一种用于转盘焊接机上的绝缘纸分块铁芯上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于转盘焊接机上的绝缘纸分块铁芯上料装置。

背景技术：

现有的转盘焊接机处于半自动状态，需要人工上料带绝缘纸分块铁芯，然而人工上料带绝缘纸分块铁芯耗时较长，劳动强度大，导致生产效率低，越来越难以适应自动化生产模式，同时工装在转盘上循环转动，工位间的切换，使得夹爪和压块不宜用气缸和电机驱动；为克服目前产生的问题，提高生产效率，急需研发一款能配合机械手完成上料的上料装置来解决目前生产所遇到的上料效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能提高上料效率，能配合机械手完成自动上料，上料方便，上料质量高，上料时不会对其他工序产生影响，具有实用性和使用广泛性的用于转盘焊接机上的绝缘纸分块铁芯上料装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于转盘焊接机上的绝缘纸分块铁芯上料装置，包括气缸座、第一气缸、第二气缸、推爪、连杆、弹簧、定位座、轴承座、拉杆、夹爪、工作台、转盘、夹爪固定座和顶杆支座，所述第一气缸固定在气缸座上，气缸座固定在工作台上，第一气缸上设有滑板和导柱，滑板和导柱的上端安装有一块顶板，顶板的上端设有一个顶杆座，顶杆座的上端安装有一根下顶杆，所述第二气缸安装在顶杆座的一侧，第二气缸的顶部安装有一块固定块，固定块上设有一个滑道，第二气缸推动推爪在滑道中移动，推爪由左右两块爪片组成，所述轴承座上安装有一根轴心，轴心与轴承座的连接处设有轴承，轴心与定位座之间通过螺钉连接，所述定位座的下端安装有一个连接头，连接头的下端与连杆连接。

本实用新型通过采用第一气缸，通过第一气缸的作用，使得推爪与拉杆固定连接；通过采用第二气缸，使得推爪带动拉杆向两侧移动，使得夹爪向两侧移动张开，保证铁芯的正常上料；通过弹簧的反弹力将铁芯进行固定，整个过程实现了自动化上料，提高了上料效率，解决了以往人工上料难的问题，具有实用性和使用的广泛性。

作为优选的技术方案，所述夹爪固定座的一侧安装有一个连接板，连接板与定位座之间设有一块绝缘板，所述夹爪固定座、连接板、绝缘板和定位座之间采用螺钉连接，所述连接板上设有一根螺栓，螺栓穿过夹爪固定座与顶杆支座连接，顶杆支座内设有一根上顶杆，所述夹爪固定座的内部设有安装槽，拉杆安装在安装槽中，所述夹爪的一端与拉杆连接。

该设置，使得上料装置具有较好的绝缘性，防止后续铁芯耐压性能的测试的过程中出现漏电，同时通过拉杆带动夹爪移动。

作为优选的技术方案，所述弹簧包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，第一弹簧套在连杆上，所述连杆的下端安装有一个限位座，限位座将第一弹簧固定在转盘与限位座之间。

该设置，便于铁芯的安装，弹簧可以减缓机械手安装铁芯时对上料装置的冲击力，提高了上料装置的使用寿命。

作为优选的技术方案，所述第二弹簧为两根，所述拉杆为两根，第二弹簧分别设置在两根拉杆内，第二弹簧外侧的一端采用销钉固定在夹爪固定座上，第二弹簧内侧的一端与夹爪连接。

该设置，使得夹爪在向两侧移动后受到弹簧的反弹力迅速归位并通过弹力完成对铁芯的固定。

作为优选的技术方案，所述第三弹簧安装在上顶杆的内部，第三弹簧的上端采用销钉固定在顶杆支座上，第三弹簧的下端与上顶杆的底部连接。

该设置，使得铁芯安装好后压块通过弹簧的反弹力回到初始状态，并定铁芯进行调整和进一步的固定。

作为优选的技术方案，所述拉杆与销钉的连接处设有横向的键形槽，所述上顶杆与销钉的连接处设有纵向的键形槽。

该设置，使得销钉对拉杆和上顶杆进行了有效的限位，控制了拉杆和上顶杆的移动距离，保证了铁芯的正常上料和固定。

作为优选的技术方案，所述顶杆座的一侧安装有红外检测器。

该设置，使得设备能够检测到铁芯的上料情况，确保工序的正常进行。

作为优选的技术方案，所述上顶杆的上端安装有一个压块。

该设置，使得夹爪固定好铁芯后，通过压块对铁芯的位置进行调整并进行进一步的固定，方便后续工序的进行。

本实用新型的有益效果是：能提高上料效率，能配合机械手完成自动上料，上料方便，上料质量高，上料时不会对其他工序产生影响，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的上料装置侧视图；

