一种焊接机器人防飞溅机构的制作方法

本实用新型属于焊接机器人，具体涉及一种焊接机器人防飞溅机构。

背景技术：

目前，然随着现代工业的发展，焊接自动化逐步得到应用与推广，如汽车生产线等行业，但由于目前现有的多数焊接专机存在一定的局限性，缺乏一定的灵活性和操作性，对相关工件或部件无法实施焊接或焊接效果不佳，焊接质量达不到要求，使得焊接专机无法得到有效应用。焊接是制造业的重要加工工艺，目前还没有其他方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊的产品增加更大的附加值。现有焊接系统多为人工焊接，在焊接过程中需要人工辅助翻转工件，人工操作强度大，工作效率低，且人工焊接、焊接角度等因素不稳定，易造成焊接质量不稳定，无法保证产品质量且焊接效率低，人工成本高的问题。可见，现有技术焊接系统存在着人工劳动强度大，工作效率低，焊接质量不稳定的问题。而且，目前现有的双工位双焊接机器人工作站还存在着安全性能不高的问题，在焊接机器人自动运行时，会发出弧光伤害操作者，当弧光辐射作用在人体上，机体内组织便会吸收，引起组织热作用、光化学作用或电离作用，致使人体组织发生急性或慢性的损伤，且长期接触可能造成红外线白内障、视力减退，严重时可导致失明。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（iso）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接飞溅是焊接机器人在工作时，不可避免的一种现象，且焊接飞溅对设备中精密的导向机构会有较大的破坏，轻者导致导向机构精度降低，重者导致导向机构的零件损坏。

机器人行走滑台中，焊接飞溅会使滑块在滑轨上滑行受阻，以及齿轮齿条啮合不顺畅，导致精度降低，此外焊接时飞溅物落到近缝范围内复合板复层有色金属上还会造成飞溅物难以清理及损伤母材的情况，同时消除了其他防飞溅措施所带来的焊缝质量和工作效率上的影响因此必须采用相应的防护机构进行保护，才能保证设备的精度，延长设备的使用寿命，这便急需一种新型防飞溅机构来解决这个问题。现有技术的存在以下问题：1.现代焊接机器人防止飞溅还只是通过，防飞溅液作用，导致操作不便效率不高，无法自动化。2.缺少焊接防飞溅的机构设备，导致飞溅物低落后难以清理，还会影响设备精度及损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人防飞溅机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人防飞溅机构，包括防飞溅装置本体、焊接机器人固定装置、平移装置以及防护装置，所述防飞溅装置本体由焊接机器人固定装置、平移装置以及防护装置组成，所述焊接机器人固定装置顶端设有旋转托盘，且焊接机器人固定装置下端固定有驱动装置，所述旋转托盘输出端与装配盘固定连接，且旋转托盘的输入端由轴承与齿轮箱的输出端转动连接，所述齿轮箱的输入端由转轴与驱动电机的输出端转动连接，所述焊接机器人固定装置左端与平移装置的一端固定连接，所述平移装置设有左右活动连接的两个外箱体，两所述外箱体中均设有转动电机、丝杠以及转换盘，且两外箱体内壁上部均设有通孔连通，两所述转动电机的输出端与转换盘的输入端转动连接，且转动电机与驱动电机的输入端均与外部电源电性连接，两所述转换盘的输出端由驱动轴与丝杠转动连接，所述驱动轴与丝杠固定连接，且驱动轴与转换盘间为齿轮转动，所述丝杠与螺纹板转动连接，且丝杠顶端固定有凸块，两所述螺纹板下端分别固定于两外箱体内部底端，且螺板上均设有两个螺纹孔，所述平移装置内部上端设有滑轨支撑台，且滑轨支撑台中部底端由支撑柱与平移装置底端固定连接，所述滑轨支撑台内部上下侧均设有滑轨，且由滑轨与内支撑台一端的滑块滑动连接，所述内支撑台一端与滑块固定连接，另一端与挡板固定连接，所述防护装置包含多个折叠玻璃板，且由折叠玻璃板与两外箱体顶端铰接，通过焊接机器人固定装置多方位固定焊接机器人，在利用平移装置的伸缩结构实现增大焊接支撑面的优势，其中旋转托盘将焊接机器人360°全方位旋转调节，双外箱体在丝杠与螺纹板的活性转动下，带动内支撑板与滑轨支撑板间的滑动伸缩，巧妙的增大了空间利用率。

优选的，所述折叠玻璃板为四分之一圆形其内侧铰接矩形玻璃板，且折叠玻璃板与矩形玻璃板内壁均设有防护层，通过支撑板面积的扩大调节，并在防护装置的多自由度多形状调节的玻璃挡板下，良好的实现了防止焊接飞溅导致难以清理损坏机器设备等坏处，折叠玻璃板的圆弧玻璃板与矩形玻璃板在铰链与支架的多重搭配下，可依据焊接对象自由调节挡护范围，良好的实现了防飞溅功能。

优选的，所述丝杠的具体数量为4个，且各丝杠间空间相互交错。

优选的，所述装配盘四个端角处均设有螺纹通孔，且装配盘顶端设有3-4个凹槽结构。

优选的，所述折叠玻璃板与平移装置顶端间设有伸缩支架。

优选的，所述驱动电机的型号为ph533hg1-na。

优选的，所述转动电机的型号为y-160m2-2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型焊接防飞溅机构通过焊接机器人固定装置多方位固定焊接机器人，在利用平移装置的伸缩结构实现增大焊接支撑面的优势，其中旋转托盘将焊接机器人360°全方位旋转调节，双外箱体在丝杠与螺纹板的活性转动下，带动内支撑板与滑轨支撑板间的滑动伸缩，巧妙的增大了空间利用率。

