标记；当所测电阻值未达到设定标准时，切边机构对该焊接件进行切边处理，打标机构不工作；

所述卸料机构将记号标记过的焊接件送至皮带轮进行卸料，或将切边处理过的焊接件送至废料盒；

整个八工位激光焊接机构安装在底座上，整个八工位激光焊接机构通过控制系统进行控制，所述多工位分度机构、上料机构、焊接机构、检测机构、切边机构、打标机构、卸料机构均与控制系统电连接。

优选的，所述转盘下方设有驱动其转动的分度盘旋转电机，所述工件载台设有八个，呈360°均匀分布在转盘上。

优选的，所述转盘中心设有固定盘，所述上料顶紧件安装在固定盘上，且与其中一个工件载台位置对应。

优选的，所述工件载台上通过旋转气缸连接工件，所述工件能够在旋转气缸作用下进行180°旋转。

优选的，所述焊接机构包括能够上下移动的上电极和下电极，还包括能够水平移动的焊接顶。

优选的，所述切边机构包括能够上下移动的上夹紧件和下夹紧件，还包括能够上下移动的剪切刀。

优选的，所述打标机构包括能够上下移动的记号笔。

优选的，所述卸料机构包括夹紧机构和退料机构，所述夹紧机构能够实现X、Y、Z轴三维移动。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的异质材料激光焊接八工位激光焊接机构，采用多工位自动分度机构确保其焊接质量和焊接速度，采用检测机构，具备自动检测功能，并通过切边机构和打标机构对不合格和合格的产品做出不同标记，最后通过卸料机构将合格的和不合格的产品进行分拣，极大的提高了生产效率，具有生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型异质材料激光焊接八工位激光焊接机构的结构示意图；

图2为本实用新型异质材料激光焊接八工位激光焊接机构的结构俯视图；

图3为本实用新型异质材料激光焊接八工位激光焊接机构的部分结构示意图。

其中：底座1、多工位分度机构2、转盘21、工件载台22、分度盘旋转电机23、固定盘24、旋转气缸25、工件26、上料机构3、上料顶紧件31、焊接机构4、上电极41、下电极42、焊接顶43、检测机构5、切边机构6、上夹紧件61、下夹紧件62、剪切刀63、打标机构7、记号笔71、卸料机构8、皮带轮81、废料盒82、夹紧机构83、退料机构84。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例提供的异质材料激光焊接八工位激光焊接机构，所述八工位激光焊接机构包括底座1，设置在底座1上的多工位分度机构2、上料机构3、焊接机构4、检测机构5、切边机构6、打标机构7、卸料机构8和控制系统，所述多工位分度机构2、上料机构3、焊接机构4、检测机构5、切边机构6、打标机构7、卸料机构8均与控制系统电连接，即均由控制系统控制；

所述多工位分度机构2包括转盘21以及转盘21配套的工件载台22，所述转盘21下方设有驱动其转动的分度盘旋转电机23，所述工件载台22设有八个，呈360°均匀分布在转盘21上，所述工件载台22上通过旋转气缸25连接工件26，所述工件26能够在旋转气缸25作用下进行180°旋转。

所述上料机构3包括上料顶紧件31，所述上料顶紧件31安装在转盘21中心固定盘24上，且与其中一个工件载台22位置对应，所述上料顶紧件31选用气缸，当一个工件载台22位于上料机构3的位置时，通过气缸顶紧工件载台22，便于上料工作的进行。

所述焊接机构4将上料机构3送来的工件焊接成焊接件，具体的，焊接机构4包括能够上下移动的上电极41和下电极42，还包括能够水平移动的焊接顶43，所述敢接焊接顶43位置与工件26对应，用于水平固定工件26。

所述检测机构5检测从焊接机构4送来的焊接件的电阻值，具体的检测机构5通过上下电阻探针夹住焊接件的上下两侧，并测量焊接件的电阻值，当所测电阻值达到设定标准时，切边机构6不工作，该焊接件直接送至打标机构7进行记号标记，即通过气缸驱动记号笔71向下移动在合格的焊接件上做上标记；当所测电阻值未达到设定标准时，切边机构6对该焊接件进行切边处理，打标机构7不工作，具体的，切边机构6包括能够上下移动的上夹紧件61和下夹紧件62，还包括能够上下移动的剪切刀63，通过上夹紧件61和下夹紧件62分别从上下两侧将焊接件夹紧，然后通过剪切刀63对焊接件的一侧进行切边处理。

所述卸料机构8包括夹紧机构83和退料机构84，所述退料机构84能够水平移动，所述夹紧机构83能够实现X、Y、Z轴三维移动，具体的，退料机构84也安装在固定盘24上，退料机构84端部设有与工件载台22上卡槽相匹配的拉钩，夹紧机构83安装在转盘21的外侧，当完成上述工作的工件载台22转至卸料机构8的位置时，夹紧机构83向下移动夹住工件26，退料机构84通过气缸控制拉钩将工件载台22向后拉动，与工件26脱离连接，此时，夹住工件26的夹紧机构83将记号标记过的焊接件送至皮带轮81进行卸料，或将切边处理过的焊接件送至废料盒82。

需要说明的是，上料机构3和卸料机构8的位置上还可以设置检测元件。

采用本实用新型异质材料激光焊接八工位激光焊接机构工作时，首先上料顶紧件31固定工件载台22进行上料，第一个上料完成后转盘21开始转动，每次转动45°，继续给下一个工件载台22进行上料，同时，第一个上料完成的工件载台22转至焊接机构4时，下电极42在气缸作用下向上移动顶住工件26，焊接顶43在气缸作用下水平移动固定工件26，上电极41在气缸作用下向下移动压住工件26，触发第一步激光焊接，上电极41、焊接顶43、下电极42依次复位，工件26在旋转气缸25的作用下旋转180°，下电极42在气缸作用下向上移动顶住工件26，焊接顶43在气缸作用下水平移动固定工件26，上电极41在气缸作用下向下移动压住工件26，触发第二步激光焊接，上电极41、焊接顶43、下电极42依次复位，转盘21继续转动，转至检测机构5时，电阻探针上、下夹住产品，并测得电阻阻值，如果所测阻值不合格检测工位会再测两次（根据设定的标准阻值来判定所测阻值合格不合格，合格产品打标记，并分选出料在皮带轮上，不合格的产品切角工位拼针打弯一根，并分选出料到废料盒），测量完成后转盘21继续转至切边机构6，若测量结果合格，切边机构6不工作，若测量结果不合格，上夹紧件61、下夹紧件62分别在其驱动装置的作用夹紧工件的上下两侧，启动剪切刀63向下完成切边即可复位，转盘21继续转至打标机构7时，若测量结果不合格，打标机构7不工作，若测量结果合格，记号笔71在其驱动装置的作用下向下移动给产品打上标记，记号笔71复位后，转盘21继续转动，转至卸料机构8时，夹紧机构83向下移动夹住工件26，退料机构84通过气缸控制拉钩将工件载台22向后拉动，与工件26脱离连接，此时，夹住工件26的夹紧机构83向上移动，当该工件为合格产品时，夹紧机构83继续横向移动再纵向移动，将记号标记过的焊接件送至皮带轮81进行卸料；当该工件为不合格产品时，夹紧机构83横向移动，将切边处理过的焊接件送至废料盒82。

综上所述，本实用新型提供的异质材料激光焊接八工位激光焊接机构，具有自动化程度高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高等优点，具有很高的市场利用价值，值得广泛推广应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。