图2为本实用新型的气缸安装示意图；

图3为本实用新型的弹簧安装示意图；

图4为本实用新型的拉杆安装示意图；

图5为本实用新型的夹爪安装示意图；

图6为本实用新型的安装示意图；

其中，1.气缸座，2.第一气缸，3.滑板，4.导柱，5.顶板，6.顶杆座，7.下顶杆，8.红外检测器，9.第二气缸，10.固定块，11.推爪，12.压块，13.连杆，14.第一弹簧，15.限位座，16.定位座，17.轴承座，18.轴承，19.轴心，20.连接头，21.拉杆，22.第二弹簧，23.安装槽，24.螺杆，25.上顶杆，26.销钉，27.键形槽，28.夹爪，29.工作台，30转盘，31.夹爪固定座，32.连接板，33.绝缘板，34.顶杆支座。

具体实施方式

参阅图1至图6所示的一种用于转盘焊接机上的绝缘纸分块铁芯上料装置，包括气缸座1、第一气缸2、第二气缸9、推爪11、连杆13、弹簧、定位座16、轴承座17、拉杆21、夹爪28、工作台29、转盘30、夹爪固定座31和顶杆支座34，所述第一气缸2固定在气缸座1上，气缸座1固定在工作台29上，第一气缸2上设有滑板3和导柱4，滑板3和导柱4的上端安装有一块顶板5，顶板5的上端设有一个顶杆座6，顶杆座6的上端安装有一根下顶杆7，所述顶杆座6的一侧安装有红外检测器8，所述第二气缸9安装在顶杆座6的一侧，第二气缸9的顶部安装有一块固定块10，固定块10上设有一个滑道，第二气缸9推动推爪11在滑道中移动，推爪11由左右两块爪片组成，所述轴承座17上安装有一根轴心19，轴心19与轴承座17的连接处设有轴承18，轴心19与定位座16之间通过螺钉连接，所述定位座16的下端安装有一个连接头20，连接头20的下端与连杆13连接，所述夹爪固定座31的一侧安装有一个连接板32，连接板32与定位座31之间设有一块绝缘板33，所述夹爪固定座31、连接板32、绝缘板33和定位座16之间采用螺钉连接，所述连接板32上设有一根螺栓24，螺栓24穿过夹爪固定座31与顶杆支座34连接，顶杆支座34内设有一根上顶杆25，所述上顶杆25的上端安装有一个压块12，所述夹爪固定座31的内部设有安装槽23，拉杆21安装在安装槽23中，所述夹爪28的一端与拉杆21连接，所述弹簧包括第一弹簧14、第二弹簧22和第三弹簧(未图示)，第一弹簧14套在连杆13上，所述连杆13的下端安装有一个限位座15，限位座15将第一弹簧14固定在转盘30与限位座15之间，所述第二弹簧22为两根，所述拉杆21为两根，第二弹簧22分别设置在两根拉杆21内，第二弹簧22外侧的一端采用销钉固定在夹爪固定座31上，第二弹簧22内侧的一端与夹爪28连接，所述第三弹簧安装在上顶杆25的内部，第三弹簧的上端采用销钉26固定在顶杆支座34上，第三弹簧的下端与上顶杆25的底部连接，所述拉杆21与销钉的连接处设有横向的键形槽，所述上顶杆25与销钉26的连接处设有纵向的键形槽27。

本实用新型使用时，当机械抓要对上料装置进行上料时，首先第一气缸上的导柱推动顶板向上移动，顶板推动顶杆座移动，顶杆座带动推爪同步移动，推爪的两个爪片插入拉杆上的凹槽中，同时顶杆座上端的下顶杆推动上顶杆向上移动，上顶杆带动压块向上移动；第二气缸启动，爪片向两侧移动，爪片带动拉杆向两侧移动，拉杆带动夹爪向两侧移动；当夹爪向两侧张开至最大距离时，机械手将铁芯放置在压块的正下方，使其处在夹爪之间；再次第二气缸和第一气缸依次泄压，通过第二弹簧挤压产生的反弹力使两根拉杆向中间移动，拉杆带动夹爪向中间靠拢，夹爪通过第二弹簧的弹力将铁芯固定在夹爪上，同时下顶杆受到第一气缸的作用向下移动，导柱返回到初始状态(当夹爪向两侧移动时，第二弹簧受挤压产生反弹力，在上顶杆向上移动时，第三弹簧受到挤压产生反弹力)；同时受到第三弹簧的反弹力，上顶杆回移，同时上顶杆带动压块下移，压块与铁芯接触，最后机械手回收，转盘转动，进行下个铁芯的上料，如此往复。

本实用新型拉杆的两端都设有一个凹槽，凹槽的宽度稍大于推爪的厚度，凹槽与推爪相互配合。

本实用新型的销钉为上料装置上所有销钉的统称。

本实用新型的第一气缸和第二气缸上都设有进出气口，并通过软管与外部供气设备连接。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。