2、本实用新型焊接防飞溅机构通过支撑板面积的扩大调节，并在防护装置的多自由度多形状调节的玻璃挡板下，良好的实现了防止焊接飞溅导致难以清理损坏机器设备等坏处，折叠玻璃板的圆弧玻璃板与矩形玻璃板在铰链与支架的多重搭配下，可依据焊接对象自由调节挡护范围，良好的实现了防飞溅功能。

附图说明

图1为本实用新型的焊接机器人防飞溅机构结构示意图；

图2为本实用新型的焊接机器人防飞溅机构展开结构示意图；

图3为本实用新型的平移装置与防护装置结构示意图；

图4为本实用新型的折叠玻璃板装置结构示意图；

图中：1、防飞溅装置本体，2、焊接机器人固定装置，3、平移装置，4、防护装置，5、旋转托盘，6、驱动装置,7、装配盘,8、齿轮箱，9、驱动电机，10、外箱体，11、转动电机，12、丝杠，13、转换盘，14、驱动轴，15、螺纹板，16、凸块，17、滑轨支撑台，18、内支撑台，19、滑块，20、挡板，21、折叠玻璃板，22、矩形玻璃板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种焊接机器人防飞溅机构，包括防飞溅装置本体1、焊接机器人固定装置2、平移装置3以及防护装置4，所述防飞溅装置本体1由焊接机器人固定装置2、平移装置3以及防护装置4组成，所述焊接机器人固定装置2顶端设有旋转托盘5，且焊接机器人固定装置2下端固定有驱动装置6，所述旋转托盘5输出端与装配盘7固定连接，且旋转托盘5的输入端由轴承与齿轮箱8的输出端转动连接，所述齿轮箱8的输入端由转轴与驱动电机9的输出端转动连接，所述焊接机器人固定装置2左端与平移装置3的一端固定连接，所述平移装置3设有左右活动连接的两个外箱体10，两所述外箱体10中均设有转动电机11、丝杠12以及转换盘13，且两外箱体10内壁上部均设有通孔连通，两所述转动电机11的输出端与转换盘13的输入端转动连接，且转动电机11与驱动电机9的输入端均与外部电源电性连接，两所述转换盘13的输出端由驱动轴14与丝杠12转动连接，所述驱动轴14与丝杠12固定连接，且驱动轴14与转换盘13间为齿轮转动，所述丝杠12与螺纹板15转动连接，且丝杠12顶端固定有凸块16，两所述螺纹板15下端分别固定于两外箱体10内部底端，且螺板15上均设有两个螺纹孔，所述平移装置3内部上端设有滑轨支撑台17，且滑轨支撑台17中部底端由支撑柱与平移装置3底端固定连接，所述滑轨支撑台17内部上下侧均设有滑轨，且由滑轨与内支撑台18一端的滑块19滑动连接，所述内支撑台17一端与滑块19固定连接，另一端与挡板20固定连接，所述防护装置4包含多个折叠玻璃板21，且由折叠玻璃板21与两外箱体10顶端铰接，通过焊接机器人固定装置多方位固定焊接机器人，在利用平移装置的伸缩结构实现增大焊接支撑面的优势，其中旋转托盘将焊接机器人360°全方位旋转调节，双外箱体在丝杠与螺纹板的活性转动下，带动内支撑板与滑轨支撑板间的滑动伸缩，巧妙的增大了空间利用率。

进一步的，所述折叠玻璃板21为四分之一圆形其内侧铰接矩形玻璃板22，且折叠玻璃板21与矩形玻璃板22内壁均设有防护层，通过支撑板面积的扩大调节，并在防护装置的多自由度多形状调节的玻璃挡板下，良好的实现了防止焊接飞溅导致难以清理损坏机器设备等坏处，折叠玻璃板的圆弧玻璃板与矩形玻璃板在铰链与支架的多重搭配下，可依据焊接对象自由调节挡护范围，良好的实现了防飞溅功能。

进一步的，所述丝杠12的具体数量为4个，且各丝杠12间空间相互交错。

进一步的，所述装配盘7四个端角处均设有螺纹通孔，且装配盘7顶端设有3-4个凹槽结构。

进一步的，所述折叠玻璃板21与平移装置3顶端间设有伸缩支架。

进一步的，所述驱动电机9的型号为ph533hg1-na。

进一步的，所述转动电机11的型号为y-160m2-2。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型焊接防飞溅机构通过焊接机器人固定装置2多方位固定焊接机器人，在利用平移装置3的伸缩结构实现增大焊接支撑面的优势，并在防护装置4的多自由度多形状调节的玻璃挡板下，良好的实现了防止焊接飞溅导致难以清理损坏机器设备等坏处，其中旋转托盘5将焊接机器人360°方位旋转调节，双外箱体10在丝杠12与螺纹板15的活性转动下，带动内支撑板18与滑轨支撑板17间的滑动伸缩，巧妙的增大了空间利用率，在支撑板面积的扩大调节下，折叠玻璃板21的圆弧玻璃板与矩形玻璃板22在铰链与支架的多重搭配下，可依据焊接对象自由调节挡护范围，良好的实现了防飞溅功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。