多工位等离子自动切割生产线的制作方法

本实用新型属于等离子切割技术领域，特别是涉及一种多工位等离子自动切割生产线。

背景技术：

在精密铸造生产过程中，铸件浇冒口的去除“工序”，采用是传统的人工等离子切割。等离子是加热到极高温度并被高度电离的气体，它将电弧功率将转移到工件上，高热量使工件熔化并被吹掉，形成等离子弧切割的工作状态。人工等离子切割，经常出现引弧断了，就影响工作效率。由于人的视觉疲劳，加上长时间手持割枪，劳动强度大在，导致工件切割时预留浇口尺寸大小不一致，给下道工序的加工增加了一定的难度。并且等离子切割时产生的噪声和烟尘比较大，而现有切割设备难以将烟尘收集，对工人的健康造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多工位等离子自动切割生产线，以解决背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种多工位等离子自动切割生产线，包括操作室、设置于操作室内部的机械手和电气控制柜，所述机械手表面固定安装有切割机，所述机械手臂端固定安装有切割枪头，所述操作室内设有若干工位，每一所述工位包括一电动滑台和固定于电动滑台滑块表面的工作台，所述电动滑台一端由操作室内部延伸至外部，所述工作台表面固定有工装夹具。

若干所述工位的工作台正上方均设有一吸尘罩，所述操作室顶部固定有吸风管，若干所述吸尘罩分别与吸风管连接。

进一步地，所述机械手和电动滑台的伺服系统通过电气控制柜控制。

进一步地，若干所述工位设于机械手周侧。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置多个工位，利用机械手在切割工件的浇冒口处自动操作，在各工位之间来回操作，提高了工作效率，切割效果好，并且，通过操作室将工人与机械手操作空间分开，利用各工位上的吸尘罩进行集尘，具有较好的隔音和防尘作用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型多工位等离子自动切割生产线的结构主视图；

图2为本实用新型去除吸尘罩和吸风管的结构俯视图；

图3为本实用新型的结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-操作室，2-机械手，3-电气控制柜，4-切割机，5-切割枪头，6-电动滑台，7-工作台，8-吸尘罩，9-吸风管，10-工装夹具,11-工件，12-第一工位，13-第二工位，14-第三工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种多工位等离子自动切割生产线，包括操作室1、设置于操作室1内部的机械手2和电气控制柜3，机械手2为多自由度伺服机械手，机械手2表面固定安装有切割机4，机械手2臂端固定安装有切割枪头5，操作室1内设有如图2所示的三个工位（其他实施例中，可以为两个工位或多于三个工位）：第一工位12、第二工位13和第三工位14，三个工位设于机械手2周侧，每一工位包括一电动滑台6和固定于电动滑台6滑块表面的工作台7，电动滑台6的电机为伺服电机，电动滑台6一端由操作室1内部延伸至外部，从而使操作室将工人与机械手的操作空间分隔开，工人可在操作室1外进行操作，减小烟尘的影响。

三个工位的工作台7正上方均设有一吸尘罩8，操作室1顶部固定有吸风管9，若干吸尘罩8分别与吸风管9连接，吸风管9顶端可连接工业除烟尘设备，将烟尘吸收并处理。

其中，工作台7表面固定有工装夹具10，工装夹具10用于装夹工件11。

其中，机械手2和电动滑台6的伺服系统通过电气控制柜3控制，电气控制柜3用于控制机械手2和电动滑台6的伺服电机动作，使工作台7滑入和滑出操作室1，使机械手2到达切割部位并切割。

本实施例的一个具体应用为：首先，人工在第一工位12的工作台处上料，通过工装夹具10将工件装夹好，伺服系统将第一工位12的工作台送入操作室1中的的工作位置，机械手到达工位1的上方，并按设定程序切割第一工位12的工作台上的工件，同时，人工在第二工位13处上料，第一工位12切割工作完成后机械手转到工位2的上方，伺服系统将第二工位13的工作台送入操作室1中的的工作位置，同时，伺服系统将第一工位12的工作台（切割完成的工件）自动退出，机械手再按设定程序切割第二工位13的工作台上的工件，同时，人工在第三工位14处上料，切割工作完成后机械手转到第三工位14的上方，伺服系统将第三工位14的工作台送入操作室1中的的工作位置，同时，伺服系统将第二工位13的工作台（切割完成的工件）自动退出，机械手再按设定程序切割第三工位14的工作台上的工件，同时，人工在第一工位12处上料，重复上述步骤完成生产线自动加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。